角度控制

摘要： 为了能够在受限管道空间内自由移动,机器人必须适应管道的各种几何变化。提出了一种压壁式机器人,可以适应管道直径和坡度的变化。还提出了一种利用安装在压壁机构上的角度传感器估计机器人主体与管道之间的相对姿态的方法。由于法向力和姿态可以从角度传感器测量的角度信息估计,机器人的姿态控制比使用压力或视觉传感器更加简单、有效。相对于管道的几何姿态估计使机器人能够识别管道的倾斜度,机器人可以根据管道倾斜度的变化来控制法向力。经过实验验证,使用所提出的方法在机器人姿态控制的同时,还可以降低机器人部件的功耗和应力。

摘要： 本文针对传统带电作业中存在的工具智能化程度不高、效率较低、安全性差等问题,设计开发了一套新型不停电作业智能电动工具.此不停电作业智能电动工具系统主要包括动能部分、智能控制、角度控制和外围机壳部分,可实现转速、旋转方向和旋转角度无线控制,具有更加简洁、方便、安全、通用性强以及远程操控等优点.实际应用中,此智能电动工具角度调节功能满足特殊情况下的设备安装操作,解决了杆塔上工作站位特殊情况下操作难等问题,同时相对于传统的手动紧固工具,此智能电动工具工作效率提高一倍.

摘要： 针对目前市场上助眠床存在个体适应性差、操作繁琐、不利于提高睡眠质量等问题,提出了在助眠床整体机构设计的基础上,基于云连接技术、具有人机交互界面的自动控制系统设计.设计中主要包括由气路控制器、电动伸缩杆组成的执行机构和由温度计、气压计、运动传感器组成的反馈机构2部分,实现对助眠床睡枕高度、床垫温度以及硬度的闭环控制;另外通过合宙2G通信模块、阿里云云端服务器及移动电话APP实现远程交互功能.通过对睡眠硬件环境的控制,有效地提高了用户睡眠舒适性并具备故障保护能力.相较于传统助眠床控制系统,设计的控制系统安全性以及智能化程度更高,用户交互体验良好,有一定的实用及市场推广价值.

摘要： 以步进电动机为研究对象,搭建基于三菱PLC的步进电动机控制系统硬件电路,分析系统功能,绘出电气控制原理图,结合电路,编程调试实现步进电动机正反两个方向给定角度控制及急停保护功能.

摘要： 半导体器件离子注入工艺中角度控制是一项关键要求.为保证离子精确地注入到器件结构中,离子束注入角度必须进行精确测量及校正.当半导体器件特征尺寸逐渐缩小,小角度离子注入越来越多的被使用.本文阐述了离子注入角度检测及控制方式,小角度注入条件下沟道效应对掺杂分布影响,通过分析及实验验证,由于位置校准及结构安装等因素导致的水平角度偏差同样对掺杂分布有着重要影响.

摘要： 文章以威宁探空站为例,针对2020-07-28 GTC2型L波段探空数据接收机角度控制的1次典型故障进行了分析和处理,并根据其接收机原理,总结出维修方法,以期为其他探空站出现类似故障时提供参考,从而提高高空探测设备的应急保障能力和探测业务质量.

摘要： 本文以收割机为例,通过油温、油压、转速、角度检测、转速检测等传感器的应用,完成动力控制及行程调控等操作,使传统的农机设备具备可无人化操作,实现一人多机同时运行,实现农业生产精准化管理.同时针对农机智能化升级的部分问题提出自己的观点.

摘要： 奶牛围产期通常是指产前21天-产后21天。围产期对奶牛生产性能及健康至关重要,围产期管理的好,奶牛采食量提高,会进一步提升泌乳高峰产量和整个胎次产量;反之,若围产期管理不好,到泌乳阶段再去管理,事倍功半。

摘要： 双向行驶汽车属于应市场需求而生,车辆双向均可驾驶、转向,对驾驶员更友好,更适应特殊场合的使用.但双向行驶车辆有几个设计难点:一是两驾驶室可靠切换;二是角度控制精确且能修正;三是单向各转向模式切换流畅;四是转向系统安全可靠.围绕如何解决这些难点,实现双向行驶车辆设计目标,介绍了一种糅合了机械转向和电控液压转向的转向系统设计方案,从机械转向系统设计、电控液压转向系统设计及控制策略等方面全面介绍了这套转向系统,解决了以上设计难点,并实现了全驱样车生产.样车经过下线调试及多工况路试,车辆的各项性能完全满足设计要求.

