诗人群体

摘要： 有唐三百年的发展,谱写了中国历史恢宏绚丽的篇章。唐诗以精彩笔墨勾勒了那个时代的生活图景和情感取向,记录着唐人上至宫廷下至草野的不同际遇和精神诉求。在诗歌涉及的众多场景和描写的众多物象中,登高作为一种独特的审美客体常被引入创作主体的观赏和寄兴中。唐代诗人群体众多,从皇室贵族、士大夫阶层到平民百姓都有著名的诗人。作为唐代早期诗文革新领军人物。

摘要： “第三说”诗群从1996年起在福建漳州南山书社开始汇聚,2000年后在第三说诗歌论坛写作和交流,是写作观念、倾向比较一致的诗人群体。南山书社创办于1996年,1999年关闭,至今还在诗歌写作的有安琪、康城、许建鸿等。2000年5月康城在乐趣园网站创建第三说诗歌论坛,康城、安琪、燕窝、辛泊平、冰儿先后担任论坛版主。2015年5月,冰儿创建第三说微信公众号。第三说主要成员还有格式、林茶居、江浩、温天山等,新加入成员有林程娜、任毅、刘歌、张朝晖.

摘要： 在中国漫长的诗歌史上,学者与诗人,在很长一段时间里是一体的。诗歌不仅背负了基本的抒情属性,同时也承担了教谕乃至传道的使命。宏观的文化概念渗透在诗歌的语言文本之中,这既是漫长的中国文化史上,诗人群体如此庞大的主要原因,同时也是构成汉语诗歌语境体系的基础土壤。

摘要： 王学芯是中国当代“50后”诗人群体中一位非常值得重视的人文主义诗人。生于1958年的王学芯,迄今已有40年的诗歌写作经历。他不是一位全能作家,数十年如一日,唯诗独尊。职业决定他的写作身份只能是“业余”,他又总是态度谦和地表示自己还只是一个“成长着”的一直“在路上”的诗人。他已在全国报刊发表作品逾千首,出版诗集11部,这些是他沿着当年既定的文学方向一路高歌的最好注脚。王学芯用实际的成果和数十年的坚守证明着诗和诗人存在的意义。

摘要： 北宋神宗熙宁、 元丰新法时期,一批反对或不赞成新法的元老重臣,如富弼、 司马光、 文彦博、 范纯仁等被迫离开朝廷到作为文化重心的西京洛阳去任职或赋闲.他们交游雅集、 诗酒唱和、 抱道抗势.他们因共同的生命追求和相似的政治立场而生发出凝聚力,表现出自觉的结社意识和组织诉求,客观上形成了一个具有相当规模和声势的名臣诗人群体,成为当时诗坛上最为活跃的三大诗人群体之一.基于文学纽带和政治链条,我们将其称之为"熙丰洛阳名臣诗人群体".

摘要： "实"是元代诗歌的重要叙事特征之一.学界有诸多学者认为,叙事纪实是元代诗歌的重要特色.元代叙事纪实特征的形成大体有四个方面的原因:一、元代诗歌对"诗史"传统的继承.二、元人重实用的文学观.三、元人论诗重"风"的倾向.四、元代诗人创作群体分布广泛.

摘要： 广东诗人黄礼孩在"70后"诗人群体中显得尤为特别,作为整个"70后"诗人群体中的一员,他多少显得有点儿另类。这个"另类"并非因为黄礼孩是从"民间写作"出发,由"边缘化"而逐渐"城市化",或是书写了"禁忌题材",等等,而是因为他的诗歌在今天这个"物化"社会依然保持得如此纯粹。同属于"70后"诗人群体,他与沈浩波、朵渔等人一样经历过改革开放的时代巨变,也同样遭受了市场经济的浪潮和工业革命的洗礼。

摘要： 在中国古代文学批评中,选本是非常重要的批评形式。选本在编选过程中因有所选择,有所隐性的评价,故具备了批评的特质。从这一批评机制而论,选本批评是关涉作者、选家和读者的三方联动机制,选本是这一机制的运行载体。1949—2018年尤其是2000年以来,江西出版了诸多的文学选本,评论家吴海认为出现了''选本现象''。其中,诗歌选本编选最为活跃,种类最为丰富。

