跟踪定位

摘要： 针对目前管道内检测器实时位置信息离线反馈不及时的问题,提出了一种基于物联网技术的管道内检测器实时定位通信系统。本设计以LORA通信技术为核心,以STM32控制器为设计主体,重点阐述了系统的工作原理以及硬件电路的组成、设计等,并对通信系统的性能进行了实验验证。结果表明,基于物联网技术的管道内检测器定位通信系统可实现1000米的通信距离,满足实际现场检测通信需求,可及时获取检测器通过定位点的相关信息,对保障和提升管道内检测技术的发展具有重要意义。

摘要： 利用车辆重识别技术能够对车辆进行跟踪定位,可实现对感兴趣车辆的轨迹分析、跨摄像机接力跟踪等应用,在边海防智能视频监控领域有着重要的研究和应用意义。目前车辆再识别技术常见有三类:(1)利用无线磁感应器、感应线圈、无线射频等硬件设备实现;(2)通过颜色、纹理等人工设计特征实现;(3)基于深度学习方法。近些年,深度学习技术在车辆再识别领域取得了很多重要研究成果。Tian等人于2016年提出了一种深度相对距离学习方法,利用双分支深度汇总网络进行投影计算距离来测量车辆相似性。

摘要： 5G建设初期由于缺乏5G终端用户数据,5G网络建设精准存在一定困难。本研究依托数字化平台的大数据分析能力,跟踪定位5G终端,提出聚焦5G终端聚集区域的精准建设方法论,提升5G建设的精准性,实现投资效益最大化。一、背景2019年6月,工信部给运营商正式发放5G牌照,5G网络规模建设正式拉开帷幕。与4G网络相比,5G网络建设投资更大、运营成本高。

摘要： 追溯可穿戴电子设备的历史,从起源到发展再到蜕变,然后到今天的繁盛,已经有约60年的历史。科学、艺术与时尚的结合,使得服装设计充满无限可能。会发光发亮、会跟踪定位、会调节温度以及会健康监测等以科技和智能为主题的服装慢慢地走入了我们的生活,也悄悄改变着我们的生活。

摘要： 为研究光电雷达是否满足空空反导火控解算需求问题,提出了空空反导对光电雷达定位来袭导弹需求域概念,通过分析来袭导弹的弹道特性、红外辐射特征和激光反射特征,建立了光电雷达对来袭空空导弹的跟踪定位模型,进而在典型空空反导作战场景下,仿真了光电雷达对来袭导弹的跟踪定位域,与反空空导弹攻击区比较,得到了空空反导火控瞄准系统对光电雷达定位来袭导弹的需求域,为实现超视距作战条件下的空空反导火控技术提供了相关理论支撑。

摘要： 中秋佳节,CGTN推出《全球会客厅》中秋特辑——月球漫游2022,节目通过松下一体化摄像机AW-UE80搭建的XR系统实时连线,与全球嘉宾一起赏月。该节目采用2机位的松下一体化4K摄像机AW-UE80,1台一体化摄像机遥控面板AW-RP150,其中1机位的AWUE80连接索贝提供的XR系统。AWUE80支持FreeD协议,可实现对拍摄主体的自动跟踪功能,可为XR系统提供前景位置信号,节省跟踪定位设备的投资。

摘要： 针对传统方法在焊缝隐性损伤定位准确性不佳、定位效果不好等问题,提出一种双目视觉的焊缝隐性损伤跟踪定位方法.通过双目视觉中的一个摄像机坐标系,构建世界坐标系;根据双摄像机外部参数与坐标系间变换关系,标定双目视觉旋转矩阵与平移向量参数;利用识别集合信度函数的基本可信度分配,识别出焊缝隐性损伤;采用图像采集卡转换损伤图像,得到焊缝空间方位;依据模拟输出卡输出控制量,实现焊缝隐性损伤的跟踪定位.应用棋盘格间距的测量方法分析双目视觉偏差.根据各长度测量结果可知,双目视觉测量偏差与棋盘格长度成正比,经模拟损伤扫描速度对各方向跟踪准度的影响,发现扫描速度为4mm/s时具有更综合的性能.通过仿真焊缝隐性损伤的跟踪轨迹与定位结果,验证出所提方法的跟踪定位准度有显著优势.