摘要： 语音控制的智能小车主要由两部分系统组成:语音识别系统和小车系统.以凌阳61板作为语音识别系统的核心部分;小车系统采用STM32F030单片机作为核心部分,无线收发部分采用433MHzISM频段的收发芯片nRF401进行数据的传输.小车进行定角度转弯的时候,通过ZCC220电子罗盘进行角度的识别和校正,从而完成小车角度的控制.程序设计采用C语言,显示部分采用3连LED数码管.经测试,整机功能齐全,各项性能指标符合系统要求.

摘要： 基于cosserat梁理论对线驱动型章鱼臂进行数学建模,利用Matlab实现手臂弯曲角度控制.在建立三维稳态章鱼操作臂的基础上,通过微分方程描述手臂形变,快速响应输入,并输出期望弯曲角度.利用相关性分析得到输入曲线斜率和输出章鱼臂曲线斜率的相关性为0.9018,验证该方法有较高准确度,具有实际意义.该建模方法具有一般性,适用于其他种类的线驱动型操作臂.

摘要： FACTS控制器能够控制输电网的潮流，减轻阻塞，限制环流，但是大功率电力电子器件的高价格和技术缺陷限制了FACTS技术的发展。D-FACTS概念的提出解决了这个问题，该技术通过将大量静止串行补偿器分布挂在电力传输线上实现对潮流的控制，增大电力传输能力。本文对这种分布式静止串行补偿器的原理及其几种基于角度控制的控制方法进行了介绍与仿真, 仿真表明分布式静止串行补偿器能很好的改变线路阻抗，对潮流有很好的控制作用。

摘要： 采用电控燃油喷射系统对喷射过程进行更加精确、灵活的控制是柴油机技术发展的必然趋势.为了满足日趋严格的排放法规要求,并进一步提高燃油经济性,降低系统成本,电控单体泵在非道路系统中的应用越来越普及.本文利用Infineon公司的XC27xx系列单片机对飞轮信号进行角度分频,并正确处理加减速过程中的分频后微齿和物理齿之间的相位同步问题,采用角度加角度的驱动模式和合适的控制MAP获取修正后的喷油提前角和驱动延迟角度,实现精确的燃油喷射控制,并在发动机上完成功能验证和性能验证,满足发电机的稳态及突加突减负荷过程的各项要求及排放指标.

摘要： 新型转动惯量测定仪未配有角度控制装置,增加了判断三线悬盘转动角度的困难.本工作对新型转动惯量测定仪进行了改进,安装了角度控制装置,解决了角度判断问题,便于学生操作,减小了实验的误差.

摘要： 以液压活套为例，论述了活套的控制原理与控制过程，推导出了活套转矩控制与角度控制的计算公式，在此基础上得出了活套控制框图。

摘要： 研究出了一种工程机械(平地机)底座的新型翻转机，该翻转机能满足此种底座(底座两侧各有两个圆孔)流水线生产的工艺流程要求，它布置在底座输送线及输送轨道旁，输送线步进式进给，当输送线上的输送小车沿轨道将底座步进输送到翻转位置时，翻转机的两只翻转臂即翻转下来，转臂上的四个油缸驱动插销伸出，插入底座的圆孔中将底座夹持住，实现0°-90°任意角度翻转。

摘要： 研究出了一种工程机械(平地机)底座的新型翻转机，该翻转机能满足此种底座(底座两侧各有两个圆孔)流水线生产的工艺流程要求，它布置在底座输送线及输送轨道旁，输送线步进式进给，当输送线上的输送小车沿轨道将底座步进输送到翻转位置时，翻转机的两只翻转臂即翻转下来，转臂上的四个油缸驱动插销伸出，插入底座的圆孔中将底座夹持住，实现0°-90°任意角度翻转。

