调平系统

摘要： 为解决初始变幅起升时消防车工作平台与水平面的夹角超调量大的问题,结合测试数据及电液系统参数,利用多学科耦合仿真分析的方法,搭建变幅起升和调平系统的仿真模型,对影响调平性能的潜在影响因子进行了定量分析并提出改进方案。仿真结果和整机测试数据均表明:在工作平台倾角反馈控制的基础上,引入电液比例变幅阀的控制信号作为前馈信号,同时设置合理的电液比例调平阀的死区补偿量,可有效提高初始变幅起工况下的调平性能。对提升消防车的调平系统性能具有借鉴意义和参考价值。

摘要： 发射车在进行随动控制或发射导弹的过程中,往往需要快速架设精准的水平基准,保持车身的水平状态.为了增加发射车作业快速性、稳定性和可靠性,设计了一种发射车自动调平控制系统.该自动调平系统基于机电式驱动设计,调平系统内部通过CAN总线,与水平仪、各个驱动器之间进行信息交换,并改进一种"角度误差控制"调平算法实现对发射车的自动调平.该发射车自动调平控制系统经过现场调试运行,验证了其可行性.

摘要： 本文针对车载移动式安检安防系统的设计要求,集成多种安检手段,实现对被检人员的全方位安检,并充分借鉴民用房车的设计思路,对整个安检舱进行合理布局,满足被安检人员在一条合理的动线上进行安检,最大限度提高安检效率。本文详细阐述了系统总体设计、扩展机构详细设计以及调平撑腿详细设计等三方面设计内容,并采用力学分析手段,对安检舱骨架进行了强度与变形量的校核。系统实际工程研制完成后,性能稳定可靠,指标满足总体要求。

摘要： 通过对调平机构的运动学和动力学仿真分析,得到调平液压缸的速度和受力曲线,为调平系统的压力和流量设定提供理论依据;对平台加载测试,调平液压缸实测受力与仿真结果偏差为+5.5％,验证了设计的正确性.

摘要： 文章为某扩展式方舱、载车项目而研究的一种满足载车调平的手动调平系统,该系统可以满足方舱、载车展开工作状态下的初级调平需求,具有操作便捷、可靠性高、维修简单、性价比高等特点。

摘要： 本文针对车载移动式安检安防系统的设计要求,集成多种安检手段,实现对被检人员的全方位安检,并充分借鉴民用房车的设计思路,对整个安检舱进行合理布局,满足被安检人员在一条合理的动线上进行安检,最大限度提高安检效率.本文详细阐述了系统总体设计、扩展机构详细设计以及调平撑腿详细设计等三方面设计内容,并采用力学分析手段,对安检舱骨架进行了强度与变形量的校核.系统实际工程研制完成后,性能稳定可靠,指标满足总体要求.

摘要： 目的:设计野战医疗方舱自动调平系统,以实现方舱快速精准调平.方法:基于坐标变换理论对方舱的姿态位置进行建模分析,采用最高点不动的位置误差调平策略,利用四点支撑机电式调平方式,运用倾角传感器实现方舱倾角的测量,通过在调平支腿上设置压力传感器的方法解决"虚腿"问题.整个系统由调平支腿、控制系统、传感器(包括倾角传感器和压力传感器等)和直流电源等组成.设计完成后对系统进行功能试验和调平性能试验.结果:功能试验结果表明,该系统各部分功能正常、设计合理,能够完成后续各项试验;调平性能试验结果表明,方舱自动调平时间小于1 min、调平精度小于0.1°.结论:野战医疗方舱自动调平系统可提高方舱调平速度和精度,对于提升野战方舱医院的快速部署能力及伤病员的快速紧急救治能力具有极其重要的意义.

摘要： 为了促进国产山地拖拉机发展,选择自主研发的404P型山地拖拉机作为研究对象,对液压调平系统工作原理进行分析,建立车身高度和提升液压缸总长的函数关系,基于AMEsim软件平台构建液压调平系统的仿真模型并进行液压作业仿真.结果表明:当车身倾斜4°时液压系统调平时间为1.25 s,8°时调平时间为2.44 s,12°时调平时间为3.6 s.试验结果表明该液压系统基本满足实际作业需求.

