路面检测

摘要： 基于国家“交通强国”战略背景和“新基建”交通基础设施智能技术需求的现实,对沥青路面损坏检测管理系统进行了研究。该系统实现了沥青路面损坏的自动化采集和计算机同步检测,实现了沥青路面损坏自动检测,改善了纯人工检测的现状;实现了管理信息化,建立了良好的养护管理体系。

摘要： 在公路施工中,水泥混凝土路面应用较为广泛,为了提高水泥混凝土路面的抗滑耐久性,需要采用坚硬、耐磨、洁净的石英河砂用于路面混凝土施工,且河砂用量大。但我国很多地区的优质砂却十分紧缺,机制砂混凝土的应用,可以克服这一缺陷,满足路面混凝土各项物理力学性能。为此,本文结合具体工程案例,对机制砂水泥混凝土路面耐磨抗滑相关内容进行了探讨,并对路面机制砂混凝土抗滑耐久性进行了评价分析,以期提高机制砂混凝土抗滑耐久性,延长路面的使用寿命,确保行车安全。

摘要： 针对沥青路面性能评价指标的多样性,对不同指标间关系进行研究,进而为道路病害产生机理提供判断依据。基于山东某高速公路检测数据,评价该高速公路技术状况,并分析各技术状况评价指标的相关性。结果表明:除抗滑性能外,公路其他试验路段技术状况评定等级为优;路面技术状况指数(PQI)与路面损坏状况指数(PCI)高度线性正相关;PCI与路面抗滑性能指数(SRI)显著线性负相关;SRI与路面结构强度指数(PSSI)显著线性负相关。结合性能状况及相关性分析,发现病害发展其因果性与路面性能之间没有必然联系,需考虑实际道路状况进行病害机理分析。

摘要： 文章从路面承载力检测、平整度与车辙检测、抗滑性能检测及破损调查等方面,分析高速公路路面检测技术的应用要点,并提出高速公路沥青路面养护措施,期望通过文章能够对高速公路路面养护水平的提升及检测技术的推广应用有所帮助。

摘要： 针对当前智能学习算法对道面裂缝识别准确率不高的状况,提出了一种采用集成学习识别道面裂缝的算法。对图像进行栅格化和二值化处理,发现像素均值和像素标准差能够较好地反映裂缝信息,因此提取了像素分布密度、均值和标准差的水平投影和垂直投影作为特征量;引入stacking集成学习算法对裂缝进行检测,以基本分类器的输出作为元数据集,训练多分类最小二乘支持向量机(LS-SVM)的元分类器。在测试阶段能够获得无裂缝、点状裂缝、线状裂缝和网状裂缝四种检测结果。仿真结果表明,提出的算法相较单一的分类算法识别准确率显著提高,且具有较低的虚警概率。

摘要： 改扩建工程施工是缓解高速公路交通拥堵的有效措施之一,改扩建工程设计前应对原路面技术状况进行评定。本文以京沪高速公路新沂至淮安段改扩建工程为依托,从路面破损状况、使用性能、结构强度、芯样强度等多方面对路面技术状况进行评定,可以为改扩建设计提供基础数据,从而制定科学、合理的设计方案。

摘要： 为保证高速公路路面检测的科学合理性,保证检测结果的立体化、可视化,结合路面损害率DR、路面强度指标PSSI、路况指数PCI等各项路面检测标准,阐述高速公路路面强度以及路面耐久性检测和评价分析的方法,并提出高速公路路面病害成因及处理措施,旨在避免检测过程中的重大失误,最大限度保证路面检测的准确性和高效性,高效、科学地实施路面病害防治措施。

摘要： 公路工程项目路面的施工质量,关系着整体工程项目优劣,同时也与行驶车辆的安全性密切相关。为了保证使用期间路基、路面的质量,对其进行定期检测必不可少。根据检测结果,进行预防性养护设计以及公路性能预测,可为具体的公路路面的养护决策以及路面检测提供借鉴。

