车辆行驶

摘要： 春节将至,相信大家在问候亲朋好友“新年大吉”的同时,也都不会忘记送上一句“平安顺利”。安全是所有美好发生的前提,所以千百年来,人们都认同“平安是福”,都渴望平安无事,渴望获得安全感。就拿2021年末发生在湖北鄂州的独柱墩桥梁侧翻事故来说,尽管官方事故调查报告尚未发布,人们已先入为主地寄希望于对所有独柱墩结构桥梁进行抗倾覆性能加固,以通过技术手段为车辆行驶其间的安全加码。且不说此举是否为对症之药、治本良策,人们对安全感的渴求已从中可见一斑。

摘要： 我是一名地质队员,3年前,考入河南省地质矿产勘查开发局第一地质矿产调查院,被分到庙岭金矿工作。庙岭金矿是院里的二级单位,位于嵩县大山深处。报到当日,车辆行驶在蜿蜒的公路上,像移动的火柴盒,周围是连绵起伏、沟壑纵横的熊耳山。经过一个多小时的颠簸,我们最终抵达了矿部。

摘要： 随着人们的生活水平不断提高,汽车的使用更具普遍性。为了使汽车的行驶安全得到保障,使车辆行驶的识别预警系统性能得到提高,对卷积神经网络的模型与作用机制进行了剖析,并进行了相关的车辆识别预警实验。结果显示,基于卷积神经网络车辆行驶的识别预警系统具有较强的优越性与可行性,其识别检测耗时仅需要1.5356 s,且准确率较高。将卷积神经网络模型应用至车辆行驶的识别预警中,能够有效防止交通安全事故的发生,促进智能交通系统的可持续发展。

摘要： 通过模拟轮胎在障碍物上的滚动并观察其对平面内刚性带束层振动模式的影响,研究了轮胎的动态特性。使用三种建模方法来了解各种轮胎的设计参数,这些参数会影响与车辆乘用性相关的性能。首先,采用简化的三自由度刚性环模型来初步了解这些模式。接下来,利用一个考虑了组件合规性的详细有限元模型研究这些模式对轮胎开发中最常见的设计参数变化的灵敏度。最后,为了研究这些轮胎设计在运行中的变化,使用自动驾驶仿真软件工具(CarSin)和柔性环轮胎模型(FTire)模型进行了车辆仿真。相应地调整与轮胎设计参数相对应的FTire模型参数。报告了轮胎设计参数对障碍物响应以及有限元模型与FTire模型之间结果的相关性的观察结果。

摘要： 1研制背景在基层运维工作中,大部分抢修和施工作业人员外出都需携带绝缘梯,而绝缘梯因长度问题,一般抢修车的后备厢都放不下。因此,很多地方抢修人员都是用导线把绝缘梯绑在车辆横档上,该过程繁琐且浪费导线,故有些紧急情况,抢修人员就不加捆绑直接将绝缘梯装车,车辆在行驶颠簸过程中,绝缘梯会发生脱落,从而给车辆行驶带来安全隐患,还会磨损绝缘梯。

摘要： 不同于一般家用车,越野车生来就是为了挑战的。面对泥泞的路况和恶劣的天气,经过改装的专业越野车即是驾驶员的利器。1973年,一项挑战人与机器极限的赛事正式诞生--世界汽车拉力锦标赛(WRC)。这项与F1赛事齐名的大赛,每年都吸引了数以万计粉丝的关注一车辆行驶时卷起的滚滚烟尘以及不时出现的跳跃、狈9滑、冲水等激烈场景,极大地提升了比赛的观赏性。

摘要： 夏至日到了,今天是一年当中白天最长的一天,妞妞放学了还可以和爸爸妈妈一起坐大巴去海边公园玩一圈。不过车辆行驶最重要的就是安全,不能超载哦!宝宝,请你看一看,妞妞她们一家应该搭乘哪一辆大巴去海边呢?

摘要： 你有想过吗?在这个纷纷扰扰的大千世界,我们到底有多么的渺小?也许我们只是一粒沙,又或者是一株无名的小草。夜里,没有行人,也没有车辆行驶,整个街道格外宁静,躺在床上的我听着时钟“嘀嗒嘀嗒”一下下有节奏地跳动声,让我不禁想起那一天……

摘要： 道路是由人、路、车辆等组成的综合体系,车辆行驶受到道路几何参数的影响较大.首先分析了直线、圆曲线、坡长、坡度等参数对车辆行驶的影响.随后利用Carsim软件建立的车辆模型、道路模型及人-车-路的综合仿真模型,并利用双移线法分析了模型的可靠度.最后依托某城市快速路,利用车速变化系数Kv和侧滑安全系数Ks分析了车辆行驶特性变化规律.该研究成果可以为类似的城市道路几何设计提供一定的理论指导.