摘要： 针对刚性支腿调平装置灵活性差、调平耗时长等问题,设计了一种基于主动悬挂的车载稳定平台调平系统,该系统主要包括三轴六轮车辆底盘、惯性测量单元、控制系统和液压系统.通过悬架互联方式将悬挂作动油缸对车载稳定平台的六点支撑结构等效转换为三点支撑结构,采用“中心不动”调平算法对三支撑点高度进行调节,从而实现对车载稳定平台的调平控制.为验证所设计调平系统的可行性,试制了车载稳定平台样机,并进行了驻车调平和行车调平试验.驻车调平试验包括基于本文设计的调平系统调平试验和基于样机自带的刚性支腿调平装置的调平试验,行车调平试验包括过单边桥调平试验和过双边桥调平试验.结果 表明,在驻车调平试验中,采用本文设计的基于主动悬挂的调平系统进行调平,平台俯仰角由2.5°调至水平状态约需5.5s,调平精度为0.1 °,相比刚性支腿调平装置,在调平速度和调平精度方面具有明显优势;在行车调平试验中,过单边桥调平时,平台侧倾角最大误差为0.58°,过双边桥调平时,平台俯仰角最大误差为0.55°,行车调平过程中平台倾角变化误差较小,可基本满足实际使用要求.所设计的基于主动悬挂的车载稳定平台调平系统不仅能保证车载稳定平台驻车调平时的调平速度和调平精度,而且能实现在行车过程中边行走、边调平的功能.

摘要： 课题组已建立了水田激光平地机调平系统的动力学模型,对模型的准确性做了初步验证,由于建模过程中假设车身固定不变,但在原有动力底盘上实现车身固定这一假设条件比较难.为此,该文首先设计一个可以代替动力底盘悬挂平地铲,且保证平地铲在运动过程中,不会产生明显形变的高刚度试验台架.然后,采用正弦响应试验,测量平地铲调平系统安装在原有动力底盘上和新试验台架上,从输入电流到输出平地铲角度间的响应特性.最后用MATLAB的daeFuction函数(代数-微分方程组求解函数),对动力学模型重新求解,并与试验结果对比.结果表明,试验与仿真的平地铲转角与角速度在幅值、相位的误差均在5％以内,验证了模型的正确性.该文为课题组下一步基于动力学模型设计调平控制算法奠定基础,提出的验证方案也对其他机电液一体化装备的动力学模型验证具有一定的借鉴意义.

摘要： 通过对恒张力放线车的作业平台调平系统的结构和功能分析后，利用AMESIM软件建立其液压系统模型。通过设置主要参数，进行液压系统仿真分析，仿真结果表明，调平装置的引用使得作业平台达到更好的稳定性和工作适应性，满足实际工况要求。

摘要： 针对摊铺机调平系统绝对基准的设置参数,通过建立数学模型进行影响因素分析和参数计算,确定了桩距,拉线直径和拉力等参数与挂线挠度之间的相互关系,并在施工现场进行了足尺试验验证.试验结果表明为了保证基准精度,减小挂线挠度带来的误差,立杆间距不宜大于10m.挂线拉力大小则由挂线材料密度和直径大小共同决定,对于常用的3mm钢丝,拉力不小于1400N.

摘要： 本文研究一类锻造液压机的调平系统,建立了该系统的多输入多输出非线性模型;设计了串级控制系统:在外环中滑块各角以相邻角的平均位移作为期望值,使用PI控制策略进行位移调节;在内环中使用变参数PD控制策略按照外环给出的压力期望值进行各回路压力调节;本文在Matlab中进行模型和控制方法的数值仿真,仿真表明,在偏栽条件下,该控制系统取得了较好的调平效果.