摘要： 基于非线性系统可观测性分析理论,分析了在单观测站条件下,水下电偶极子跟踪定位系统的可观测性,同时也在系统可观测的基础上分析了电偶极子的水平位置、垂直深度、电偶极子源强度对系统可观测度的影响。之后又研究了双观测站与单观测站条件下,系统的可观测度差别,及双观测站之间的距离对系统可观测度的影响。结果表明:基于单观测站的水下电偶极子跟踪定位系统是可观测的,且电偶极子水平位置和垂直深度的可观测度分别与水平和垂直电偶极子源强度大小相关;双观测站系统的可观测度大于单观测站系统的可观测度,但是双观测站之间的间距应参考目标电场辐射范围来确定。

摘要： 为了实现机器人动态目标跟踪定位,提出基于逐级离散相关法的机器人动态目标跟踪定位算法.研究的机器人对象为自主遥控轮式机器人,采用模糊状态特征识别方法进行自主遥控轮式机器人的运动学参数分析,建立自主遥控轮式机器人的空间姿态信息采样模型,结合信息素导引控制方法进行自主遥控轮式机器人的输出惯性参量融合,提取自主遥控轮式机器人的关联规则特征量,结合模糊PID控制方法进行自主遥控轮式机器人的输出稳定性控制,提取机器人的动态参数,采用参数融合方法进行机器人的动态参数寻优,实现自主遥控轮式机器人的动态参量融合和稳定跟踪控制,采用逐级离散相关法实现机器人动态目标跟踪定位.仿真结果表明,采用该方法进行机器人动态目标跟踪定位的准确度较高,控制稳定性较好.

摘要： 结合清管器在海底管道中运行时受力情况,分析影响清管器运动的因素主要有清管器前端的杂质累积量、管内壁对清管器的摩擦力、清管器前后压差、清管器类型与重量.将影响因素分为清管动力与清管阻力两部分,结合东方13-2气田群项目直径610 mm、 长195 km管道的清管作业实践,进一步具体阐述了在实际作业中保障清管顺利进行的各项措施;重点分析了清管器的卡堵原因与解决方案.此次清管作业为国内首次自主实施的长距离海底管道清管作业,打破了外国公司对长距离清管技术的垄断,为国内长距离海底管道清管技术的应用积累了经验.

摘要： 针对目前清管器跟踪定位设备只能定点而无法全程连续跟踪的问题,提出了利用管道伴行光缆的清管器跟踪定位方法,并在工业现场开展了试验.基于相干瑞利散射原理,利用管道同沟敷设伴行光缆中的1芯光纤搭建分布式光纤振动传感系统.当管道进行清管作业时,清管器与管壁发生摩擦和碰撞,从而产生振动,该振动作用在光纤上使得光波的相位发生改变,通过测量光波相位变化即可获得清管器运行时产生的振动信号,从而实现清管器的在线跟踪定位功能.通过在西南油气田44km的天然气管线开展的相关试验,证明了该方法的有效性和工程应用价值.

摘要： 二维方向自动跟踪定位太阳光最佳入射角度,保证最大化吸收光能,增强光伏电池板发电效率;采用先进的水泵变频调速技术,摒弃带蓄电池调节功率的方案,在日照条件、温度变化时调节水泵三相异步电机的转速,从而达到功率自适应即自动校正负载所需的功率以匹配光伏阵列输出的功率的目的,大大提高水泵系统的工作效率,提升系统可靠性和稳定性.

摘要： 本文在建立了雷达与红外异地配置下的数据融合定位模型,在轨道目标约束条件下通过UKF滤波实现了目标融合跟踪定位。通过Monte-Carlo仿真对雷达信息支援数据率和信息支援参数对定位精度的影响进行了仿真研究。从分析中可以看出,雷达信息支援数据率、雷达测距信息、红外与雷达位置关系对融合定位精度产生显著影响,而雷达测角信息对融合定位精度几乎不产生作用。

摘要： 综合分析了当前世界各国在海上溢油应急反应系统中通信定位系统的状况，对各通信定位系统特点进行技术及方案上的比对，根据国内具体情况及实际的需要，研制了基于北斗卫星通信定位系统的海上溢油应急设备——溢油跟踪定位浮标，并进行了海上定位跟踪实测。

