超低空飞行

摘要： “鹰击”18反舰导弹首次公开亮相于新中国成立70周年国庆阅兵式上,但其“江湖传闻”却早已存在。比如2014年,央视报道中就出现了一种新型导弹从海军试验舰上发射、并掠海超低空飞行命中靶舰的画面。到了2017年9月,官媒又曝光了一组照片。

摘要： 2021年暑期,北部战区空军歼16和10C战机升空展开实战化训练。训练中,战机编队超低空飞行,飞越野上空和城市道路桥梁上空,场景难得一见。摄影师站在高处,通过超长焦镜头拍摄出压缩感极强的画面。

摘要： 直升机与大剪刀20世纪50年代,美国佐治亚州。一架H-13直升机在进行超低空飞行时,螺旋桨突然被树枝缠绕,不幸坠毁。听闻此事,飞行员查利心想,如果当时H-13带着一把大剪刀,及时剪断树枝,或许悲剧就不会发生了。于是,他在自己的直升机机头前焊接了一把巨型剪刀。改造后的直升机虽然看起来很滑稽,但剪树枝的效果顶呱呱。

摘要： "长点射,放!"随着连长白计宏一声令下,数发炮弹呼啸而出,成功击落了某型高速靶机,这也是高炮一连首次击落高速靶机。为炮弹装上"眼睛"的这名普通士兵,就是第76集团军某旅雷达二站站长钟宇。盛夏时节,塞外戈壁,一场陆空对抗演习激战正酣。3架"敌"机穿云破雾向某防空旅阵地袭来,强电磁干扰,超低空飞行,战术运用极其诡异多变,截获跟踪异常艰难……关键时刻,从雷达回波显示器上的一大堆"雪花"中,一名四级军士长凭着过硬的本领,仅用了短短3秒,从诸多如针孔般大小的亮点信号中,挑出目标并成功捕获。

摘要： “可能它是无意中从墙上通空调管子的洞里钻进来的。”爸爸抄起盖电视机的罩布。蝙蝠飞到窗前,再飞到柜子角上;飞到吊灯上,又飞到柜子角上。在吊灯上的时候,它的一只爪子钩着吊灯玻璃壁,黑翅膀完全张开,像一个长着翅膀的小人儿。有几次,我觉得它超低空飞行差点儿碰着我的脑袋,吓得我抱着头大叫:“爸爸,它要抓我了。”

摘要： 为解决目前有人机航空物探所存在的作业效率低、成本费用高、危险性大以及缺乏灵活性等问题,本文提出了CH-3无人机航空物探磁放综合应用系统.研究设计了航磁水滴探头舱,并将其安装在磁场环境相对干净的翼尖,可以灵活地调节航磁探头使其保持与待测目的地磁场线垂直;研究设计了航放晶体箱,能够效减轻航放晶体在作业时的震动,并给航放晶体保温,防止其因温度变化过大而无法工作.借助于CH-3无人机本身续航时间长、挂载能力强、机动灵活等优势,同时搭载航磁设备及航放设备,使其具备超低空飞行、高精度地形跟随、夜航作业等能力.飞行试验表明,CH-3无人机航空物探磁放综合应用系统为我国区域地质调查增加了一种安全、高效、灵活、经济的航空物探勘查手段,具备了推广应用的基础.

摘要： 在朝鲜战场上的美军飞机就如同苍蝇一样,飞来飞去,依仗绝对的空中优势,对我军狂轰滥炸,在我军阵地上如人无人之境,有时竟有意超低空飞行,戏弄我军地面部队。1951年4月18日,天刚蒙蒙亮,敌机像往常一样一批一批地出动了。

摘要： 针对地形起伏对无人机超低空安全飞行的影响,提出基于GIS(Geographic Information System,地理信息系统)的无人机超低空三维程控飞行方法,采用GIS技术对超低空航路进行最优化选择,将航路点信息作为无人机飞行程控导航点,实现超低空飞行航段以地形匹配模式飞行.该方法对于突破地势起伏状态下无人机超低空飞行训练及在其他领域的应用具有重要意义.