摘要： 以某工程车辆调平系统为研究对象，选择ProE、Patran/Nastran、ADAMS与MATLAB/Simulink等软件，建立了工程车辆的调平系统虚拟样机模型，完成了调平虚拟试验，建立了调平系统主要设计参数与性能指标之间的关联，为优化总体设计参数提供了技术基础和可能。基于此，探讨了适用于复杂机电液系统建模与仿真的软件框架。

摘要： 以某型100t船厂用平板车为研究对象,针对其实际使用工况,设计出平板车升降调平系统.从平板车车身状态的检测、调平控制策略、调平安全策略三个方面给出平板车调平控制的策略.车身状态通过四个角度传感器检测,采用分段PID控制,很好地解决了调平调平过程中出现的超调振荡、反复微调节和不平稳现象.采用压力监测的方法解决了,四点支撑调平过程中可能出现的“虚腿”现象.

摘要： 介绍了上海磁悬浮工程专用300型工程运梁车的调平系统设计原理.文中采取裕度传感器模式提高反馈信号检测的可靠性.以CAN总线为基础.实现了大闭环控制.调平系统采用经典PI控制律时,针对工程实际情况,对控制律进行了改进.理论充分与实际相结合,有效地解决了调平系统中出现的超调振荡,反复微调节和调节不平衡现象.

摘要： 本文应用参数估计的方法,对导弹发射车调平系统的故障检测与诊断进行了计算机仿真研究.运用限定记忆最小二乘法实时检测系统参数,并应用扩展卡尔曼滤波方法实现了对参数分离,为今后导弹发射车调平系统故障的进一步研究提供了借鉴.

摘要： 随着国内外军队信息化发展趋势,军用移动通信车逐步得到发展,随着伴随作战中高机动要求的提出,通信车辆中天线车的运载平台刚强度要求较为严苛;通过学习和参考外军现役同类装备结构设计特点,结合中国天线、转台等结构要求,考虑中国全域环境适应性需求,经过反复讨论、论证、试验,获得一套具有代表性的设计方案.

摘要： 为适应大型复杂机电产品的成拟设计要求, 借助单学科建模软件构建了机电液一体化系统的协同仿真平台。通过在某大型装备刚柔藕合的机电液一体化调平系统设计中的应用, 表明该一体化仿真平台的构建是正确有效的, 且具有广阔的应用前景。

摘要： 本发明公开了一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统及其曲线调平液压系统，其中，曲线调平液压系统包括调平油缸和主换向阀；调平油缸具有与铁路起重机的底架连接的双头活塞杆，且具有第一工作腔和第二工作腔；主换向阀切换第一工作腔、第二工作腔与进油路、回油路的通断；第一工作腔和第二工作腔，与主换向阀之间分别设有第一液控单向阀、第二液控单向阀；调平时，第一液控单向阀、第二液控单向阀导通，调平结束时，二者均单向截止。该曲线调平液压系统控制铁路起重机的曲线调平机构，从而使铁路起重机的底架由倾斜状态调整为水平状态；并且液控单向阀防止调平油缸内的油液泄露，提高曲线调平液压系统的可靠性和稳定性。

摘要： 本发明提供了一种平台支腿自动调平控制方法和控制系统，以及具有该控制系统的平台调平设备，其中通过对支腿与平台平面的交点所形成的平行四边形的两个坐标轴与目标平面的倾斜角度进行检测，并在调平时根据该倾斜角度的大小来控制支腿的伸缩速度，能够在保证快速调平的同时还能确保整个调平过程的平稳程度和准确性，大大提高了平台调平的效率。

摘要： 本发明提供了一种高空车工作斗的调平控制系统、调平控制方法和高空车。调平控制系统包括：倾角检测装置，检测工作斗的倾角并发送倾角信号；调平机构，用于调整工作斗的倾斜角度；换向阀，用于控制调平机构的动作趋势；调平比例阀，连接压力油源与换向阀；控制器，与倾角检测装置、换向阀及调平比例阀电连接，根据倾角信号向调平比例发出调平信号及向换向阀发出开关信号。本发明提供的调平控制系统，将相关技术中用于对工作斗调平的比例换向阀改为换向阀和调平比例阀，并将发给比例换向阀的控制信号拆分为发给换向阀的开关信号和发给调平比例阀的调平信号，从而起到缩短调平控制系统的响应时间，降低工作斗调平滞后性，提高作业人员安全性的效果。

