计算机数控系统

摘要： 三角函数加减速算法在高速高精度插补过程避免了柔性冲击,但速度变化缓慢、计算复杂.在构建加加速度三角连续函数基础上,利用切比雪夫逼近,反推加速度、速度和位置,并分别在长线段加减速与短线段加减速两种情况下推出位移公式.仿真实验表明,本算法在满足插补精度和柔性要求下,计算简单、插补速度更快.在减速定位段,根据实际剩余加工长度二次计算减速过程的起始速度,构造连续的加加速度函数,再次反推加速度、速度和位移,消除低速定位段,实现快速定位.

摘要： 近年来伴随着科学技术的不断向前发展，我国的计算机技术以及电气技术也随之得到了长足的发展。在长期的运用中，二者之间进行融合发展，极大地推动计算机产业以及电气技术的协同发展。能否高效地利用电气自动化计算机数控系统，这不仅仅会影响到其主要的生产工作进展，最重要的是可以降低生产生活中的事故发生概率。基于此，本文就电气自动化计算机数控系统的组成与功能等相关方面的问题进行了分析探讨。

摘要： 采用领域为载体、模型为中心的方法开发计算机数控系统,使用UML/OCL在通用建模环境工具中对CNC系统进行元建模。针对数控领域进行特性分析,提出了一种面向CNC系统领域的CNCVFC元建模方法,采取多视角的方式捕获CNC领域的特征,依据特征描述CNC领域构件及其交互关系,并映射到相应的视图平面,以视图为容器建立相应的领域元模型。该方法融合了视图、特征、构件三维关系。阐述了CNC元建模的过程,包括结构元建模、功能元建模及非功能元建模三个方面。以一个车床CNC系统的模型应用为例验证了CNC元建模方法及建模过程的正确性,为CNC系统的个性化定制和快速开发提供了新的方法。

摘要： 开发了一个能实现复杂三维型体加工的四轴三联动数控飞秒激光微细加工系统.介绍了该飞秒激光微细加工系统的硬件、软件组成,详尽阐述了整个系统的构建过程、工作机理及关键技术.当前该系统主要用于聚合复合材料的加工.

摘要： 介绍了以TB120伺服刀架为控制对象,Fanuc oi数控系统的PMC为控制核心的伺服刀塔系统的硬件和软件的设计方法,分析了PMC的控制原理,给出了部分信 的接口地址.经实验验证,该伺服刀塔满足了数控机床对核心功能部件的要求,具有较高的工程应用价值.

摘要： 主要介绍数控机床结构及工作原理，以及日常维护。

摘要： 针对目前国内中、低档刀架的不足.介绍了以TB120伺服刀架为控制对象,Fanuc Oi数控系统的PMC为控制核心的伺服刀塔系统的硬件和软件的设计方法,分析了PMC的控制原理,给出了部分信号的接口地址.经实验验证,该伺服刀塔满足了数控机床对核心功能部件的要求,具有较高的工程应用价值.

摘要： The thermal deep drawing process with vacuum environment was put forward to solve the problems in the forming of the high strength and difficult-to-deformation sheet metals such as difficult to form under normal temperature and easily to be oxidized at high temperatures.The vacuum hot drawing system was discussed and developed based on the integration of vacuum heating technology and variable blank holding force (BHF) system,which consisted of mainframe system,hydraulic system,vacuum system,heating system,water-cooling system,air-cooling system and computer control system,and the key parameters such as temperature,BHF and punch velocity were regulated in real time using PID closed-loop control technique.The deep drawing test of 2.0 mm-thick molybdenum sheets with temperature of 870 °C and vacuum degree of 10-2 Pa was conducted on the system,and the molybdenum crucible with limiting drawing ratio of 1.94 was obtained,which indicated that the vacuum thermal drawing technology provided an effective solution for the formability improvement of difficult-to-deformation materials with strictly protecting against oxidation.%为解决难变形材料成形过程中常温难成形、高温易氧化等难题,提出真空环境热拉深技术.在真空加热技术和变压边力拉深技术的基础上,开发针对难变形材料的真空热拉深系统,该系统由主机系统、液压系统、真空系统、加热系统、水冷系统、降温系统和计算机自动控制系统组成,并通过闭环控制技术实时调节温度、压边力和凸模速度等关键工艺参数.在温度870°C、真空度10-2 Pa的条件下进行2.0mm厚的钼板的拉深试验,得到钼板在该条件下的极限拉深比为1.94.结果表明,真空环境热拉深技术是一种提高难变形材料成形性能和防止高温氧化的有效方法.