摘要： 结构光三维视觉测量技术具有非接触、快速、高精度等优点,被广泛应用于工业、科研、国防等领域,但对于大型曲面,由于视觉传感单元测量区域较小或被测物体表面因出现遮挡、存在视觉盲区等因素造成无法一次获得物体表面的全部数据,必须对其进行分块测量。因此,三维数据拼接一直是结构光测量技术的一个研究重点。视觉传感系统环绕被测物体进行多视角测量,通过对视觉传感器进行跟踪定位,可以将各局部测量数据统一到全局坐标系下。本文介绍一种採用摄像机跟纵定位技术的移勤式结构光测量系统。主要包括以下四个内容:系统的拼接原理、结构光视觉传感器的结构参数标定、拼接系统的结构参数标定以及精度评价。

摘要： 大型物体三维测量技术在汽车、造船和航空航天等领域具有巨大的应用潜力。本文出一种新的组合式大型物体三维测量技术，该技术将结构光测量技术与室内GPS技术相合。测量时使用结构光三维测量系统（SLS）测量大型被测物体表面的局部三维数据，同由室内GPS跟踪定位系统利用固定在SLS顶部的三个光学传感器实时跟踪SLS在全局坐系下的三维位姿，将SLS测得的三维数据自动转换到全局坐标系下。精确的标定出系统结构参数是实现上述过程的关键技术之一。自动拼合的过程中需要同时得到SLS顶部的个传感器在SLS坐标下（局部坐标系）和室内GPS坐标系下（全局坐标系）的坐标值来算它们之间的转换矩阵。并且传感器在SLS坐标系下的坐标值始终保持不变，因此在测前标定出传感器在SLS坐标系下的坐标值，便能实现实时拼合。为此，本文利用两个相模拟室内GPS，追踪粘贴在SLS上的三个标志点，并且利用二维标靶来确定相机坐标系 SLS坐标系的转换关系，从而成功的标定出了三个标志点在SLS坐标系下的坐标值，最利用实验验证该方法的可行性。

摘要： 在运载器目标飞行过程中,测距测量元素是获取高精度弹道结果的重要测量信息,具有观测误差源少、测量精度高等特点.针对相同观测弧段多颗卫星GPS伪距测元,建立了基于总体最小二乘算法的融合定位方法,将观测方程线性化,构造系数矩阵与观测向量的增广矩阵,依托奇异值分解理论确定弹道融合定位结果.与最小二乘算法相比,该算法除了考虑测量信息误差,还同时考虑了系数矩阵可能带来的误差,且计算过程中无需迭代和给出准确的弹道初值.同时,本文给出了算法有效性的有效度评价模型.仿真结果表明,除在目标机动时刻外,本文算法定位结果与传统最小二乘算法定位结果位置互差在10米以内,位置随机误差由1～2米提高到0.5米左右,一、二阶有效度均大于0.9,使用该算法解算的弹道定位结果可靠,精度符合处理要求.

摘要： 在运载器目标飞行过程中,测距测量元素是获取高精度弹道结果的重要测量信息,具有观测误差源少、测量精度高等特点.针对相同观测弧段多颗卫星GPS伪距测元,建立了基于总体最小二乘算法的融合定位方法,将观测方程线性化,构造系数矩阵与观测向量的增广矩阵,依托奇异值分解理论确定弹道融合定位结果.与最小二乘算法相比,该算法除了考虑测量信息误差,还同时考虑了系数矩阵可能带来的误差,且计算过程中无需迭代和给出准确的弹道初值.同时,本文给出了算法有效性的有效度评价模型.仿真结果表明,除在目标机动时刻外,本文算法定位结果与传统最小二乘算法定位结果位置互差在10米以内,位置随机误差由1～2米提高到0.5米左右,一、二阶有效度均大于0.9,使用该算法解算的弹道定位结果可靠,精度符合处理要求.

摘要： 在运载器目标飞行过程中,测距测量元素是获取高精度弹道结果的重要测量信息,具有观测误差源少、测量精度高等特点.针对相同观测弧段多颗卫星GPS伪距测元,建立了基于总体最小二乘算法的融合定位方法,将观测方程线性化,构造系数矩阵与观测向量的增广矩阵,依托奇异值分解理论确定弹道融合定位结果.与最小二乘算法相比,该算法除了考虑测量信息误差,还同时考虑了系数矩阵可能带来的误差,且计算过程中无需迭代和给出准确的弹道初值.同时,本文给出了算法有效性的有效度评价模型.仿真结果表明,除在目标机动时刻外,本文算法定位结果与传统最小二乘算法定位结果位置互差在10米以内,位置随机误差由1～2米提高到0.5米左右,一、二阶有效度均大于0.9,使用该算法解算的弹道定位结果可靠,精度符合处理要求.