摘要： 本发明提供了一种整平机的调平控制系统、整平机及其调平控制方法。整平机的调平控制系统包括：调平机构，用于调整整平机的调平台的水平度或者调平台在竖直方向上的高度；激光发射器，用于发射激光以形成基准平面；多个激光接收器，激光接收器用于检测其与基准平面之间的高度差值；角度仪，用于检测调平台的倾角θ；以及控制器，与多个激光接收器和角度仪均连接，控制器根据各激光接收器检测的高度差值和角度仪检测的倾角θ控制调平机构的伸缩动作。本发明的技术方案中，利用调平控制系统进行调平时可靠性较高。

摘要： 本发明公开了一种用于铁路起重机的曲线调平控制系统及其曲线调平液压系统，其中，曲线调平液压系统包括调平油缸和主换向阀；调平油缸具有与铁路起重机的底架连接的双头活塞杆，且具有第一工作腔和第二工作腔；主换向阀切换第一工作腔、第二工作腔与进油路、回油路的通断；第一工作腔和第二工作腔，与主换向阀之间分别设有第一液控单向阀、第二液控单向阀；调平时，第一液控单向阀、第二液控单向阀导通，调平结束时，二者均单向截止。该曲线调平液压系统控制铁路起重机的曲线调平机构，从而使铁路起重机的底架由倾斜状态调整为水平状态；并且液控单向阀防止调平油缸内的油液泄露，提高曲线调平液压系统的可靠性和稳定性。

摘要： 本发明提供了一种平台支腿自动调平控制方法和控制系统，以及具有该控制系统的平台调平设备，其中通过对支腿与平台平面的交点所形成的平行四边形的两个坐标轴与目标平面的倾斜角度进行检测，并在调平时根据该倾斜角度的大小来控制支腿的伸缩速度，能够在保证快速调平的同时还能确保整个调平过程的平稳程度和准确性，大大提高了平台调平的效率。

摘要： 本发明提供了一种接收通道自动调平方法及其具备自动调平条件的判断方法及调平系统，属于空管机载防撞系统领域。在接收机内部产生一个标准信号源，通过调整接收机的配置参数，使得所述标准信号源的信号经过每个接收通道后测得的幅度值相差在设定的误差范围之内。能够省去人工操作和配试设备，提高调平精度和调平效率；既能够满足设备出厂前的通道调平需求，又能够满足设备加装后的外场维护需求。

摘要： 一种用于船坞调平系统的密封件，包括布置在凹部内的可移动斜坡。该密封件用于密封可移动斜坡的侧面与凹部的壁之间的间隙，并且包括由柔性材料形成的柔性条，以及在柔性条的每个纵向边缘上的用于连接柔性条至可移动斜坡的侧面的连接条。密封件布置成当连接条彼此相邻地连接到可移动斜坡的侧部时，连接条之间的柔性条的材料形成从可移动斜坡的侧部向外延伸到凹部的壁的闭合环路，以密封可移动斜坡的侧部与凹部的壁之间的间隙。

摘要： 本发明提供了一种接收通道自动调平方法及其具备自动调平条件的判断方法及调平系统，属于空管机载防撞系统领域。在接收机内部产生一个标准信号源，通过调整接收机的配置参数，使得所述标准信号源的信号经过每个接收通道后测得的幅度值相差在设定的误差范围之内。能够省去人工操作和配试设备，提高调平精度和调平效率；既能够满足设备出厂前的通道调平需求，又能够满足设备加装后的外场维护需求。

摘要： 一种用于船坞调平系统的密封件，该密封件包括布置在凹部内的铰接的可移动斜坡。密封件用于密封可移动斜坡的铰接端与凹部的壁之间的水平间隙，并且密封件包括杆和围绕杆的柔性材料管。