摘要： @@%根据机床计算机数控系统中脉冲式速度控制的功能需要,基于Altera公司的CYCLONE II系列FPGA芯片,利用Verilog HDL硬件描述语言在Quartus II 9.0开发环境中,使用定时法实现直线型速度控制模块功能,该模块采用FPGA软件硬化实现技术,内部包含了复位单元、分频单元和速度处理单元等子模块,经过仿真波形分析,验证了设计的正确性,增强了模块的可移植性、可适用性和可靠性.

摘要： 针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径, 提出了一种高效求解其时间最优轨迹规划问题的牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日方法. 通过非线性变量代换, 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制问题. 基于扩展极大值原理, 证明了弦误差与分轴加速度约束的时间最优轨迹具有“bang-bang”的约束结构. 基于控制向量参数化方法, 问题被转化为具有无穷维约束的半无穷规划问题. 通过构造拉格朗日函数, 约束优化问题转化为一系列无约束问题. 由于问题凸性, 迭代求解采用高效的线搜索Newton-CG方法. 文末通过求解给定测试路径的时间最优轨迹规划问题, 验证方法的有效性.

摘要： 针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径, 提出了一种高效求解其时间最优轨迹规划问题的牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日方法. 通过非线性变量代换, 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制问题. 基于扩展极大值原理, 证明了弦误差与分轴加速度约束的时间最优轨迹具有“bang-bang”的约束结构. 基于控制向量参数化方法, 问题被转化为具有无穷维约束的半无穷规划问题. 通过构造拉格朗日函数, 约束优化问题转化为一系列无约束问题. 由于问题凸性, 迭代求解采用高效的线搜索Newton-CG方法. 文末通过求解给定测试路径的时间最优轨迹规划问题, 验证方法的有效性.

摘要： 针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径, 提出了一种高效求解其时间最优轨迹规划问题的牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日方法. 通过非线性变量代换, 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制问题. 基于扩展极大值原理, 证明了弦误差与分轴加速度约束的时间最优轨迹具有“bang-bang”的约束结构. 基于控制向量参数化方法, 问题被转化为具有无穷维约束的半无穷规划问题. 通过构造拉格朗日函数, 约束优化问题转化为一系列无约束问题. 由于问题凸性, 迭代求解采用高效的线搜索Newton-CG方法. 文末通过求解给定测试路径的时间最优轨迹规划问题, 验证方法的有效性.

摘要： 针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径, 提出了一种高效求解其时间最优轨迹规划问题的牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日方法. 通过非线性变量代换, 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制问题. 基于扩展极大值原理, 证明了弦误差与分轴加速度约束的时间最优轨迹具有“bang-bang”的约束结构. 基于控制向量参数化方法, 问题被转化为具有无穷维约束的半无穷规划问题. 通过构造拉格朗日函数, 约束优化问题转化为一系列无约束问题. 由于问题凸性, 迭代求解采用高效的线搜索Newton-CG方法. 文末通过求解给定测试路径的时间最优轨迹规划问题, 验证方法的有效性.

摘要： 回顾数控技术的发展历程以及对机械技术发展所起的作用,探讨和分析现代数控技术在机械制造领域的拓展及其相应特点,展望数控技术给机械制造带来的发展前景.