摘要： 在2020北京车展上,小鹏汽车正式对外介绍了由何小鹏和小鹏汽车共同投资控股的企业——小鹏汇天,并展示了超低空飞行汽车的第一代探索版本—旅航者T1。另外,小鹏汽车还对近期发布的两项涵盖用户购车和用车的"电池租赁计划"及"小鹏超充免费加电计划"政策进行了细致解读。

摘要： 近年来在通用航空超低空飞行中不乏因为各种气象原因而造成各类事故和事故征候的情况发生。对小型航空器而言，冬季的飞行事故频率往往大于其他季节。究其原因，其中一个重要问题是由于小型航空器一般都无除冰装置，而对于其飞行中可能遭遇到的低温、高湿天气来讲，尾翼和旋翼结冰楚极易产生的现象。本文试图解释近地面层和低层大气的气温垂直分布特点，探索低层和近地面层大气中气温垂直变化规律，对相关人员尤其是与小型航空器飞行有关的飞行、航空气象预报、管制人员有所帮助。

摘要： 本文主要分析了农林作业飞机设计的通用要求、有关飞行技术和经济特性方面的要求,论述了农林作业飞机低空(3~10米)飞行的使用特点,对影响农林作业飞机超低空飞行的有关因素进行分析,从而对农林飞机超低空飞行时操稳设计特点进行研究.

摘要： 着重讨论了无人飞行器超低空飞行中所遇到的几个关键技术问题,其中包括高度控制系统、地形跟踪、地形回避和威胁回避,飞行任务规划等问题,并对亚声速、超低空飞行突防的最新战例、事例进行了跟踪和分析.

摘要： 本文在分析超低空重装空投过程的基础上，提出了控制律设计重点，给出小扰动线性化方法已不再适用于超低空重装空投控制律设计的结论，采用非线性动态逆控制方法来解决超低空重装空投的非线性控制问题。建立了非线性数学模型，应用奇异摄动理论对载机动态进行时标划分，研究了俯仰角速率回路、迎角回路以及航迹保持回路的设计问题并进行了仿真验证。系统仿真结果表明设计的控制系统能够保证超低空重装空投过程的飞行安全，达到了既定的控制目标。

摘要： 本文在分析超低空重装空投过程的基础上，提出了控制律设计重点，给出小扰动线性化方法已不再适用于超低空重装空投控制律设计的结论，采用非线性动态逆控制方法来解决超低空重装空投的非线性控制问题。建立了非线性数学模型，应用奇异摄动理论对载机动态进行时标划分，研究了俯仰角速率回路、迎角回路以及航迹保持回路的设计问题并进行了仿真验证。系统仿真结果表明设计的控制系统能够保证超低空重装空投过程的飞行安全，达到了既定的控制目标。

摘要： 本文在分析超低空重装空投过程的基础上，提出了控制律设计重点，给出小扰动线性化方法已不再适用于超低空重装空投控制律设计的结论，采用非线性动态逆控制方法来解决超低空重装空投的非线性控制问题。建立了非线性数学模型，应用奇异摄动理论对载机动态进行时标划分，研究了俯仰角速率回路、迎角回路以及航迹保持回路的设计问题并进行了仿真验证。系统仿真结果表明设计的控制系统能够保证超低空重装空投过程的飞行安全，达到了既定的控制目标。

摘要： 本文在分析超低空重装空投过程的基础上，提出了控制律设计重点，给出小扰动线性化方法已不再适用于超低空重装空投控制律设计的结论，采用非线性动态逆控制方法来解决超低空重装空投的非线性控制问题。建立了非线性数学模型，应用奇异摄动理论对载机动态进行时标划分，研究了俯仰角速率回路、迎角回路以及航迹保持回路的设计问题并进行了仿真验证。系统仿真结果表明设计的控制系统能够保证超低空重装空投过程的飞行安全，达到了既定的控制目标。

摘要： 本文对超低空空投飞行性能评估平台设计与实现进行了研究。飞行性能评估是运输机超低空空投控制律设计过程的重要环节。它分为飞行品质评估和空投任务评估两个子任务。前者在等效系统拟配基础上，用轰运类飞机C种飞行阶段品质要求评估飞行品质。后者在仿真基础上，用蒙特卡洛法评估飞机重量重心、货物、阵风、牵引伞等因素对空投飞行性能的影响。该平台按模型层、仿真层、评估层、用户接口层和文档管理层进行设计，在Matlab环境下实现了这两部分功能。这套软件能够满足超低空空投飞行性能评估的需求。