摘要： 采用加铺沥青混合料面层的措施,对旧水泥混凝土路面进行补强改造,所构成的复合路面即为“白加黑”路面。论文以某国道“白加黑”路面病害维修改造工程为例,对路面病害问题进行路面现状调查及相关检测,结合道路交通量调查数据及预测结果,分析路面病害成因,提出具有针对性的路面病害维修方案。

摘要： 既有公路在大型重载交通影响下,经常出现较多的深层次病害,如坑槽、翻浆等,一般的检测和处理手段往往收效不大,难以适应我国公路目前“建养并重”阶段的检测与加固需求。基于此,采用落锤式弯沉仪以及探地雷达,结合两者特点实现综合应用,有效识别病害位置与范围,继而使用高聚物注浆技术进行加固处理,使路面中下层处病害得到根治,从而减少路面质量问题,保证道路的顺畅通行。

摘要： 高速激光弯沉仪利用激光多普勒技术可以快速高效地检测路面弯沉.该设备的应用和推广可以极大地提高我国路面检测技术的整体水平.本文归纳了国内外高速激光弯沉仪的理论研究与实践应用情况,通过分析与综合的方法,提出了国内高速激光弯沉仪的主要研究方向,为国内的理论研究和实际应用提供参考.

摘要： 随着公路交通事业的不断发展,传统的人工路面检测方法已不能满足养护管工作的要求,寻求一种高效、快速的检测方法已成为公路检测技术发展的必然选择。文章通过对几种道路检测系统的介绍,说明了路面自动检测系统发展的概况,在此基础上重点分析了ARAN多功能道路检测车的系统组成、主要功能及技术特点,同时指出了其在实际应用中存在的一些问题。希望对路面检测系统的应用和发展能起到一定的借鉴作用。

摘要： 路面平整度是评价路面安全状况和性能状况的重要指标之一,为了更快捷、直观地判断路面状况,本文进行了交通流量与路面平整度的关系研究,统计了交叉口各转向交通流量并测量各车道平整度值,然后对数据进行统计分析从而建立了交通流量与路面平整度的关系模型.模型实现了从交通流量的角度分析路面平整度从而为道路检测及养护工作提供便捷.

摘要： 路面平整度是评价路面安全状况和性能状况的重要指标之一,为了更快捷、直观地判断路面状况,本文进行了交通流量与路面平整度的关系研究,统计了交叉口各转向交通流量并测量各车道平整度值,然后对数据进行统计分析从而建立了交通流量与路面平整度的关系模型.模型实现了从交通流量的角度分析路面平整度从而为道路检测及养护工作提供便捷.

摘要： 路面平整度是评价路面安全状况和性能状况的重要指标之一,为了更快捷、直观地判断路面状况,本文进行了交通流量与路面平整度的关系研究,统计了交叉口各转向交通流量并测量各车道平整度值,然后对数据进行统计分析从而建立了交通流量与路面平整度的关系模型.模型实现了从交通流量的角度分析路面平整度从而为道路检测及养护工作提供便捷.

摘要： 路面平整度是评价路面安全状况和性能状况的重要指标之一,为了更快捷、直观地判断路面状况,本文进行了交通流量与路面平整度的关系研究,统计了交叉口各转向交通流量并测量各车道平整度值,然后对数据进行统计分析从而建立了交通流量与路面平整度的关系模型.模型实现了从交通流量的角度分析路面平整度从而为道路检测及养护工作提供便捷.

摘要： 采用红外线激光器和面阵3D数字相机实现了水泥混凝土路面表面三维信息的快速采集,应用Matlab实现了原始三维数据的读取,提出了针对道路表面三维数据去噪效果良好的算法;研究了实现路面三维重构的不同方法,采用Matlab与VC++混合编程高效、准确的实现了路面的三维重构.结果表明:本文设计实现的路面三维信息采集系统,性能稳定、可靠性较高;提出的双向标准差滤波算法去噪效果良好,给出的三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好,可以为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据.

