质的规定性

摘要： 我们的党章和国家宪法确认中国共产党总揽全局、协调各方的核心和全面领导地位。落实党的全面领导,是我国政治生活最重要的原则之一。讲到党的领导,有些同志可能会想当然地以为,要实施“领导”就是要管住,就是单纯的以上对下,就是垂直型单向性的运作。但这种所谓的“领导”,并不符合我们党的领导“质的规定性”。

摘要： 条件复句广泛分布于反映客观事物间固有条件关系和主观构造内容两个不同语用层面.对于反映客观事物间固有条件关系层面的条件复句,因条件性质差别具有质的规定性,故需将条件性质差别作为辨类根据;对于主观构造内容层面的条件复句,因凝结不同逻辑语义的典型连接词具有质的规定性,故需将连接词作为辨类根据.

摘要： 历史川流不息,精神代代相传。在庆祝中国共产党成立100周年大会上,习近平总书记首次提出并阐释伟大建党精神,“践行初心、担当使命”是重要内容。总书记关于初心使命的精炼概括和深刻阐述,揭示了贯穿于中国共产党过去、现在和未来全部奋斗的主题,阐明了中国共产党人的价值追求、质的规定性,为我们继往开来、接续奋斗明确了目标指引、精神动力和行动遵循。

摘要： 文艺的“人民性”是马克思主义文艺理论体系的核心范畴,是关于阶级社会文学艺术的根本原则和本质属性的一个基本概念,有着鲜明的马克思主义文艺理论的质的规定性,体现了鲜明的马克思主义文艺理论的本质、品格和伦理价值取向,是马克思主义文艺理论体系的奠基石之一。从究源的意义上讲,文艺性质是文艺的根本问题,直接关乎文艺的发展方向和功能发挥。毛泽东同志《在延安文艺座谈会上的讲话》中指出:“文艺为什么人的问题,是一个根本的问题,原则的问题。”[1]这一论断切中了文艺的本质,是一切文艺创作思想和创作活动的总开关。

摘要： 物理学是一门定量的精密科学,物理学的许多概念既有质的规定性,又往往表现为特定的可以测量和计算的物理量。物理学的基本定律与公式,正是物理量之间函数关系在一定条件下的规律性反映,这说明物理学和数学的关系极为密切。数学作为研究物理学的一种重要方法和工具,为物理学提供了描述物理概念和规律的简洁、精确的表达式,促进了物理规律和理论的建立,为分析和解决具体的物理问题提供了运算工具。

摘要： 一、辩论教学的价值需求辩论教学是"思辨性阅读与表达"学习任务群的题中之意,是一个崭新的教学话题,对传统教学理念与方式带来很大的挑战。要将其落到实处,语文教师须从"质的规定性"高度上认识它不可替代的价值。(一)"思辨性表达"是新课程的硬核任务新的课程结构由必修、选择性必修、选修三类课程组成,包括18个学习任务群。其中"思辨性阅读与表达"是第6个学习任务群,属于必修课程范畴。

摘要： “去程式化”是不是破坏了戏曲质的规定性,从而不再是戏曲了呢?程式化是传统戏曲的质的规定性,为什么用这一枷锁套在现代戏头上呢?如果从前提上认同传统戏和现代戏本来就不是一个表演体系,或者说可以不是一个表演体系的形态,那“去程式化”不但不是伤害,反而会是一种解放。

摘要： 作为2019年《国家职业教育改革实施方案》重要研判之一,"类型教育"可谓绘制职业教育未来发展图景的新的逻辑基点.但问题是,当下基于普通教育、层次教育与合作教育等或"传统性"或"表层性"参照而定义职业教育,着实使其愈发背离匠器禀赋、制造边界与技术逻辑等"质的规定性".故在更深远的意义上,秉持通过职业而教育、通过技术而完整与通过完整而改造等"立场",使得职业教育"类型教育"在恪守其"质的规定性"的同时,亦与以往职业教育、企业培训等厘清边界.而共生性、复杂性、局域性与回归性诠释出职业教育"类型教育"的宏观生态.