摘要： 研究出了一种工程机械(平地机)底座的新型翻转机，该翻转机能满足此种底座(底座两侧各有两个圆孔)流水线生产的工艺流程要求，它布置在底座输送线及输送轨道旁，输送线步进式进给，当输送线上的输送小车沿轨道将底座步进输送到翻转位置时，翻转机的两只翻转臂即翻转下来，转臂上的四个油缸驱动插销伸出，插入底座的圆孔中将底座夹持住，实现0°-90°任意角度翻转。

摘要： 研究出了一种工程机械(平地机)底座的新型翻转机，该翻转机能满足此种底座(底座两侧各有两个圆孔)流水线生产的工艺流程要求，它布置在底座输送线及输送轨道旁，输送线步进式进给，当输送线上的输送小车沿轨道将底座步进输送到翻转位置时，翻转机的两只翻转臂即翻转下来，转臂上的四个油缸驱动插销伸出，插入底座的圆孔中将底座夹持住，实现0°-90°任意角度翻转。

摘要： 研究出了一种工程机械(平地机)底座的新型翻转机，该翻转机能满足此种底座(底座两侧各有两个圆孔)流水线生产的工艺流程要求，它布置在底座输送线及输送轨道旁，输送线步进式进给，当输送线上的输送小车沿轨道将底座步进输送到翻转位置时，翻转机的两只翻转臂即翻转下来，转臂上的四个油缸驱动插销伸出，插入底座的圆孔中将底座夹持住，实现0°-90°任意角度翻转。

摘要： 一种角度检测装置，生成用于指示与马达的转子的旋转位置对应的相位的相位信息，包括：相交检测单元，配置为检测配对的传感器信号彼此相交的定时和检测相交点；相交电平检测单元，配置为基于各对传感器信号彼此相交的定时，检测作为传感器信号的幅度电平的相交电平；相交电平调整单元，配置为将检测到的传感器信号的相交电平调整到某个幅度电平，以输出已调整的传感器信号中连续地选择的一个作为相交电平调整信号；和相位信息检测单元，配置为生成指示相交电平调整信号是否大于与相位对应的各个阈值电平的检测结果，由此生成响应于检测结果的相位信息。

摘要： 本发明的医疗设备角度智能控制装置，包括：动作执行模块，其包括电气控制模块，及在电气控制模块的控制下对医疗设备前、后、左、右角度进行调节的电机总成；微处理中心处理模块，其与动作执行模块控制联接；信号采集模块，其与微处理中心处理模块相联接，并包括设于医疗设备上的角度传感器；信号输入模块，其与微处理中心处理模块相联接，微处理中心处理模块接收信号采集模块的信号后，与信号输入模块输入的信号进行比对，而控制动作执行模块中的电机总成动作。本发明还提供一种应用该医疗设备角度智能控制装置的医疗设备角度智能控制方法。本发明能够根据患者需求智能调节，具有较好的使用效果。

摘要： 一种角度检测装置，生成用于指示与马达的转子的旋转位置对应的相位的相位信息，包括：相交检测单元，配置为检测配对的传感器信号彼此相交的定时和检测相交点；相交电平检测单元，配置为基于各对传感器信号彼此相交的定时，检测作为传感器信号的幅度电平的相交电平；相交电平调整单元，配置为将检测到的传感器信号的相交电平调整到某个幅度电平，以输出已调整的传感器信号中连续地选择的一个作为相交电平调整信号；和相位信息检测单元，配置为生成指示相交电平调整信号是否大于与相位对应的各个阈值电平的检测结果，由此生成响应于检测结果的相位信息。

摘要： 本发明提供了一种送风角度控制方法、送风角度控制装置和空调器，其中，送风角度控制方法包括：确定设定的目标温度与室内环境温度之间的温差绝对值，以及送风过程的风速；根据温差绝对值和风速对送风夹角进行调节，以控制对目标区域进行送风。通过本发明的技术方案，结合温差绝对值和风速控制定点送风，提高了送风角度调节的精确度，提高了用户的使用体验。

