路径与策略

摘要： 红色经典艺术是中国革命的丰碑,是民族精神的记忆,是中华优秀传统文化和革命文化的典范。《关于全面加强和改进新时代学校美育工作的意见》中强调学校美育是立德树人的重要载体。我们创造性地将红色经典艺术融入美育全过程,形成了独具特色的“构建课程思政美育教学体系、唱响红色经典艺术实践、打造校园红色文化长廊、创作红色经典精品力作”美育发展路径与策略,这是践行社会主义核心价值观,强化中华优秀传统文化、革命文化、社会主义先进文化教育的生动案例,有利于帮助当代大学生树立正确的人生观与价值观,增强文化自信,对于高校美育教学改革具有一定的借鉴意义。

摘要： 正心是修身的基础,修身是正心的归宿。正心先要正德,正德方能正行。正心教育是引领人心归向正道的教育,使人朝向真善美的方向发展。正心是学校教育的价值核心,是落实“立德树人”这个根本任务的必由之路。本文阐述了“正心”教育价值取向的学校文化建设路径与策略。

摘要： 高质量发展呼唤着高质量的教育,高质量的教育需要高质量的教师队伍,教师专业发展成为目前阶段一个非常重要的课题。在全面落实核心素养的当下,如何加强英语教师队伍建设是当前阶段面临的共性问题。通过开展英语教师发展专项研究,盐城经济技术开发区形成了中小学英语教师专业发展的三三三模式,即三个原因、三个路径和三个机制,以此促进英语教师的专业发展。

摘要： 会计学专业与国家经济紧密相联,对高校学生的道德品质提出更高的要求,更需要专业教育与思想政治教育的深度融合,为国家和社会培养优秀的专业人才。通过时事热点引申、嵌入中国传统文化,以及融入企业家精神等方面,实现思想政治元素与专业知识的融合。利用课前案例导入、课中知识传授、课堂作业强化及专业讲座等方法,“润物细无声”地融入思政点,以实践课程为补充,不断推进会计学专业课程思政建设的实施。

摘要： 伴随着我国经济发展水平的不断攀升,教育行业的开展也逐渐实现了现代化,在我国现阶段的发展中占据了一定的地位,尤其是在小学阶段开展义务教育成了教育行业共同的重点关注目标。自我国改革开放以来,国家逐渐将扫盲运动提上了日程,这也是义务教育的最初雏形,这一理念的提出让人们的受教育水平整体得到了提升。在我国现阶段的教育行业发展中,义务教育城乡一体化发展成了推进义务教育整体水平与范围的重要目标之一,为我国人们的文化水平提升扩大了范围。在这样的环境下,如何推进义务教育城乡一体化进一步发展成了我国教育部门需要重点关注的问题之一。扩大义务教育城乡一体化发展能够让更多偏远地区的人们提高思想水平,需要教育部门予以重点关注。

摘要： 环境创设是幼儿园课程游戏化建设的核心内容之一。一体化环境创设立足于幼儿园环境,文章借助"长三角教育一体化战略"的契机,探寻一体化环境创设的内涵、价值与基本架构。一体化环境创设的基本架构包括幼儿园内部环境创设一体化、家园环境创设的一体化及社区环境利用的一体化三个部分,从可持续发展角度为三部分内容建构了主要内容,支持教师解决一体化环境创设中的问题和困惑,不断提升教师专业能力,助力教育一体化发展。

摘要： 近年来,不少全国两会代表观察到,很多县域内高中考上名校的学生寥寥无几,考上清华大学、北京大学的基本没有,“但凡有点办法的家长都会努力把孩子送去市里或省城读书,老百姓为这种教育付出了很大成本”。笔者通过调研所在县多年中考学生数据发现:中考排名前200名的学生近两三年基本没有进入本地高中就读,绝大多数都流向了省会城市或地级市优质高中就读。当下,要促进教育公平有质量发展,县中发展困境是其中的突出问题。

摘要： 从机器人社团的创新性、逻辑性、娱乐性、操作性等特点出发,遵循机器人社团活动开展的原则,探索机器人社团活动开展的路径和策略,以期提高学生的思维能力、动手能力等,从而发展学生的信息技术学科核心素养,实现人的全面发展。