摘要： 我曾是兵团乌库筑路中线工程支队(一师九团前身)的一员,1957年12月完成筑路工作任务后,我随部队南下,在塔里木河流域开发建设。当我们来到这里时,当地只有一条车辆从戈壁荒滩中碾压出来的沙土路,这条路随着沙漠地势高低起伏,车辆行驶在上面如轮船行驶在大海中。车辆经过时,车轮卷起的沙尘如烟似雾,遮天蔽日。沙土路经常陷车,车陷进去后,越动陷得越深。

摘要： 铅酸蓄电池是一种技术成熟、成本低、电池容量大、跟随负荷输出特性好的重要的直流电源。在2016年的新车冬季标定过程中，车辆出现在-25度以下，冷启动困难的情况。原因调查发现，车辆冷启动前测量蓄电池电压为10.51 V，蓄电池电压低，车辆行驶过程中发电机没能对蓄电池完全充电的情况。铅酸蓄电池对环境温度变化非常敏感,随季节的变化,环境温度对铅酸蓄电池充电、放电容量、结冰点、使用和存储寿命造成重要影响.重点分析了环境温度变化铅酸蓄电池使用性能造成影响的原因,有针对性地提出了减小环境温度影响的改善措施.

摘要： 换挡时机的选择对车辆的经济性、动力性、舒适性、发动机积碳等都有一定影响，本文主要分析了对车辆经济性能的影响。分析可知在合理转速区间内，低速换挡时，可使发动机多工作在低速高负荷，而高速换挡时，发动机多工作在高速低负荷，而低速高负荷的燃油消耗率是比高速低负荷的燃油消耗率小的，使得低速换挡的车辆经济性要优于高速换挡。

摘要： 车辆异音是评价车辆舒适性的重要指标之一,也是车辆开发中经常遇到的难题,特别是车辆行驶中的异音,受到驾驶习惯、速度和路况的多种影响,排查难度较大.此文针对某车型"咕噜"音的问题解析过程和原因进行分析,为解决此类问题提供一定的参考价值.

摘要： 车辆停止特性，人行道所需表面的补给，表面的层选择策略，基于轮带－人行道的摩擦观念，它很重要到改善表面层混合设计，表面的质地是这车辆的关键。

摘要： 山区高速公路线形和平原区高速公路有较大差异,且事故后果较为严重.了解驾驶人在不同道路线形条件下的驾驶特性和行为,研究车辆行驶速度与道路线形之间的关系,对车辆的行驶车速进行监测,可以有效地预防交通事故的发生.建立一种针对驾驶人车速控制特性学习的建模方法—神经网络建模方法,可以很好地对在山区高速公路行驶的车速进行监测,对于改善车辆的行驶安全性具有重要意义.

摘要： 城市立交是疏导相交路口交通的重要构筑物。随着路网的日益完善，城市立交建设迅速增多。立交上车辆的行驶速度是反映疏导相交路口交通的程度的一个重要指标。结合天津城市立交的实际，特对不同建设时期，不同类型的立交主线、匝道的车速进行现场调查测定，以了解立交车速的实际效果。

摘要： 随着我国科学技术的不断发展,对车辆研究更加深入,人们对车辆乘坐舒适性的要求日益提高.影响车辆舒适性的几种表现形式有:怠速抖动、制动抖动、行驶抖动、起步换挡抖动等,以上几种故障模式不但影响整车的乘坐舒适性,同时还影响车辆零部件的使用寿命,给车辆带来负面影响。所以研究车辆乘坐舒适性势在必行,文中对某一中型工程车的行驶发摆抖动进行研究小结.