摘要： 回顾数控技术的发展历程以及对机械技术发展所起的作用,探讨和分析现代数控技术在机械制造领域的拓展及其相应特点,展望数控技术给机械制造带来的发展前景.

摘要： 回顾数控技术的发展历程以及对机械技术发展所起的作用,探讨和分析现代数控技术在机械制造领域的拓展及其相应特点,展望数控技术给机械制造带来的发展前景.

摘要： 回顾数控技术的发展历程以及对机械技术发展所起的作用,探讨和分析现代数控技术在机械制造领域的拓展及其相应特点,展望数控技术给机械制造带来的发展前景.

摘要： 回顾数控技术的发展历程以及对机械技术发展所起的作用,探讨和分析现代数控技术在机械制造领域的拓展及其相应特点,展望数控技术给机械制造带来的发展前景.

摘要： 回顾数控技术的发展历程以及对机械技术发展所起的作用,探讨和分析现代数控技术在机械制造领域的拓展及其相应特点,展望数控技术给机械制造带来的发展前景.

摘要： 本发明公开了一种数控系统控制方法、装置、数控系统及计算机存储介质，本发明数控系统控制方法应用于数控系统，数控系统包括实时子系统和操作系统，数控系统控制方法包括：在数控系统中创建实时子系统待运行的多个实时任务和操作系统待运行的多个非实时任务，根据第三方系统发送的控制指令控制实时子系统以预设的流水线运行方式运行实时任务中的目标译码器任务，将目标轨迹插入至数控系统中的轨迹缓冲区，以获取目标轨迹缓冲区；根据实时任务中的目标插补器任务对目标轨迹缓冲区中的待插补轨迹进行插补，并基于插补控制数控系统运行；根据非实时任务将数控系统运行时的运行信息反馈至第三方系统。本发明提高了数控系统的可定制性和集成能力。

摘要： 本发明公开了一种数控系统控制方法、装置、数控系统及计算机存储介质，本发明数控系统控制方法应用于数控系统，数控系统包括实时子系统和操作系统，数控系统控制方法包括：在数控系统中创建实时子系统待运行的多个实时任务和操作系统待运行的多个非实时任务，根据第三方系统发送的控制指令控制实时子系统以预设的流水线运行方式运行实时任务中的目标译码器任务，将目标轨迹插入至数控系统中的轨迹缓冲区，以获取目标轨迹缓冲区；根据实时任务中的目标插补器任务对目标轨迹缓冲区中的待插补轨迹进行插补，并基于插补控制数控系统运行；根据非实时任务将数控系统运行时的运行信息反馈至第三方系统。本发明提高了数控系统的可定制性和集成能力。

摘要： 本申请提供一种数控机床转台系统控制方法、数控系统和计算机程序产品。所述转台系统包括：固定在转台上用来测量转台实际转动角度的角度位置检测元件，包括丝杠轴和丝母的丝杠，丝母能够在伺服电机的驱动下沿丝杠轴的长度方向移动，丝母与转台固定连接，丝杠轴的第一端与电机铰接，第二端为自由端，以使丝杠轴能够相对于转台上下摆动。上述控制方法包括：根据转台实际转动角度与转台目标转动角度确定电机还需转动的转动角度；根据确定的电机还需转动的转动角度控制伺服电机在多个时间段分别以从高到低的多个转动速度转动，直至转台实际转动角度等于转台目标转动角度。上述控制方法简单有效，并能够确保转台转动角度的控制精度和动态响应特性。

摘要： 本发明涉及一种数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法，包括获取前瞻点和回溯点；计算拟合圆曲率k；判断是否需要继续前瞻及回溯，如果是，则更新前瞻点和回溯点，重新计算拟合圆曲率k；否则，根据拟合圆曲率k计算连接限速；进行相关速度规划。本发明还涉及一种在数控系统中计算小线段连接速度的装置、处理器及计算机可读存储介质。采用了本发明的数控系统中实现小线段连接速度计算处理的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，自适应确定前瞻、回溯点并通过其计算连接点限速值，以降低小线段连接限速波动的方法，避免小线段连接速度计算中存在较大波动，增大加工效率。