摘要： 本文对超低空空投飞行性能评估平台设计与实现进行了研究。飞行性能评估是运输机超低空空投控制律设计过程的重要环节。它分为飞行品质评估和空投任务评估两个子任务。前者在等效系统拟配基础上，用轰运类飞机C种飞行阶段品质要求评估飞行品质。后者在仿真基础上，用蒙特卡洛法评估飞机重量重心、货物、阵风、牵引伞等因素对空投飞行性能的影响。该平台按模型层、仿真层、评估层、用户接口层和文档管理层进行设计，在Matlab环境下实现了这两部分功能。这套软件能够满足超低空空投飞行性能评估的需求。

摘要： 本文对超低空空投飞行性能评估平台设计与实现进行了研究。飞行性能评估是运输机超低空空投控制律设计过程的重要环节。它分为飞行品质评估和空投任务评估两个子任务。前者在等效系统拟配基础上，用轰运类飞机C种飞行阶段品质要求评估飞行品质。后者在仿真基础上，用蒙特卡洛法评估飞机重量重心、货物、阵风、牵引伞等因素对空投飞行性能的影响。该平台按模型层、仿真层、评估层、用户接口层和文档管理层进行设计，在Matlab环境下实现了这两部分功能。这套软件能够满足超低空空投飞行性能评估的需求。

摘要： 本发明公开了一种基于分段式的无人机超低空飞行控制方法，包括根据预设的无人机飞行模态判别条件判别无人机飞行模态，分为进入超低空飞行模态、超低空平飞段飞行模态和退出超低空飞行模态；根据判别结果确定超低空模态无人机纵向分段飞行控制策略并设计无人机纵向分段控制律，细化具体的控制逻辑和控制律参数。本发明实现了无人机在较小扰动环境下以比较平稳的姿态进入超低空飞行，航程缩短，油耗降低；同时可以实现无人机退出超低空飞行后可以在最大动压下以允许的过载爬高继而进入第二次超低空飞行或回收。

摘要： 本发明一种针对无人机超低空飞行区域划设方法，包括如下步骤：超低空飞行区域栅格化处理，并对每一个栅格进行唯一化标识；建立无人机超低空飞行区域分类划设评价指标及指标量化计算模型，得到n个评价指标，及其分别对应的c个风险等级取值区间；利用G1法得到各个指标权值；根据每一栅格所对应的风险评价指标取值区间，确定其邻接栅格加成特征值；计算栅格所对应指标的等级相对隶属度；计算得到栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值；建立无人机飞行限制程度级别特征值阈值模型，将栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值与无人机飞行限制程度级别特征值阈值的比较，确定栅格所对应的无人机超低空飞行区域分类划设等级数。本发明综合考虑无人机对地风险、对空风险和无人机自身运行安全三类因素，建立一套基于定量分析的无人机超低空飞行区域分类划设方法。

摘要： 本发明提供一种无人机超低空飞行高增益抛物面天线低仰角稳定跟踪方法，包括：通过低速遥测链路实时接收低速遥测数据帧，并从所述低速遥测数据帧中获取无人机位置信息；获取控制站自身位置信息；根据所述无人机位置信息和控制站自身位置信息计算无人机的方位角和俯仰角；根据所述方位角和俯仰角，引导天线指向无人机；该方法可以获取实时、稳定、全方位的数字引导信息，从而可以达到高增益稳定跟踪的目的。

摘要： 本发明为一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法，所述系统可安装在高亚音速无人飞行器上。系统由地形感知与匹配模块、组合导航模块、主控计算机及外围操纵模块等构成。通过地形感知与匹配模块实时探测飞行器周围地形，并结合数字地形图，对地形进行估计和匹配；组合导航模块测量飞行器的位姿、速度及高度信息；主控计算机根据飞行器周围地形、组合导航信息，通过控制器解算，控制外围操纵模块，对飞行器进行超低空飞行控制。本发明通过设计控制系统及控制方法，可实现无人飞行器在高亚音速飞行条件下完成陆地长距离地形跟随式超低空飞行。

