调速控制

摘要： 文章研究了对带式输送机功率造成影响的因素,并按照带式输送机运量具有的相关特点,设计了相对应的带式输送机控制系统,基于MATLAB进行了仿真,进一步完成了系统的带速控制,并依靠LabWindows/CVI编制带式输送机监控软件,进一步提高了带式输送机的节能作用。

摘要： 该文首先论述了无刷直流电机的基本构造与工作原理,以及电机调速的方法,分析研究利用单片机控制无刷直流电机调速的总体方案。采用AT89C51单片机作为整个控制电路的核心部分,L293D作为驱动芯片,硬件部分设计包括单片机最小部分,键盘电路,速度检测电路,正反转控制电路,过流保护电路等。选用KEIL作为单片机编程环境,设计无刷直流电机调速系统软件程序整体流程框图。在设计中,采用PWM调速方式,通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压,进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统,在硬件结构上采用了大量的集成电路模块,大大地简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高。最后,无刷直流电机调速系统的仿真与调试,焊接的实物能够达到设计的要求,实现了电机启动、停止、正反转、加速、减速等功能。

摘要： 针对传统永磁同步电动机直接转矩控制存在较大的定子磁链、电磁转矩脉动以及电动机在低速运行段控制效果差等不足,提出了基于超螺旋滑模的自抗扰控制调速方法.首先将传统直接转矩控制系统中的磁链环和转矩环上的滞环控制器替换成超螺旋滑模控制器,以解决由滞环控制引起的定子磁链、电磁转矩脉动的问题;其次将控制系统中速度环采用的PI控制器替换成自抗扰控制器,以改善控制系统在低速运行段控制效果不佳以及转速超调的问题.给出了PMSM数学模型.完成了基于DTC的PMSM调速设计,包括基于STSM的转矩和磁链控制器设计和自抗扰速度控制器的设计.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真试验.结果表明:在相同条件下所设计的调速系统没有超调量,相较于传统系统其快速性与抗干扰能力提升近70%,转矩脉动降低近0.8 N·m,定子磁链脉动也获得了有效抑制.

摘要： 某型特种车辆在实际使用过程中,供电系统常常发生故障.而供电系统结构复杂,故障原因复杂,且多数情况为供电系统控制部分和保护部分发生故障,严重影响了车辆的正常使用.文章分析了供电系统故障现象及故障原因,从而找到解决供电系统故障的方法,为后期的车辆维修提供参考.

摘要： 针对永磁同步电机伺服系统调速控制中易受负载扰动等不确定性因素影响的问题,提出一种基于负载观测器的二阶滑模速度控制策略.根据二阶滑模理论设计速度控制器代替传统滑模控制器,使得不连续作用嵌置于滑模量导数中来削弱滑模抖振.同时引入负载观测器,对系统中负载响应进行观测估计,将观测值补偿到控制量中,提升系统抗扰动能力.仿真试验表明,该控制方法能够有效地削弱抖振,降低负载扰动的影响,系统调速呈现良好的鲁棒性.

摘要： 为了解决拖拉机在实际行驶过程中,由于马达转速的变化存在响应的滞后,造成各工况下拖拉机的车速并非最优值.设计了HMCVT泵控马达系统转速跟踪控制器,实现马达转速的实时跟踪.建立了HMCVT泵控马达系统的数学模型,采用模糊PID控制器对马达转速进行实时控制.提出了一种改进粒子群算法寻优的方法,对模糊PID控制器的参数进行寻优.根据寻优的最优系数,在MATLAB/Simulink中搭建HMCVT泵控马达系统的仿真模型并进行相关仿真.仿真结果表明:采用改进粒子群算法优化的模糊PID控制器能够很好地实现马达转速的跟踪控制,跟踪误差以及超调量很小,同时在系统受到外负载扰动时表现出良好的跟随特性.研究结果为制定拖拉机HMCVT的最佳燃油经济性和最佳动力性的段内控制策略提供了理论参考.

摘要： 以可调速掘进机电气控制系统应用为对象开展探究,结合具体工程实际,在分析掘进机可调速电气系统构成的基础上,对变频调速原理做出分析,并对电控系统控制器选型和电控系统组网做出探究,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供帮助和借鉴。

摘要： 与传统模式相比,在煤矿提升机系统中应用变频技术在各个方面表现出较为突出的优势,不仅节约能耗,而且还具有较高的可靠性,且循环次数有了很大的提高.主要根据B矿井下环境以及所用提升机的具体情况,探讨了基于变频技术的优化方案及改造后的设备效果,旨在为提高煤矿提升机工作效率建言献策.