摘要： 音乐是小学教育体系的重要内容之一,也是素质教育的重要组成部分,是美育得以有效落实的重要路径。音乐教育在向学生传授基本音乐知识、培养学生音乐素养、促进学生综合素质发展方面发挥着十分重要的作用。因此,素质教育背景下小学音乐教学的重要性愈发凸显,也越来越受重视。与此同时,小学阶段也是学生道德品质、行为习惯形成的关键阶段,是德育的黄金阶段。所以,小学阶段学校应将德育放在首要位置,并将其渗透到日常教学活动中,潜移默化地将思政元素渗透到学生的日常学习和生活中。在此背景下,如何在小学音乐教学中渗透德育自然也就成为一线音乐教师,乃至全社会音乐教育工作者需要深入思考的重要课题。鉴于此,文章就小学音乐教学融入思政教育的现实意义、实施困境及改进措施进行探讨,希望可以为广大教育工作者提供参考。

摘要： 足球教学是中小学体育教学内容的重要组成部分,发展学生的核心素养也是当今体育教育需要关注的重要任务。本文针对目前体育课存在的小单元技术教学问题,以初中足球大单元教学为例,研究其内涵与价值,理清初中足球大单元教学的设计思路,探究其实施的路径与策略,进而促进课堂教学质量的提升。

摘要： 本发明公开了一种路径选择策略配置方法、路径选择方法、装置及存储介质。该配置方法包括：获取表征Underlay网络的不同网络服务能力的多个第一BSID；基于Overlay网络的源路由策略和各所述第一BSID，生成第二BSID，所述第二BSID用于指示融合所述Underlay网络的网络服务能力的Overlay路由信息；将生成的所述第二BSID发送至相应的PoP设备及CPE。使得CPE可以通过指定第二BSID来实现Overlay对Underlay转发路径的调用，相较于在局域网侧PoP设备配置路径选择策略，增强了灵活性，且有效降低了路径选择策略应用的复杂度。

摘要： 本发明公开了一种SDN下基于多约束路径计算策略的路径计算方法，通过对计算终端到终端间的业务传输路径，在综合自己的传输资源信息和应用资源信息的情况下，采用多约束路径计算策略，通过增加带宽、时延等约束条件为业务流请求计算出一条最优的传输路径，可以有效地提高业务传输效率，同时满足网络流量均衡。本发明能避免多条业务流在同一路径传输，导致整个网络带宽浪费，使用该发明在保证为业务流选取最佳传输路径的同时，也使SDN网络整体性能得到优化。

摘要： 本发明涉及一种基于强化学习策略迭代技术的城市路网路径规划方法，与现有技术相比解决了极端路网环境下难以保证路径规划方法稳定收敛的缺陷。本发明包括以下步骤：城市路网数据模型的构建；路网环境中强化学习模型要素的设计；正常状态下城市路网最优路径的生成；城市极端路网环境下最优路径的生成。本发明通过对极端路网环境下(通行压力为0)路径规划方法的收敛性问题进行改进与优化，探索了方法在上述环境下的收敛条件和关键超参数取值的相互关系，利用启发性知识减少了奖励函数要素取值设计的随机性，保证了在任何路网环境下都能够迅速地探索到最优路径。

摘要： 本发明公开了一种农用轮式拖拉机路径跟踪的输出反馈控制策略，属于农业机械导航技术领域。主要步骤为：1.建立包含扰动的路径跟踪模型，并转化为严格反馈形式的状态方程；2.设计二阶精确微分器实现对状态方程中与航向相关的未知状态以及集总扰动的估计；3.基于路径跟踪的目标，选取滑模面，建立一阶滑模动力学方程；4.设计输出反馈的控制器，实现路径跟踪目标。本发明的优点：一、控制器设计仅使用位置偏差信息，在不使用传感器测量航向偏差信息情况下实现路径跟踪的目标，减少了传感器成本；二、所述控制器缩短了系统响应时间，提高了跟踪精度；三、系统中的扰动量被精确估计并同步将其补偿到控制器中，增强了系统的抗扰动性能。