摘要： 元朝时期安南诗人群体的汉诗创作值得重视.安南诗人群体与元朝使臣的唱和是中越文化交流的见证.留居元朝的陈益稷、陈秀嵈、黎崱、赖益岿与元朝文人进行了广泛的文学交流,陈益稷等人的诗作深刻反映了元、陈交兵对他们造成的灾难,以及"越南羁旅"的处境.安南诗人群体是东亚"汉文化圈"的重要组成部分.

摘要： 1937年7月,全面抗日战争爆发,国共两党再度实现合作.陕北的主力红军改编为国民革命军第八路军.10月,南方八省的红军游击队改编为国民革命军新编第四军,军部设在皖南泾县.改编后的新四军深入华中敌后,建立抗日根据地,开展抗日游击战争.1940年11月23日,刘少奇、陈毅率领华中新四军、八路军总指挥部以及中共中央中原局,前往苏北重镇盐城.这座历经战火的苏北小城从此走上了历史前台,成为华中抗日根据地军政指挥中心,先后开辟了浦东、苏北、苏南、浙东等抗日根据地.抗日的热潮吸引了五湖四海有识之士的到来,一个主要活动于皖南泾县、苏北盐城以及浙东金华一带的诗人群体也逐渐形成、发展、壮大起来.他们一手拿笔、一手拿枪,挺进敌后,坚持抗战,并逐渐发展成为一支阵容强大的敌后抗战诗群——苏浙皖诗群.

摘要： 本发明公开了一种磁性微机器人群体独立驱动控制系统，涉及微纳机器人智能控制领域，包括微线圈平台、电流控制器、视觉反馈控制平台和磁性微机器人，电流控制器分别与微线圈平台和视觉反馈控制平台相连，用于控制微线圈平台中各个微线圈组的电流大小、电流方向和电流通断，激活磁性微机器人周围的微线圈组产生驱动力；视觉反馈控制平台用于生成磁性微机器人基于时序任务的最优规划路径，并监控磁性微机器人的实际运动路径，通过反馈控制算法调节微线圈平台的电流，实现对磁性微机器人的闭环控制。通过使微线圈阵列在工作空间内产生多个局部磁场，独立驱动各个局部磁场内的磁性微机器人，为微机器人的群体协作和并行控制任务提供了新的思路。

摘要： 本发明提出一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法，所述机器人为两轮差动驱动机器人，每个机器人上自带有各个方向的红外传感器，能够对环境边界、邻居机器人以及环境中的障碍物进行探测；本发明抛开对坐标信息的依赖，采用对当前环境边界自主探测的方式，以及个体之间的相互感知，实现了探测环境边界、群体运动以及自主绕行障碍物这三种场景下的自主运动。

摘要： 本发明提供一种机器人群体任务分配死锁异常数据检测与优化方法及装置，包括：构建基于性能影响因子的机器人群体最大化任务数重分配模型；机器人群体基于一致性规则进行竞价获得各项任务获胜者信息；通过设置任务移除记录器、任务移除次数计数器检测并避免任务移除阶段的死锁异常，通过设置任务包含记录器、任务包含操作次数计数器检测并隔离任务包含阶段的死锁异常，从而消除不恰当的任务交换，并且能够在增加少量计算机运算且在不增加通信压力的情况下，可以有效地解决PI‑Max的死锁异常问题。

摘要： 本发明公开了一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法，在运载机器人调度中引用了死锁避免策略，并根据时间成本和符合承载能力的两个目标，提出了装载调度多属性规则，工件选择多属性调度规则和卸载调度多属性规则。本发明的调度方法可以有效地避免死锁，系统资源可以有效的被利用，并且比传统的多载量运载机器人的调度方法更高效。