摘要： 采用红外线激光器和面阵3D数字相机实现了水泥混凝土路面表面三维信息的快速采集,应用Matlab实现了原始三维数据的读取,提出了针对道路表面三维数据去噪效果良好的算法;研究了实现路面三维重构的不同方法,采用Matlab与VC++混合编程高效、准确的实现了路面的三维重构.结果表明:本文设计实现的路面三维信息采集系统,性能稳定、可靠性较高;提出的双向标准差滤波算法去噪效果良好,给出的三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好,可以为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据.

摘要： 采用红外线激光器和面阵3D数字相机实现了水泥混凝土路面表面三维信息的快速采集,应用Matlab实现了原始三维数据的读取,提出了针对道路表面三维数据去噪效果良好的算法;研究了实现路面三维重构的不同方法,采用Matlab与VC++混合编程高效、准确的实现了路面的三维重构.结果表明:本文设计实现的路面三维信息采集系统,性能稳定、可靠性较高;提出的双向标准差滤波算法去噪效果良好,给出的三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好,可以为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据.

摘要： 采用红外线激光器和面阵3D数字相机实现了水泥混凝土路面表面三维信息的快速采集,应用Matlab实现了原始三维数据的读取,提出了针对道路表面三维数据去噪效果良好的算法;研究了实现路面三维重构的不同方法,采用Matlab与VC++混合编程高效、准确的实现了路面的三维重构.结果表明:本文设计实现的路面三维信息采集系统,性能稳定、可靠性较高;提出的双向标准差滤波算法去噪效果良好,给出的三维重构系统鲁棒性高、可移植性及可视化效果较好,可以为道路养护决策提供直观、有效、科学的依据.

摘要： 本公开提供了一种路面损坏检测装置、路面损坏检测方法和存储介质。路面损坏检测装置被配置为，针对各个道路区段计算最大变动率，所述最大变动率为各个车辆中车轮速度的每单位时间的变动量的最大值。所述装置还被配置为针对所述各个道路区段，定期地从规定时段内的所述各个车辆的所述最大变动率中选择最大值，将选择的所述最大值设定为区段最大变动率，并且通过将判定目标值与正的阈值进行比较来判定是否已经发生所述路面损坏，所述判定目标值通过从最新设定的所述区段最大变动率中减去基于上次以前设定的所述区段最大变动率中的至少一个的比较值来获得。

摘要： 公开了一种路面损伤检测装置、路面损伤检测方法及介质。路面损伤检测装置被配置为针对各个道路区间计算最大变化率，最大变化率是各个车辆中的每单位时间的车轮速度的变化量的最大值。接下来，该装置被配置为针对各个道路区间，从第一规定时间段内的各个车辆的最大变化率中定期地选择最大值，将选择的最大值设定为区间最大变化率，并通过将区间最大变化率与阈值进行比较来判定是否发生了所述路面损伤。所述装置对于各个所述道路区间，基于第二规定时间段内的各个所述车辆的行为或者基于满足预定条件时的各个所述车辆的所述行为来设定阈值。

摘要： 本发明提供了一种路面缺陷检测模型建立方法、路面缺陷检测方法及系统，路面缺陷检测模型建立方法包括：获取标定路段上各个位置的路面缺陷，以及测试车行驶在所述标定路段上时在各个位置上的上下抖动参数；建立基于机器学习的待训练模型，以所述上下抖动参数为训练集、对应的所述路面缺陷为测试集训练所述待训练模型，获得路面缺陷检测模型，其中，所述路面缺陷检测模型包括级联的Lasso模型和线性SVM模型。本发明的技术方案能够大幅提高缺陷检测的精确性，以及缺陷检测的速度。

摘要： 本实用新型公开了一种路面异物检测装置和路面异物检测系统。路面异物检测装置包括：装置本体，安装至路面；和安装至装置本体的异物检测模块，包括电阻检测单元，电阻检测单元包括可移动的检测电阻，检测电阻设置成能在异物的重力作用下移动以改变与电源的通断状态。路面异物检测系统包括路面异物检测装置、计时模块和控制模块，控制模块设置成与路面异物检测装置和计时模块电连接，控制模块在路面异物检测装置检测到有异物时控制计时模块开始计时，并在计时模块的计时时长达到预设时长时判定路面上有异物。通过该路面异物检测装置和路面异物检测系统，能够检测到路面上是否有落石等异物，以降低因滑坡落石造成的交通事故率。