摘要： 以可调速掘进机电气控制系统应用为对象开展探究,结合具体工程实际,在分析掘进机可调速电气系统构成的基础上,对变频调速原理做出分析,并对电控系统控制器选型和电控系统组网做出探究,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供帮助和借鉴.

摘要： 考虑到传统变频器调速控制方法无法满足船舶使用要求,为了确保船用变频器调速控制的稳定性,提出应用改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法.利用改进NLMS算法采集了变频器运行过程中的转速调节信号,通过定义控制频率函数,计算出船用变频器调速PLC自动控制的频率,通过对船用变频器进行荷载能力增量处理,完成船用变频器调速PLC控制的优化,应用改进的NLMS算法,并结合触发角组合方式,设计了船用变频器调速PLC控制流程,实现了船用变频器调速PLC控制.实验结果表明,改进NLMS算法的船用变频器调速PLC控制方法不仅可以稳定控制变频器电流,还可以保证转速控制的稳定性.

摘要： 国内市场中70％属于上抽型燃气热水器,此类热水器绝大部分采用传统的交流风机,没有调速或调速性能有限,很难做到抗风能力和燃烧工况的匹配.近年来受益于国内日趋成熟的直流电机调速技术以及技术更新带来的成本下降,为直流风机在上抽型燃气热水器上的大量应用铺平了道路.本文对直流风机应用于上抽型燃气热水器过程中涉及的风气匹配、抗风能力、调速控制、电机温升等技术要点做了简要介绍.

摘要： 文章对变频器工作原理及在建筑楼宇中的应用场所作了阐述,对变频器的应用场所的节能效果和利弊作了分析.客观的分析了变频器与节能的相互关系，变频器的使用会产生谐波，这是众所周知的事实，有关变频器的谐波治理，在国内外工程设计中主要遵循3种标准，变频器合适于动态调速控制，静态的调速可以采用更简单，经济的设备和方法来解决。

摘要： 为了进一步实现资源可持续发展的目标,本文将设计把医院医疗垃圾自动化处理.医疗垃圾所含的病菌是普通生活垃圾的几十倍、上百倍,甚至上千倍,被称为是人类的超级杀手.因此,加快医疗垃圾处理设施的建设,提高医疗垃圾的无害化处理,防止环境交叉感染等是急需解决的问题.目前,对医疗垃圾处理的方法较多,本设计完成了基于PLC的医疗垃圾自动化处理的任务.在设计过程中,采用西门子的PLC S7-300,以其作为核心控制单元,同时采用了两台MM440变频器分别对冷却水泵和喷淋泵进行变频调速控制.

摘要： 本文就600MW超临界燃煤双抽供热机组闭式水泵进行了分析,通过增加永磁装置进行调速控制,在运行中根据季节及用水量等进行调节,节约闭式水泵的运行电流.通过本次闭式水泵永磁调速改造的经验，认识到设备参数的分析及运行管理的重要性。永磁调速装置是继双速电机及变频控制后的又一个有效节能手段，它有双速电机及变频器不具备的一些优点，占地面积小，无需其他辅助设备等，是今后节能改造的一个可选方案。要加强辅机的运行参数的分析，通过分析，了解设备的真实运行情况，通过节能改造优化设备运行。

摘要： 考虑到在海水淡化高压泵运行过程中进行实时变频调速控制,需要建立泵变速运行时的数学模型,找出其变速运行时各性能之间的数学关系式,方便迅速且准确地确定水泵在运行参数改变后所需调节的转速,从而使海水淡化高压泵在变频调速运行时能处于相对很好的运行工况点,提高泵的调速运行效率.针对多台海水淡化高压泵并联运行的情况,为了研究分析泵在实际并联运行时的相关工作特性,以泵组的最优运行效率为目标,分析并建立起与泵组并联运行相关的数学模型,寻找出在不同操作压力下,泵机组最优运行工况,使泵组达到最优节能运行模式.泵在实际运行过程中,流量和扬程经常会随着运行负荷和实际需求的改变而发生变化,本文分析处于并联运行的海水淡化高压泵,在外界运行参数发生改变时,如何通过调速运行,让泵处于最优运行工况来减少能量损耗而达到节能的效果.