摘要： 在当前中国文艺发展的总体格局中,"网络文艺"是艺术活动中活跃的生长性景观,也是艺术研究须密切关注的重要对象.在"全能语言"主导的媒介生态和"新型艺术生产方式"塑造的艺术生态中,基于互联网作为一种全新媒介的特质及其所带来的革命性影响,可探索性地将"网络文艺"界定为:受网络技术、新媒体和社会变迁作用与影响而秉赋互联网艺术思维,并以新型艺术生产方式来表征时代生活、表达现代性体验和思想感情的审美艺术形式;其外延包括网络文学、网络剧、网络综艺、网络电影、网络音乐、网络动漫、网络游戏、网络演出等;其质的规定性有互联网艺术思维、新型艺术生产方式、审美艺术三个主要方面.

摘要： 本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数的边界内；接着应用反函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度等价转化为转换误差；最后通过转换误差设计出垂直、侧倾和俯仰方向的控制律，对整车悬架进行主动振动控制。本发明更接近真实的车辆状况；保证了悬架系统的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性；对于整车悬架系统这种复杂的非线性系统来说，基于规定性能函数的控制策略避免了系统精确建模过程和神经网络在线计算等比较复杂的操作，设计简单，计算量小。

摘要： 本发明公开了一种自适应神经学习的全状态规定性能PMSM时延控制方法，采用对数型转换并嵌入新的规定性能函数的，将具有全状态规定性能约束的原始系统转换成无约束的系统。然后考虑无约束模型中的时间延迟，通过反步控制框架，构建了一个基于神经学习的自适应规定性能控制方法。其中，基于适当的Lyapunov‑Krasovskii函数和神经学习技术，时间延迟得到了解决以及未知的非线性函数得到了有效的逼近。同时，引入了一阶滤波器，以避免反步控制设计中产生"复杂性爆炸"。此外，稳定性分析证明了闭环系统中所有信号有界，跟踪误差被限制在原点周围的小范围内而不违反约束。

摘要： 本发明提出基于低复杂度规定性能的作业型飞行机器人控制方法，包括：步骤S1：考虑由多旋翼飞行器和自由度机载主动机械臂组成的作业型飞行机器人系统，对其动力学模型进行建模分析；步骤S2：定义期望的偏航角，根据位置环虚拟控制量解耦期望的翻滚角和俯仰角；步骤S3：控制模块考虑主动机械臂与旋翼飞行器相互作用、风力因素和地面效应现象影响，以低复杂度规定性能的控制方法对作业型飞行机器人的位置/姿态和关节角度进行跟踪；步骤S4：以Lyapunov方法进行低复杂度规定性能控制方法的稳定性分析；本发明能有效实现轨迹跟踪预期的瞬态和稳态性能，并减小控制系统的复杂性。

摘要： 具有规定性能的拦截机动目标自适应滑模控制方法，涉及制导技术领域，针对现有技术在具有视线角约束的制导律设计中，常规的制导律只能限制制导终端视线角收敛到给定的角度，进而使得制导系统的视线角在整个制导过程中不能够满足收敛速度要求和稳态误差要求的问题，本发明保证了制导系统的视线角能按规定的性能约束函数进行收敛，在导弹拦截隐身目标或者多导弹协同制导等场景中，制导系统的视线角应满足特定的约束，本发明可以利用设计的性能约束函数对制导系统的视线角收敛时间，稳态误差和超调量进行限制。可以更好的改善制导系统的性能，并且实施方式简单，能容易的应用到其他非线性系统的控制问题中。