摘要： 本申请涉及行驶路面检测装置和行驶路面检测方法。提供一种基于车辆周围的视差图像检测行驶路面的装置。视差图像由车载摄像机获取。该装置包括：区域判定单元，其基于视差图像的视差信息对于视差图像的各个单位区域判定单位区域是否为路面区域或非路面区域；坐标变换单元，其基于单位区域的视差信息和坐标位置将各个单位区域与地图中的网格关联，地图的视点被设定为比视差图像的视点高，该地图通过以网格分割车辆周围的区域而得到；以及检测单元，其将路面网格和地图上的位于路面网格之间的各个网格检测为地图上的行驶路面，路面网格是与被判定为路面区域的单位区域相对应的网格。

摘要： 本发明公开了一种路面检测设备和路面检测方法，包括：运动模块以及设置于运动模块上的电源模块、路面检测模块、电量检测模块和护栏检测模块，电源模块用于为路面检测设备提供电能；路面检测模块用于基于路面图像检测当前位置的路面是否破损；电量检测模块用于在检测出路面不存在破损时，以及在检测出路面存在破损且将对应位置的路面图像发送至后台服务器时，检测电源模块的电量是否正常；护栏检测模块用于在检测出电源模块的电量正常时，检测待前进的区域的护栏是否正常；运动模块用于在检测出待前进的区域的护栏正常时，以护栏为导轨进行运动。本发明的技术方案可在没有人工操作的情况下，实现对路面的自动检测。

摘要： 本发明提供一种高精度地检测行驶路面的行驶路面检测装置和行驶路面检测方法。区域确定部(22A)基于视差图像，确定路面区域、立体物存在区域、以及路面区域和立体物存在区域以外的不确定区域。视差高度确定部(22D)将不确定区域中的包含如下视差点的区域确定为视差高度存在区域，该视差点是自路面的高度位置起具有预先设定的阈值以上的高度的视差点。行驶路面检测部(22B)在拍摄图像上以朝向远离车辆V的方向而依次延长的方式检测行驶路面。此外，行驶路面检测部(22B)，不将立体物存在区域、视差高度存在区域、以及从车辆V观察时比立体物存在区域和视差高度存在区域靠远离车辆V的方向侧的区域检测为行驶路面。

摘要： 本发明提供一种行驶路面检测装置和行驶路面检测方法。基于从车载照相机拍摄的车辆周围的拍摄图像得到的视差信息，检测行驶路面，包括：行驶路面判定部，基于拍摄图像的视差信息，对分割拍摄图像而形成的每个图像区域判定是否是行驶路面；及行驶路面插补部，基于拍摄图像的亮度信息，将没有被行驶路面判定部判定为是行驶路面的图像区域作为插补候补，进行行驶路面的插补，图像区域由多个像素范围构成，行驶路面插补部将插补候补的图像区域中的、与相邻的像素范围的亮度差为第1阈值以下的像素范围的数量为第2阈值以上的图像区域、或者与相邻的像素范围的亮度差为第1阈值以下的像素范围的比例为第3阈值以上的图像区域作为行驶路面来进行插补。

摘要： 本申请基于车辆周边的路面图像来运算直方图，并将该直方图分离成表示包含第1峰值的日照路面的直方图(18a)、与表示包含第2峰值的影子路面的直方图(18b)并进行输出，从而与现有技术相比进一步提高车辆周边的路面检测的精度。

摘要： 实施方式的路面检测装置，具备：图像取得部，其取得从对包括车辆行驶的路面的拍摄区域进行拍摄的立体摄像头输出的拍摄图像数据；三维模型生成部，其基于拍摄图像数据，生成立体摄像头视点的包括路面的表面形状的拍摄区域的三维模型；校正部，其从三维模型估计平面，并校正三维模型，以使平面的法线矢量的朝向及相对于立体摄像头的平面的高度位置、与路面的法线矢量的朝向的通常值及相对于立体摄像头的路面的高度位置的通常值分别匹配。