摘要： 高压变频调速技术以其优异的调速、启制动性能、高效率、高功率因数和节电效果,成为国内外公认的最有发展前景的火电厂节能方式.采用大容量变频器对电机进行拖动控制时,电机电源经过整流逆变,频率和相位都会发生变化.因此,应用高压变频器对电机调速控制时,要重点研究变频运行中的电机保护整定计算和配置问题.

摘要： 主要对45t水平定向钻机动力头液压驱动系统进行设计分析，并对动力头液压驱动系统进行了调速控制、参数匹配和AMEsim仿真。

摘要： 提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案，使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元，整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成，并采用增量式数字PID算法进行整流稳压控制和转速控制，最终实现利用井下涡轮发电机作为供电电源，同时通过CAN总线接受上位命令控制电机运动状态。对研制完成的井下无刷直流电机控制系统进行实验测试，实验结果显示，控制系统实现了稳定的调速控制。

摘要： 本文介绍了变频器主要由主电路和控制电路组成，其中给异步电动机提供调压调频电源的电力部分称为主电路，主电路包括整流器、中间直流环节(又称平波电路)和逆变器等;控制电路完成对主电路的控制。控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入输出电路、驱动电路和制动电路等构成。控制方式包括V/F控制和矢量控制，主要的保护类型有:过电流保护、过电压、输出短路、输出接地故障、瞬间失电故障、欠压保护、主电路元器件过热故障、制动元件故障、过载保护及外部热继电器动作等。阐述了变频器的效率和功率因数、电机与变频器的匹配及变频器的干扰和抑制。

摘要： 本文介绍了变频器主要由主电路和控制电路组成，其中给异步电动机提供调压调频电源的电力部分称为主电路，主电路包括整流器、中间直流环节(又称平波电路)和逆变器等;控制电路完成对主电路的控制。控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入输出电路、驱动电路和制动电路等构成。控制方式包括V/F控制和矢量控制，主要的保护类型有:过电流保护、过电压、输出短路、输出接地故障、瞬间失电故障、欠压保护、主电路元器件过热故障、制动元件故障、过载保护及外部热继电器动作等。阐述了变频器的效率和功率因数、电机与变频器的匹配及变频器的干扰和抑制。

摘要： 本发明公开了一种采油拖动高效智能电机调速控制系统及其调速控制方法，包括：主控系统，所述主控系统电性连接有主功率器件；电机，所述电机的动力输出端固定安装有采油设备；电流采集模块，所述电流采集模块电性连接主功率器件与主控系统；速度采集模块，所述速度采集模块开设于电机的动力轴上，所述速度采‑集模块电性连接有信息传递模块；本发明通过设置的主控系统计算出保持电机高效运行的导通值，并通过主功率器件执行，实现了电机对负载大小变化的跟踪，实现了无论负载如何变化，电机都能够保持高效运行的目的，提高了电机在进行使用时的综合效率，并且在偏移等负载时，仍然能够具备较高的综合效率。

摘要： 本发明公开了一种调速控制器、调速控制系统及调速控制方法。所述调速控制器包括：变压器、整流电路、开关管、脉宽调制模块、通信隔离电路和控制模块；开关管串联于变压器的原边回路，整流电路与变压器的副边连接；脉宽调制模块的PWM信号端连接开关管的控制端，用于控制开关管导通或者关断，以控制整流电路输出的电流；控制模块通过通信隔离电路连接脉宽调制模块的通信端；控制模块接收上位机的设定参数，并输出对应设定参数的控制信号至脉宽调制模块，脉宽调制模块基于控制信号从PWM信号端输出PWM信号。本发明可以使一个调速控制器适用于不同的调速执行器，从而减少调速控制器认证所需时间，并降低认证费用。

摘要： 一种雨刮的调速控制方法，包括步骤：通过单霍尔传感器的单霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为第一角度区间和第二角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，使雨刮能够在反转点附近降速，在中间区域控制雨刮按一定方式加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。

摘要： 一种雨刮的调速控制方法，包括步骤：通过双霍尔传感器的双霍尔信号将电机旋转一周的角度区间划分为四个角度区间；对划分的各个角度区间设置电机的目标角速度函数，所述目标角速度函数为分段函数；通过各分段函数表达的目标角速度计算各目标角速度对应的目标驱动有效电压，在电机的单向运动过程中，通过各个目标驱动有效电压驱动电机运动，以使电机基于各个目标驱动有效电压调节雨刮的运动速度。通过控制电机的驱动有效电压，控制雨刮变速运动，如，使雨刮能够在反转点附近降速，在反转点的中间区域控制雨刮按一定方式的加速运行，提高刮水速度，从而保证雨刮在整个刮水周期内运行速度可调，减少高速刮水时刮片的弹性形变，同时减小雨刮反转噪音。