摘要： 针对自主队列行驶车辆相关模型多从运动学或动力学角度建模,缺少考虑车辆内部信息因素的现状,本文从车辆网络信息因素和车辆动力学融合的角度出发,建立了自主队列行驶车辆的纵向模型,分析了车辆内部信息因素对自主队列控制的影响,并设计了模糊PI控制器,通过Matlab搭建了自主队列行驶车辆仿真环境;开展了仿真实验,仿真实现了自主队列行驶跟随车辆的纵向控制.仿真结果表明,车辆内部信息因素对自主队列控制存在影响,所设计的模糊PI控制器可以实现跟随车辆的安全控制,保持自主车队的稳定行驶。

摘要： 针对自主队列行驶车辆相关模型多从运动学或动力学角度建模,缺少考虑车辆内部信息因素的现状,本文从车辆网络信息因素和车辆动力学融合的角度出发,建立了自主队列行驶车辆的纵向模型,分析了车辆内部信息因素对自主队列控制的影响,并设计了模糊PI控制器,通过Matlab搭建了自主队列行驶车辆仿真环境;开展了仿真实验,仿真实现了自主队列行驶跟随车辆的纵向控制.仿真结果表明,车辆内部信息因素对自主队列控制存在影响,所设计的模糊PI控制器可以实现跟随车辆的安全控制,保持自主车队的稳定行驶。

摘要： 针对自主队列行驶车辆相关模型多从运动学或动力学角度建模,缺少考虑车辆内部信息因素的现状,本文从车辆网络信息因素和车辆动力学融合的角度出发,建立了自主队列行驶车辆的纵向模型,分析了车辆内部信息因素对自主队列控制的影响,并设计了模糊PI控制器,通过Matlab搭建了自主队列行驶车辆仿真环境;开展了仿真实验,仿真实现了自主队列行驶跟随车辆的纵向控制.仿真结果表明,车辆内部信息因素对自主队列控制存在影响,所设计的模糊PI控制器可以实现跟随车辆的安全控制,保持自主车队的稳定行驶。

摘要： 操作次数信息存储部(113)存储操作次数信息，该操作次数信息定义车辆的多个状态，按照所定义的每个状态记述车辆中进行的加速操作的次数和减速操作的次数。校正速度指定部(109)在车辆正在进行定速行驶时，检测车辆的当前状态，从操作次数信息中提取针对与检测到的车辆的当前状态对应的状态记述的加速操作的次数和减速操作的次数，对提取出的加速操作的次数和减速操作的次数进行比较，如果加速操作的次数多于减速操作的次数，则指定比定速行驶的设定速度高速的校正速度，如果减速操作的次数多于加速操作的次数，则指定比设定速度低速的校正速度。定速行驶控制部(108)根据由校正速度指定部(109)指定的校正速度使车辆进行定速行驶。

摘要： 本发明提供一种车辆安全行驶装置，其具有：物体信息检测部，其检测出关于物体的信息；车辆状态信息检测部，其检测出关于车辆状态的信息；碰撞可能性判定部，其对车辆是否有可能与被所述物体信息检测部检测出信息的物体发生碰撞进行判定；避免碰撞辅助部，其在所述碰撞可能性判定部判定所述车辆有可能与所述物体发生碰撞时，进行避免碰撞辅助，但是，在所述车辆的驾驶员进行转向操作时，根据转向时的路面状况抑制避免碰撞辅助。

摘要： 根据本公开的一个方面的一种推荐行驶速度提供程序使得计算机充当：获取单元，被配置为从探测车辆获取多条探测信息，每条探测信息包括预定时间段内的时刻和相应的探测车辆在该时刻的位置的信息；典型行驶速度计算单元，被配置为基于由获取单元获取的所述多条探测信息，计算作为探测车辆的行驶速度的典型值的典型行驶速度；推荐行驶速度计算单元，被配置为基于由典型行驶速度计算单元计算的典型行驶速度来计算推荐行驶速度；以及提供单元，被配置为将由推荐行驶速度计算单元计算的推荐行驶速度提供给目标车辆。

摘要： 本发明提供能够高精度地识别当前位置的自动行驶式的自动行驶车辆以及包括该自动行驶车辆的自动行驶系统。该自动行驶车辆被构成为能够在既定行驶路上以基于被设置于所述既定行驶路上的定点控制速度的状态自动行驶。自动行驶车辆包括：定点检测部，检测通过了定点；存储部，将与配置有各定点的位置有关的定点位置信息和用于识别各定点的定点识别信息对应起来进行存储；定点确定部，基于定点识别信息来确定被定点检测部检测出通过了的定点；行驶距离计测部，计测从被定点确定部确定的定点到当前地点的行驶距离；以及当前地点确定部，基于根据定点位置信息检测出的定点的位置和从被行驶距离计测部计测出的定点到当前地点的行驶距离来确定当前地点。