摘要： 本发明涉及一种基于规定性能函数的整车主动悬架系统振动控制方法，属于车辆工程领域。本发明首先根据汽车动力学理论及牛顿第二定律建立整车主动悬架的动力学模型；然后设计一个性能函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度收敛到性能函数的边界内；接着应用反函数使垂直位移、侧倾角度和俯仰角度等价转化为转换误差；最后通过转换误差设计出垂直、侧倾和俯仰方向的控制律，对整车悬架进行主动振动控制。本发明更接近真实的车辆状况；保证了悬架系统的暂态和稳态性能，提高了系统的鲁棒性；对于整车悬架系统这种复杂的非线性系统来说，基于规定性能函数的控制策略避免了系统精确建模过程和神经网络在线计算等比较复杂的操作，设计简单，计算量小。

摘要： 本发明公开的一种基于规定性能参数估计的自适应控制方法，涉及一种用于电机伺服系统的基于规定性能参数估计自适应控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的方法实现步骤如下：建立含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型；设计带有收敛率、最大超调量和稳态跟踪误差的性能规定性能函数；采用高阶神经网络逼近系统的非线性扰动，根据建立的含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型、规定的性能函数和基于参数估计误差的参数估计方法设计有限时间自适应控制器u，根据控制器u对电机伺服系统实现控制。本发明要解决的技术问题是实现电机伺服系统的参数估计，克服摩擦和扰动额外扰动等非线性的影响，进一步提高电机伺服系统的瞬态性能和稳定跟踪性能。

摘要： 一种快速显像满足预定不同要求的组合的方法，包括：选择预定数量的不同的染料、电子给体和基质形成材料；制备多种含有所选的染料、电子给体和基质形成材料的混合物，其中每种混合物含有不同组合的染料、电子给体和基质形成材料；通过将所述混合物溶解在溶剂中并将溶于溶剂的混合物施加在一个或多个基底上来制备组合物阵列；测试阵列中的每种组合物对辐射的响应；将测试结果编辑成数据组；以及根据多种预定特性将数据组分类，形成分类的数据组。本发明披露的方法使用组合法或高通过量法。

摘要： 本发明涉及一种改善正极材料电极/电解质界面稳定性的凝胶电解质、制备方法和锂电池。将电解质基体物质与醋酸纤维素在搅拌溶解于有机溶剂后得到均匀的浆料，用静电纺丝法将浆料制成聚合物膜；聚合物膜用乙醇和水的混合溶剂浸润后，于海藻酸钠水溶液中浸泡后取出并烘干，即得SA修饰的聚合物膜；SA修饰的聚合物膜于液态电解质中浸泡4‑24h，即得所述的凝胶电解质，采用该凝胶电解质制作锂电池可以达到稳定电极结构，改善电池循环稳定性的目的。

摘要： 本发明公开了间充质干细胞与肿瘤细胞的共培养体系，是采用具有PET膜的Transwell悬挂式培养小室结合6孔板进行非接触共培养，取对数生长期的细胞用0.25﹪胰蛋白酶消化制成单细胞悬液，计数、调整细胞密度后接种，并提供了该共培养体系的建立方法、应用及遗传稳定性的特征变化。本发明的有益效果为：本发明提供的间充质干细胞与肿瘤细胞的共培养体系，能够观察了肿瘤微环境对MSC遗传稳定性的影响，将为进一步深入探讨肿瘤微环境中MSCs生物学性状变化及其临床应用提供技术支撑及其研究依据。

摘要： 本实用新型涉及电解质技术领域，尤其为一种具有可调整电解质浓度和稳定性的电解质输送装置，包括固定底座，所述固定底座的顶端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴外侧固定连接有搅拌器，所述固定底座的顶端外侧固定连接有中和稀释罐，所述中和稀释罐的左端内侧固定连接有第一管路固定块，所述第一管路固定块的左端内侧固定连接有蒸馏水管路，所述第一管路固定块的右端内侧固定连接有第一饱和盐水管路，所述中和稀释罐的右端内侧固定连接有第二管路固定块，所述第二管路固定块的一端内侧固定连接有输送管道，本实用新型中，通过设置的搅拌器、中和稀释罐、蒸馏水管路、第一饱和盐水管路，可以使装置更准确的配比出电解所需要的电解质。