摘要： 本发明提供一种汽车用雨刮的调速控制方法、调速控制系统。其中，方法包括：将雨刮的刮水运动划分为至少两个运动阶段；根据雨刮的状态信息、雨刮电机的状态信息、以及汽车的车辆信息分别计算各个运动阶段对应的雨刮电机的目标角速度函数；根据各个运动阶段分别对应的雨刮电机的目标角速度函数计算各个运动阶段对应的目标驱动有效电压；根据目标驱动有效电压和雨刮电机的实际供电电压计算雨刮电机的输出占空比，并根据输出占空比驱动雨刮电机。本方案通过对雨刮电机的电压进行控制，使得雨刮能够在反转点附近减速，从而能够调节雨刮电机的瞬态速率，并且减小高速刮水时刮臂刮刷的弹性变形，同时减小反转音。

摘要： 一种用于电机调速的控制电路及电机调速控制电路，用于改善单片机对电机调速成本高的情况，所述控制电路包括定时器以及充放电电路；所述定时器由零点检测信号触发输出第一开关信号和第一充电信号，所述定时器由上电信号触发输出第二开关信号和第一放电信号；所述充放电电路响应于所述第一充电信号开始充电，由此经延迟时段输出所述上电信号，所述充放电电路响应于所述第一放电信号开始放电，所述延迟时段可调。

摘要： 本发明公开了一种采油拖动高效智能电机调速控制系统及其调速控制方法，包括：主控系统，所述主控系统电性连接有主功率器件；电机，所述电机的动力输出端固定安装有采油设备；电流采集模块，所述电流采集模块电性连接主功率器件与主控系统；速度采集模块，所述速度采集模块开设于电机的动力轴上，所述速度采‑集模块电性连接有信息传递模块；本发明通过设置的主控系统计算出保持电机高效运行的导通值，并通过主功率器件执行，实现了电机对负载大小变化的跟踪，实现了无论负载如何变化，电机都能够保持高效运行的目的，提高了电机在进行使用时的综合效率，并且在偏移等负载时，仍然能够具备较高的综合效率。

摘要： 本实用新型涉及一种可无级调速的喷雾器调速控制电路及喷雾调速器。该可无级调速的喷雾器调速控制电路包括电源，电源正极连接的电机，与电机相连的电机驱动单元，用于信息处理的微控制单元，连接在为控制单元与电源负极之间带开关的电位器，分别与所述微控制单元的相应输入管脚相连的过温检测单元、电压检测单元、电流检测单元，以及分别与所述微控制单元的相应输出管脚相连的灯光指示单元、LCD显示单元、报警单元。该喷雾调速器包括上述的可无级调速的喷雾器调速控制电路，其电源为12V蓄电池。本实用新型成本低，且电路结构简单，易于实施。

摘要： 本实用新型的一种无级调速控制器，包括用于从市电取电并将市电的交流电压整流为100Hz的直流脉动信号的整流电路；用于采集100Hz的直流脉动信号零点提取电路并将100Hz的直流脉动信号依次经过电阻R17、R18、R19至三极管Q5的b极，三极管Q5的导通电压经电阻R13至其c极来将100Hz的直流脉动信号转换成过零脉冲信号；用于与零点提取电路连接采集过零脉冲信号的控制器，控制器将过零脉冲信号传输至信号调制电路，信号调制电路输出H桥控制信号；H桥控制电路，其与信号调制电路连接，H桥控制电路用于将H桥控制信号转换成驱动信号并输出至电机。本实用新型用于提高无级调速控制器的可靠性。

摘要： 本实用新型公开了一种调速控制器及调速控制系统。所述调速控制器包括：变压器、整流电路、开关管、脉宽调制模块、通信隔离电路和控制模块；开关管串联于变压器的原边回路，整流电路与变压器的副边连接；脉宽调制模块的PWM信号端连接开关管的控制端，用于控制开关管导通或者关断，以控制整流电路输出的电流；控制模块通过通信隔离电路连接脉宽调制模块的通信端；控制模块接收上位机的设定参数，并输出对应设定参数的控制信号至脉宽调制模块，脉宽调制模块基于控制信号从PWM信号端输出PWM信号。本实用新型可以使一个调速控制器适用于不同的调速执行器，从而减少调速控制器认证所需时间，并降低认证费用。