摘要： 本发明公开了一种面向变化环境的超低空飞行器三维多批多航迹规划方法。本发明引入了环境变化这一概念，在飞行器的飞行过程中不断探知周围信息，并以此为依据对航迹进行变更、修正，提高了航迹规划仿真的自主性、真实性。而且，本发明根据前一批次飞行器所获取的对方部署情况，对本批次飞行器的航迹进行规划，使飞行器具有更强的智能性，提高了任务完成的几率。此外，本发明还通过蚁群算法搜索初始可行航迹时引入了启发性函数，减少了初始搜索的盲目性，有效提高了搜索效率。

摘要： 本发明提供一种超低空飞行器侦察监视方法及装置，方法包括：以预置光学采集设备，在预设时刻采集光学设备位置信息及不少于2批的超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离信息，初测获取超低空飞行器的距离数据；传输光学设备位置信息、超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离数据至数据采集终端；以数据采集终端获取光学设备位置信息、超低空飞行器方位信息、俯仰信息及距离数据，以进行坐标转换预处理以及航迹显示预处理，以得到采集终端预处理信息；以第i部数据采集终端将采集终端预处理信息通过预置通信设备传输至数据融合终端，以对超低空飞行器的航迹进行融合处理。本发明解决了侦察连续性较差、精度较低以及监视稳定性较低的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种超低空飞行目标探测威力等效测试方法，使用等效目标以及覆盖理想目标理论探测距离的航路，构建探测威力等效测试模型，获得等效信噪比曲线并得到理想目标探测威力。本发明将等效目标与理想目标的试验差异局限在雷达截面积，适用于各类大气波导条件，并能够评估不同波形时的探测威力差异。

摘要： 本发明一种针对无人机超低空飞行区域划设方法，包括如下步骤：超低空飞行区域栅格化处理，并对每一个栅格进行唯一化标识；建立无人机超低空飞行区域分类划设评价指标及指标量化计算模型，得到n个评价指标，及其分别对应的c个风险等级取值区间；利用G1法得到各个指标权值；根据每一栅格所对应的风险评价指标取值区间，确定其邻接栅格加成特征值；计算栅格所对应指标的等级相对隶属度；计算得到栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值；建立无人机飞行限制程度级别特征值阈值模型，将栅格对应无人机飞行限制程度级别特征值与无人机飞行限制程度级别特征值阈值的比较，确定栅格所对应的无人机超低空飞行区域分类划设等级数。本发明综合考虑无人机对地风险、对空风险和无人机自身运行安全三类因素，建立一套基于定量分析的无人机超低空飞行区域分类划设方法。

摘要： 本发明为一种高亚音速无人机超低空飞行控制系统及方法，所述系统可安装在高亚音速无人飞行器上。系统由地形感知与匹配模块、组合导航模块、主控计算机及外围操纵模块等构成。通过地形感知与匹配模块实时探测飞行器周围地形，并结合数字地形图，对地形进行估计和匹配；组合导航模块测量飞行器的位姿、速度及高度信息；主控计算机根据飞行器周围地形、组合导航信息，通过控制器解算，控制外围操纵模块，对飞行器进行超低空飞行控制。本发明通过设计控制系统及控制方法，可实现无人飞行器在高亚音速飞行条件下完成陆地长距离地形跟随式超低空飞行。

摘要： 本发明公开了一种基于分段式的无人机超低空飞行控制方法，包括根据预设的无人机飞行模态判别条件判别无人机飞行模态，分为进入超低空飞行模态、超低空平飞段飞行模态和退出超低空飞行模态；根据判别结果确定超低空模态无人机纵向分段飞行控制策略并设计无人机纵向分段控制律，细化具体的控制逻辑和控制律参数。本发明实现了无人机在较小扰动环境下以比较平稳的姿态进入超低空飞行，航程缩短，油耗降低；同时可以实现无人机退出超低空飞行后可以在最大动压下以允许的过载爬高继而进入第二次超低空飞行或回收。