摘要： 本发明涉及用于机动车辆(1)的线控转向转向系统(6)，该线控转向转向系统(6)具有至少一个用于检测机动车辆(1)的可手动驱动的转向单元(2)的当前转向位置的传感器单元(7)、至少一个连接至传感器单元(7)并且配置成以依赖于转向单元(2)的相应当前转向位置的方式生成转向指令的电子单元(8)。为了在线控转向转向系统(6)中实现拉动漂移补偿，电子单元(8)配置成根据传感器检测到的当前车辆动态数据来确定机动车辆(1)在驾驶操作过程中是否处于直行行驶状态下，确定在机动车辆(1)处于直行行驶状态过程中转向单元(2)的当前转向位置在指定长度的时间段内和/或在指定长度的距离内是否偏离直行行驶位置，并且如果在机动车辆(1)处于直行行驶状态过程中转向单元(2)的当前转向位置在指定长度的时间段内和/或在指定长度的距离内偏离直行行驶位置，则将转向单元(2)的当前转向位置与直行行驶位置的偏差纳入考虑而生成补偿转向指令，并且将补偿转向指令与转向指令相结合以形成校正转向指令。

摘要： 本申请涉及使用车辆行驶信息控制车辆行驶的方法及使用方法的车辆。本发明提供了一种用于使用车辆的行驶信息来控制车辆行驶的方法，包括：通过收集器收集车辆的行驶数据；通过提取器从收集的行驶数据中提取车辆的普通行驶特点和区别行驶特点；基于提取的行驶特点，通过分类器对车辆的行驶趋势进行分类；以及基于分类行驶趋势，通过控制器控制车辆的行驶。普通行驶特点包括车辆的平均速度，区别行驶特点包括车辆速度的标准差，车辆的行驶趋势包括车辆的行驶环境和车辆驾驶员的驾驶倾向。

摘要： 在对多个调度车辆进行统一管理时，通过用于提高跑完行驶路线的可靠性的路线计算来减轻系统监视负担。一种车辆行驶路线控制系统，以具有自动驾驶功能或驾驶辅助功能的多个车辆为对象进行控制，车辆调度信息数据服务器(2)制作在道路地图中添加驾驶模式切换位置(○标记、●标记)的信息而得到的行驶路线图，所述驾驶模式切换位置是在以自动驾驶模式行驶的期间被切换到手动驾驶模式时的位置。基于行驶路线图来计算调度车辆候选经由用户位置(UP)行驶到目的地(DP)的多条路线中的避开驾驶模式切换位置的行驶路线。如果能够计算出避开驾驶模式切换位置的行驶路线，则将调度车辆候选设定为调度车辆(7)，并且向搭载在该调度车辆(7)上的车载板载单元(3)发送能够计算出的行驶路线信息。

摘要： 对与行驶中的跨乘式车辆(straddled vehicle)(10)相关的数据进行处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置(1)基于包含与跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据(Dv1)的车辆姿势数据(Dv)、包含与乘坐在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据(Dr1)的骑乘者姿势数据(Dr)、以及包含与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据(Dt1)的转弯轨迹数据(Dt)，输出包含将第一车辆姿势数据(Dv1)、第一骑乘者姿势数据(Dr1)以及第一转弯轨迹数据(Dt1)建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据(Dc1)的跨乘式车辆行驶复合数据。

摘要： 跨乘式车辆行驶数据处理装置(1)的处理器在跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中输出第一跨乘式车辆行驶复合数据，第一跨乘式车辆行驶复合数据是第一接驳转弯轨迹数据(Db1)和第一接驳转弯前方向加速度数据相关联而成的数据，第一接驳转弯轨迹数据(Db1)与第一接驳转弯轨迹(Tb1)相关，第一接驳转弯轨迹(Tb1)是跨乘式车辆(straddled vehicle)(10)的行驶轨迹，第一接驳转弯前方向加速度数据与在第一接驳转弯轨迹(Tb1)上行驶时的跨乘式车辆(10)的车辆前方向的加速度相关。第一接驳转弯轨迹(Tb1)是收进于第一接驳转弯区域(Zb1)内的行驶轨迹，第一接驳转弯区域(Zb1)包括：第一接驳区域(Zc1)，位于第一直线SL1与第二直线(SL2)之间，第一直线大于0m且为65m以下，第二直线从第一直线离开2m；以及第一转弯区域(Zb1)，位于第一圆弧(CA1)与第二圆弧(CA2)之间，第一圆弧的中心角θ为90°以上270°以下，半径为2m以上10m以下，第二圆弧位于第一圆弧(CA1)的径向外侧。

摘要： 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。