摘要： 在运载器目标飞行过程中,测距测量元素是获取高精度弹道结果的重要测量信息,具有观测误差源少、测量精度高等特点.针对相同观测弧段多颗卫星GPS伪距测元,建立了基于总体最小二乘算法的融合定位方法,将观测方程线性化,构造系数矩阵与观测向量的增广矩阵,依托奇异值分解理论确定弹道融合定位结果.与最小二乘算法相比,该算法除了考虑测量信息误差,还同时考虑了系数矩阵可能带来的误差,且计算过程中无需迭代和给出准确的弹道初值.同时,本文给出了算法有效性的有效度评价模型.仿真结果表明,除在目标机动时刻外,本文算法定位结果与传统最小二乘算法定位结果位置互差在10米以内,位置随机误差由1～2米提高到0.5米左右,一、二阶有效度均大于0.9,使用该算法解算的弹道定位结果可靠,精度符合处理要求.

摘要： 本发明适用于车联网技术领域，提供了一种车辆定位跟踪系统及定位跟踪方法，车辆定位跟踪系统包括组建LoRa通讯网络的基站；具备超远距离扩频LoRa通讯模块的车载终端；通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端，利用所述LoRa通讯网络传输车辆定位信息的定位装置；接收所述车辆定位信息的移动通信终端；其中，LoRa通讯网络为：使用LoRa技术的无线网络。在本发明中，车载终端、定位装置、基站、移动通信终端之间的信号传递采用LoRa无线通讯技术，使得用户可以通过移动通信终端，随时随地对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，提高了使用范围和定位精度。

摘要： 提供一种LEX信号跟踪方法，持续地跟踪LEX信号。解调从准天顶卫星广播的LEX信号（S101）。基于根据该解调而得的LEX信号得到的星期内时刻，生成星期结束接近通知信号（S

摘要： 本申请涉及一种飞行器定位跟踪处理方法、装置及定位跟踪系统。该飞行器定位跟踪处理方法包括：获取地面端定位数据和获取通过定向天线接收的飞行器发送的信息数据，其中所述信息数据包括飞行器定位数据；通过结合至少两种设定算法的跟踪算法，对所述飞行器定位数据和所述地面端定位数据进行运算处理，得到地面端的定向天线的待转动数据；控制所述定向天线按照所述待转动数据转动，以使所述定向天线对向所述飞行器。本申请提供的方案，能够提高跟踪的稳定性和可靠性。

摘要： 本发明公开了一种大数据实时定位跟踪装置及其定位跟踪方法，涉及实时定位跟踪技术领域，为解决现有的定位跟踪装置散热性差的问题。所述装置外壳外部的上下两端分别设置有第二通风孔和第四通风孔，所述装置外壳外部的两侧分别设置有第一通风孔和第三通风孔，所述第一通风孔、第二通风孔、第三通风孔和第四通风孔内部的一侧安装有防尘网外框，且防尘网外框与装置外壳转动连接，所述第一通风孔、第二通风孔、第三通风孔和第四通风孔内部远离防尘网外框的一侧安装有固定框，所述固定框内部的四角处均安装有固定杆，所述固定框与防尘网外框的之间安装有散热器固定框，所述散热器固定框外部的四角处均设置有穿孔，且穿孔与固定杆相适配。

摘要： 本发明提供一种目标定位跟踪装置，包括：设置在飞行装置上的射频定位装置、核心处理装置和拍摄装置；其中，射频定位装置包括能够与目标标记物之间收发无线电信号的第一射频定位装置和第二射频定位装置；核心处理装置根据第一射频定位装置和第二射频定位装置分别发送和接收有关信号的时间分别获取各自相应的信号在空中的传输时间，以此分别获取第一射频定位装置与目标标记物之间的距离和第二射频定位装置与目标标记物之间的距离，并基于所获取的距离来确定目标标记物与拍摄装置的距离信息和角度信息；拍摄装置根据核心处理装置获取的距离信息和角度信息调整拍摄角度，对目标进行拍摄。本发明还提供一种目标定位跟踪系统以及一种目标定位跟踪方法。