摘要： 本发明在基于TDD方式的无线通信系统中，基站装置能一边与自身的区域内的终端站进行通信，一边减少对其他基站造成的干扰信号。发送角度控制装置具备：干扰信号检测部，其在基于TDD方式的无线通信系统中将由第1基站发送的信号会影响到第2基站的干扰的水平基于从第2基站接收到的接收信号来进行检测，并作为干扰信息信号进行输出；以及发送角度决定部，其按照干扰信息信号，将由第1基站发送的信号的发送角度调整为垂直方向。

摘要： 本发明实施例公开了一种角度控制方法、角度控制装置、电子设备和存储介质，该控制方法包括：在判定终端机开机时，向电机发送第一运行指令；其中，电机根据第一运行指令沿第一方向运行，并通过电机的输出轴带动传动轴转动，传动轴带动阀片转动，以使阀片开启；同时，传动轴带动角度指针在角度盘上转动，角度指针与反馈元件作用，使检测回路产生反馈信号，不同检测电路产生的反馈信号不同；在检测到与第一运行指令中携带的目标角度对应的反馈信号时，判定角度指针转动至目标角度，并向电机发送停止指令；其中，电机根据停止指令停止转动，以使传动轴、阀片和角度指针均停止转动。本发明实施例可实现动力分配阀任意阀片角度的精准控制。

摘要： 本发明公开了一种基于CT引导的肺部穿刺角度控制装置及其角度控制方法，该角度控制装置包括底座、角度环和入针引导座；角度环由两片半圆形的结构板组成，两结构板分别对称设置于底座的左右两侧位置，且结构板的圆心位置开设有铰接孔，边缘位置设置有刻度；入针引导座呈倒U型结构，其顶部开设有入针孔，其两支脚的底端铰接设置于刻度内；其中，入针引导座的顶部以铰接设置于铰接孔内的支脚为圆心沿角度环圆周方向旋转至一定角度，穿刺针从入针孔穿入后，自底座中心位置的出针孔穿出。本发明角度控制装置及方法能有效控制进针角度，将误差控制在0.5cm之内，使穿刺一次性成功。减少反复穿刺率，降低因穿刺带来的组织创伤和并发症。

摘要： 本发明提供了一种送风角度控制方法、送风角度控制装置和空调器，其中，送风角度控制方法包括：确定设定的目标温度与室内环境温度之间的温差绝对值，以及送风过程的风速；根据温差绝对值和风速对送风夹角进行调节，以控制对目标区域进行送风。通过本发明的技术方案，结合温差绝对值和风速控制定点送风，提高了送风角度调节的精确度，提高了用户的使用体验。

摘要： 本发明在基于TDD方式的无线通信系统中，基站装置能一边与自身的区域内的终端站进行通信，一边减少对其他基站造成的干扰信号。发送角度控制装置具备：干扰信号检测部，其在基于TDD方式的无线通信系统中将由第1基站发送的信号会影响到第2基站的干扰的水平基于从第2基站接收到的接收信号来进行检测，并作为干扰信息信号进行输出；以及发送角度决定部，其按照干扰信息信号，将由第1基站发送的信号的发送角度调整为垂直方向。

摘要： 本发明技术涉及大跨度绿色环保建筑领域，具体指钢结构门式钢架屋面梁制作防下挠角度控制方法及角度模板控制技术。由于构件大梁中部接头位置制作尺寸误差、大梁自重影响，通常都会使屋面梁产生不同程度的下挠，直接影响屋面平整度。为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种简单、可靠且标准化的方式，使屋面梁整体吊装后达到不下沉且预拱值统一的要求。本发明采取的技术方案方法步骤是A：根据三解函数，计算屋面梁中部连接处角度α：三角正切tg=（L/250）÷（L/2）计算，α角为90°-0.114°≈89.89°；B：图纸标注；C：制作出角度模板；D：屋面梁制作；E：质量检查；F：安装屋面梁。