摘要： 本发明公开了一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法，智能机器人群体包括多个智能机器人，多个智能机器人之间建立通信连接，所述方法包括：智能机器人获取目标位置；智能机器人对环境信息进行探测，获取障碍物和其他智能机器人的位置，并将其自身位置和障碍物的位置发送至其他智能机器人，并接收其他智能机器人发送过来的障碍物其他智能机器人的位置；智能机器人将自身位置、目标位置、障碍物的位置和其他智能机器人的位置输入基因调控网络模型，基因调控网络模型输出运动分量；智能机器人根据运动分量控制智能机器人的运动；实现智能机器人群体对目标的围捕。实现群体智能机器人在三维场景中避障的同时对目标完成自适应围捕。

摘要： 本发明公开了一种基于时延值变化趋势的机器人群体协同定位方法，其包括：步骤S1：待定位的机器人发出定位需求；步骤S2：正常定位的机器人在待定位机器人的通信范围内做“V”字形运动，周期性发送广播信标；步骤S3：待定位的机器人接收广播的信标信息，记录接收所述信标消息的时间戳，将所述信标消息转化为辅助定位消息；步骤S4：根据待定位的机器人在“V”字形路径边界上的最近位置处的经纬度值，经几何解算得到待定位机器人的坐标。本发明具有原理简单、定位精度高、计算复杂度低等优点。

摘要： 本发明公开了一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统，该方法包括：获取带标注的数据集并构建训练数据集；基于训练数据集对表观特征模型和时空模型进行训练，并整合得到行人时空轨迹模型；基于行人时空轨迹模型生成行人跨摄像头轨迹时空信息；基于行人跨摄像头轨迹时空信息对待测行人图像进行检测，输出行人群体检测结果。该系统包括：获取模块、训练模块、生成模块和输出模块。本发明通过构建行人时空轨迹模型，能够提升行人视频检索结果质量和行人群体检测结果质量。本发明作为一种基于行人轨迹检索的行人群体检测方法及系统，可广泛应用于计算机视觉技术领域。

摘要： 本发明公开了一种面向自动驾驶汽车的过街行人群体多模态轨迹预测方法，依据自动驾驶车获取的多源信息构建人车社会交互图；基于人车社会交互图，运用图团体检测算法实现行人结伴识别；运用朴素贝叶斯模型实现行人从众识别与人车交互识别，完成人车时空信息的社会交互标签嵌入，确定行人的不同交互方式与交互对象；基于输入信息与交互标签，经由多模态轨迹预测模块，计算未来短期行人及行人群体轨迹；基于未来短时轨迹，更新未来人车时空状态信息；储存未来短时轨迹，拼接为长时轨迹序列。本发明在轨迹短时预测中，加入了对过街场景语义信息的特征提取，更适用于泛化要求高、场景复杂、计算实时性强的自动驾驶应用场景。

摘要： 本发明提供一种机器人群体任务分配死锁异常数据检测与优化方法及装置，包括：构建基于性能影响因子的机器人群体最大化任务数重分配模型；机器人群体基于一致性规则进行竞价获得各项任务获胜者信息；通过设置任务移除记录器、任务移除次数计数器检测并避免任务移除阶段的死锁异常，通过设置任务包含记录器、任务包含操作次数计数器检测并隔离任务包含阶段的死锁异常，从而消除不恰当的任务交换，并且能够在增加少量计算机运算且在不增加通信压力的情况下，可以有效地解决PI‑Max的死锁异常问题。

摘要： 本实用新型公开了一种针对老年人群体的酒店浴室场景下的交互式门铃，包括安装盒体，所述安装盒体的一侧表面固定连接有固定导电板，所述安装盒体的另一端侧面设有铰接轴，所述铰接轴的表面铰接有压板，所述压板的一端表面固定安装有复位弹簧，所述压板的两侧表面滑动连接于安装盒体的两侧面，所述压板的一侧表面固定连接有活动导电板，所述活动导电板和固定导电板的表面均固定串联有导线，所述导线的表面固定连接于安装盒体的两侧位置，所述导线的表面固定连接有穿线管，所述穿线管的一端固定连接于安装盒体的一端位置，所述压板的一端侧面固定连接有拉绳，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证交互操作的时效性和安全性。