摘要： 本发明适用于社区矫正监控领域，提供了一种社区矫正定位跟踪系统及社区矫正定位跟踪方法，社区矫正定位跟踪系统包括社区矫正穿戴设备，用于发送超宽频脉冲信号；社区矫正手持设备，用于接收所述超宽频脉冲信号，接收北斗卫星导航系统、全球定位跟踪系统、基站之一下发的位置信息，根据预设的定位算法和接收到所述超宽频脉冲信号的时刻，对所述社区矫正穿戴设备测距定位，根据测距定位的距离以及下发的位置信息，定位跟踪所述社区矫正穿戴设备。在本发明中，采用这种混合定位模式，社区矫正穿戴设备在室内和室外均可被定位，实现了全方位、无死角精准定位的技术效果，有利于提高社区矫正监控的安全性和有效性。

摘要： 本发明适用于车联网技术领域，提供了一种车辆定位跟踪系统及定位跟踪方法，车辆定位跟踪系统包括组建LoRa通讯网络的基站；具备超远距离扩频LoRa通讯模块的车载终端；通过自身的LoRa通讯模块连接所述车载终端，利用所述LoRa通讯网络传输车辆定位信息的定位装置；接收所述车辆定位信息的移动通信终端；其中，LoRa通讯网络为：使用LoRa技术的无线网络。在本发明中，车载终端、定位装置、基站、移动通信终端之间的信号传递采用LoRa无线通讯技术，使得用户可以通过移动通信终端，随时随地对室外及室内的车辆进行远距离定位及跟踪，提高了使用范围和定位精度。

摘要： 本发明属于无线通信与人工智能技术领域，公开了一种无源被动智能跟踪定位方法、系统、存储介质、跟踪定位终端，Wi‑Fi设备采集CSI信息；天线间CSI共轭相乘算法提取各多径信号的动态传播路径分量；信道参数估计算法对各多径信号的动态传播路径的信号参数进行估计；结合人工智能算法，每台Wi‑Fi设备独立的对人体运动轨迹进行估计；使用多设备运动轨迹融合算法对第四步不同Wi‑Fi设备得到的人体运动轨迹进行融合。本发明使用多信道参数联合进行人体运动轨迹跟踪，并结合人工智能算法，避免了现有技术精度低，鲁棒性差的问题。本发明使用多台Wi‑Fi设备联合进行人体运动轨迹跟踪，避免了现有技术进行人体跟踪定位精度较低的问题，提升了室内人体无源被动跟踪定位精度。

摘要： 一种机器人的柔性跟踪定位系统及跟踪定位方法。本发明公开了一种能加长跟踪距离并能检测被跟踪工件的位置偏移情况的机器人的柔性跟踪定位系统，包括机器人控制器、视觉模块、机器人本体、工件直线传动机构及编码器。机器人控制器分别与视觉模块、机器人本体及编码器信号连接并通过附加伺服放大器与机器人直线轨道信号连接；视觉模块安装在机器人本体上；编码器安装在工件直线传动机构上；机器人本体安装在机器人直线轨道上。本发明还公开了一种机器人的柔性跟踪定位方法，包括以下步骤：机器人本体位于初始位置；判断工件是否进入工作区域；机器人直线轨道跟踪工件直线传动机构运行；获取工件的位置图像；计算当前的工件与基准位置的工件之间的偏移量；调整机器人本体的运动轨迹后完成操作。

摘要： 本发明属于无线通信与人工智能技术领域，公开了一种无源被动智能跟踪定位方法、系统、存储介质、跟踪定位终端，Wi‑Fi设备采集CSI信息；天线间CSI共轭相乘算法提取各多径信号的动态传播路径分量；信道参数估计算法对各多径信号的动态传播路径的信号参数进行估计；结合人工智能算法，每台Wi‑Fi设备独立的对人体运动轨迹进行估计；使用多设备运动轨迹融合算法对第四步不同Wi‑Fi设备得到的人体运动轨迹进行融合。本发明使用多信道参数联合进行人体运动轨迹跟踪，并结合人工智能算法，避免了现有技术精度低，鲁棒性差的问题。本发明使用多台Wi‑Fi设备联合进行人体运动轨迹跟踪，避免了现有技术进行人体跟踪定位精度较低的问题，提升了室内人体无源被动跟踪定位精度。