摘要： 本发明涉及一种针对数控系统实现远程数据采集处理的系统，包括多个数控系统、路由器和数据中心，所述的多个数控系统均与数据中心通过路由器相连接，所述的数控系统连接网络后向数据中心发送数据帧，在接收数据中心返回的应答信息后，对数据帧进行TCP/IP协议和自定义协议解包，并将解包后的数据保存在数据中心。采用了本发明的针对数控系统实现远程数据采集处理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，在联网后可自动将数控系统的生产数据上传到数控系统中，而各类管理人员也可以通过登录客户端模块实时的查看其所拥有授权下的各种设备的数据而无需亲临加工现场。

摘要： 本发明涉及一种数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法，包括启动自动上料模块，通过输入输出信号抓取板料，将板料推送至固定下料位置；若执行G37指令，X轴单独启动，进行横向锯断切削；通过Z轴执行纵向锯断，结合X轴、Z轴与上料动作进行切削动作；横向锯断及纵向锯断完成后，发送信号至推料装置，自动进行推料动作。本发明还涉及一种数控系统中实现木工锯边切割并行控制的系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的数控系统中实现木工锯边切割并行控制的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，有多个轴控制和输入输出点控制，同步动作，多点检测，互相判断，最大程度的满足板材锯边设备高效的生产需要。

摘要： 本发明涉及一种实现数控系统快速启动和初始化的控制系统，所述的控制系统包括启动控制功能模块，用于控制系统软件启动的具体命令；启动镜像生成功能模块，用于将控制系统的快照保存到硬盘中，生成系统快速启动镜像；启动镜像还原功能模块，用于对硬盘中的所述的控制系统的快照进行还原操作以及后续处理功能模块，用于重连外部设备并更新相关信息。本发明还涉及一种基于上述控制系统的控制方法、装置、处理器及计算机可读存储介质。采用了本发明的所述的控制系统、方法、装置、处理器及计算机可读存储介质，解决了数控系统启动速度慢的问题，缩短了启动时长，极大的提升了操作者的使用效率。

摘要： 一种与数控系统直接通讯的计算机辅助制造方法，将接口与CAM系统组成一个整体，CNC与接口连接，并进行双向通讯。本发明提供的与数控系统直接通讯的计算机辅助制造方法，将与CNC通讯的接口与融入CAM系统形成一体，实现了CAM系统与CNC实现双向直接通讯，并在同一个界面上显示CAM的信息和CNC的信息，便于对制造过程及时了解。CAM设计的数据与CNC数据的直接双向通讯，操作人员可以将非标准产品的制造要求直接传送给CNC系统，或在内存中短暂存储，无需生成NC文件后再由CNC执行，提高了非标准产品的操作效率，还显著减少了代码冗余，降低了硬件性能要求。

摘要： 本发明提供了一种对计算机数控系统进行监测的监测系统和包括该监测系统计算机数控系统所述监测系统包括：转发单元，被构造为连接到计算机数控系统的数控单元的输入输出端口，并转发通过输入输出端口进行通信的数据流；分析单元，被构造为连接到转发单元，并接收被转发单元转发的数据流，以对接收的数据流进行分析。因此，可以在不需要对现有的计算机数控系统的应用/软件进行修改的情况下直接得到计算机数控系统中个单元之间进行通信的数据。

摘要： 本发明提供了一种对计算机数控系统进行监测的监测系统和包括该监测系统计算机数控系统所述监测系统包括：转发单元，被构造为连接到计算机数控系统的数控单元的输入输出端口，并转发通过输入输出端口进行通信的数据流；分析单元，被构造为连接到转发单元，并接收被转发单元转发的数据流，以对接收的数据流进行分析。因此，可以在不需要对现有的计算机数控系统的应用/软件进行修改的情况下直接得到计算机数控系统中个单元之间进行通信的数据。