摘要： 本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种面向物料传输平台的运动学建模策略与路径规划方法，所述平台包括装有全向轮的六边形模块体、工作台面板、连接件、伸缩杆支架、Wi‑Fi模块和自锁滚轮，所述平台的控制方法步骤如下：采用多运动学建模策略，完成控制用运动学模型库的建立；在上位机操作界面中配置工作环境；通过RFID获取传输物料的地理位置信息，并反馈给上位机；采用改进蚁群算法规划全局传输路径；采用改进人工势场法规划局部传输路径；在规划后的传输路径上，实现多运动学模型的动态切换，并解算出相关全向轮对应的转速及转向。本发明的物料传输平台装拆方便，不同运动学模型的动态切换使传输更加平稳，并能提高路径规划的收敛速度，降低局部最优概率，传输效率高。

摘要： 一种基于RVO策略和最优控制算法的混合型多智能体协同路径规划方法，属于自动化与控制技术领域。首先，根据待规划的智能体个数来确定参与规划的智能体数量，初始化各个智能体对应的初始和终端状态。其次，初始化协同路径规划过程中的计算步长，RVO策略与最优控制算法切换的阈值参数d。最后，依次检测各智能体当前位置与对应终端位置之间的距离与阈值d之间的关系：若智能体当前位置与对应终端位置之间的距离大于阈值d，采用RVO策略对该智能体进行轨迹规划；若距离小于或等于阈值d，采用最优控制算法对该智能体进行路径规划。本发明能够高精度的进行多智能体在线协同路径规划，所得到的结果能够严格符合终端约束要求，实现计算效率和精度之间的理想平衡。

摘要： 本申请公开了一种基于分段路由策略的路径调度方法、装置及设备，应用于调度系统中，调度系统位于骨干网控制器中；该方法包括：根据当前的调度目标确定骨干网中待进行调度的第一目标分段列表集合；将第一目标分段列表集合进行拷贝获得第二目标分段列表集合，并将第二目标分段列表集合存入预先构建的镜像系统中，以对镜像系统中的第二目标分段列表进行调度；当完成调度以后，获取第二目标分段列表的调度结果，调度结果包括调度成功；基于调度成功的第二目标分段列表，对其所归属的候选路径进行更新处理。实现基于SR Policy流量工程的调度解决方案，为骨干网控制器统筹整个骨干网打下了坚实的基础。

摘要： 一种能耗约束下多策略融合的移动机器人路径平滑方法，包括open表，close表cacu表，f(n)为估价函数，有f(n)＝g(n)+h(n)，g(n)为从起始节点到当前节点n的实际代价，有g(n)＝Ep+Eh+Ef+Ek；h(n)为从当前节点n到目标节点的预估代价；改进lazy theta*算法第一次规划路径平滑模块，最优节点A*算法模块，三次均匀B样条曲线法第二次规划路径平滑；仿真实验验证。其具体流程步骤：开始并启动方法循环；执行改进lazy theta*算法第一次规划路径平滑模块；执行最优节点A*算法模块；应用三次均匀B样条曲线法第二次规划路径平滑。仿真实验的结果是在实现移动机器人路径平滑同时，在单位距离能耗实现减小，综合效果优。它概念简单，可视化性效果好，利于实现能耗优化要求下移动机器人作业规划路径平滑的实际需求。

摘要： 本发明公开了一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法，包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点并初始化随机树；基于目标导向采样策略获取随机采样点；利用目标偏置与障碍物切向偏置策略进行树结点的扩展；在障碍物附近利用二分法创建扩展点的新的父结点，在判定没有发生碰撞下，根据新扩展点更新随机树；针对扩展结点附近一定半径下的超体球内除扩展结点外的其他结点，利用三角不等式约束进行剪枝与重连；判断新扩展点与目标点的距离是否小于第一距离阈值；若是，生成全局路径；若否，返回所述基于预设的目标导向策略随机采样函数生成随机采样点的步骤并继续执行。