规划方法

摘要： 自5G技术诞生以来,以第五代移动通信网络为核心的网络技术得以全面推广。首先简要分析了5G无线网络,其次详细分析了5G无线网络关键技术,包括大规模多入多出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)技术、空口技术、异构无线通信技术、网络切片技术以及边缘计算技术等,最后具体分析了5G无线网络规划方法。

摘要： 随着智能配电网建设的逐步推进,对于供电可靠性提出了更高的要求,因此在进行配电自动化系统规划时,必须从供电可靠性的角度出发。本文首先以供电可靠性的要求为划分依据,将供电区域进行科学、合理的划分;从配电自动化主站、继电保护等几方面对配电自动化技术进行描述,并给出了配电自动化系统的规划方法,对规划方法的合理性和可行性进行了深入的分析。经过实例验证,本文所提出的配电自动化系统规划方法具备了可行性,适宜进行大规模的推广应用。

摘要： 本文以城市风貌规划方法为研究对象,从理论基础、哲学认知、思维方法和操作方法四个方面来建构城市风貌规划方法理论框架。即以视觉美学、环境心理学、系统论、城市规划和类型学等为理论基础,从哲学角度,坚持认可多元性与实施一维性、利益性与经济性、必要性与实现可能性、限定性与非限定性的辩证统一关系。在思维方法上,从人的感知出发,面向实施,运用策划、基准面和协调思维进行风貌意的表达、判断和表现。在操作方法上,提出宏观与微观、分类与重点、定性与定量相结合的方法,用于指导城市风貌规划和建设。

摘要： 在面对地域面积大且地势起伏大的农田时,传统的农田节水灌溉技术无法从根本上解决水资源浪费的情况,因此提出基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法的农田节水灌溉路径自动规划方法。通过构建农田节水灌溉路径的模型获取农田节水灌溉方案,利用SVM算法对农田节水灌溉最优路径进行自动规划。结果表明,SVM算法自动规划出的路径用水总量为994.42 m^(3)·hm^(-2),而按照人工所规划出的路径用水总量为1368.42 m^(3)·hm^(-2),在同样时间内可以更有效地对农田进行节水灌溉,可见此次基于SVM算法自动规划的农田节水灌溉路径是有效果的。

摘要： 目前城市建成区域在很大程度上是在过去快速城镇化下土地开发和规划决策的结果,很少关注城市的雨洪风险。从奥克兰桑尼努克公园项目更新改造的背景、雨洪分析方法、调蓄公园的布局与调蓄规模的确定方法以及径流通道的选择与规划设计等方面,总结了奥克兰多功能调蓄公园更新改造的一般方法,从而为我国的城市建成区在城市雨洪控制方向提供新思路与新的规划方法。

摘要： 伴随存量发展时代的迈进,建筑垃圾作为城市更新的副产品将迎来其数量的爆发期。因此,建筑垃圾源头减量是绿色理念下加强建设管控、解决垃圾围城困境的有效手段。基于我国建筑垃圾源头减量研究在规划层面的不足,借鉴日本、法国、新加坡所采取的规划介入、有效监管、理念引导的规划方法,以实现城乡绿色治理;并从源头减量融入法定规划体系、构建实施保障机制以及深入贯彻助力建筑垃圾源头减量的相关理念3个方面,探索建筑垃圾源头减量在规划层面的提升途径,以期提升建筑垃圾规划管理水平。

摘要： 为提高慢行系统规划方法对具体实践工作的指导性和操作性,研究提出基于使用者需求分析的慢行系统规划"需求引导法",用于指导宏观层面和中观层面的慢行系统规划。"需求引导法"的操作过程首先通过分析山水格局和用地结构,建立慢行系统初始方案,其次对初始方案进行需求侧要素点和供给侧要素点两方面的评价,并根据评价结果对初始方案进行多轮优化调整,从而构建宏观层面供需平衡的慢行骨架系统。中观层面根据组团功能、慢行交通集聚程度划分慢行分区,并结合路网条件供给,提出各分区的慢行发展模式。最后以厦门市为例说明"需求引导法"的操作过程。

摘要： 为了提高网络数据中心信息系统运行的安全性,保障系统安全区域规划的合理性,文章开展了网络数据中心信息系统安全区域规划方法的设计研究。文章从信息系统感知层、网络层、平台层、应用层四个方面,进行各层级安全需求分析;将系统中网络数据中心信息的安全等级作为基础,根据信息所属的安全域,进行安全区域划分;根据网络数据中心安全整体架构,从出口防护区,安全监测区,安全管理区﹑资源业务区四个方面,进行各安全区域详细规划设计。通过对比实验证明,文章设计的方法在实际应用中可以降低系统运行风险值,从而起到提升网络数据中心信息系统运行安全的效果。

摘要： 为提高智能机器人在市场内的使用率,优化机器人的使用性能,开展基于混合智能算法的机器人避障路径规划方法的设计。结合动力学扰动行为的分析,获取机器人不同关节有效运动参数,通过对不同运动姿态的有效融合,建立机器人障碍规划运动学模型;基于栅格法,对障碍物环境进行网格划分,基于蚁群算法,定位机器人避障最优参数,以此实现对避障路径规划中参数的设定;利用OAO的局部定位与全局检索能力,构建一个环境障碍物随机树,将其与蒙特卡洛算法进行融合,进行机器人规划初步行进路径的设计。实验结果证明,设计的路径规划方法,在实际应用中,可以起到缩短并优化避障路径的作用,以此种方式,提高机器人行进的速度与效率。

摘要： 为了重点提升省级公安交通管理科技发展规划体系的规范性、全局性、协调性和落地性,统筹交警总队、支队、大队三级应用系统建设和应用,“十四五”时期,部分省份交警总队相继围绕公安部、省公安厅等相关规划任务要求开展本省公安交通管理科技发展规划编制工作。结合省级规划项目实践,面向当前公安交通管理科技发展整体现状和问题,构建了省级公安交通管理科技发展规划体系,重点归纳了由业务、技术、数据、应用等架构构成的规划方法。业务是科技发展规划的落脚点,立足公安交通管理部门主要业务科室,梳理了公安交通管理的业务事项和业务线。进一步总结公安交通管理科技发展规划的内容体系,细化感知设备标准、数据应用规范、应用系统拓展、支撑保障要求等规划内容。最后,从规划定位和约束、组织分工和协调统筹、年度计划和重点项目实施、规划实施评估和动态调整等方面,总结了规划实施保障计划。

摘要： 维修拆卸序列规划是产品维修性设计和分析重点关注的内容,属于典型的选择性拆卸序列规划.从提高产品维修性设计水平的角度出发,本文提出一种考虑维修拆卸空间的拆卸序列规划方法.重点研究产品各零部件的拆卸空间描述方法,建立矩阵形式的产品拆卸模型,在此基础上定义规则推理生成可行拆卸序列,并综合评价求出最优拆卸序列,最后通过实例验证本文方法的有效性.

摘要： 厦门科技创新园是适应岛内外体化和产业转型升级的需要设立的，要求按照低碳生态示范区的标准建设。提出创建第三代园区的建设目标，体现地域生态性、技术适宜示范性、可操作性的规划原则。在规划方法上，首先紧密结合地方规划体系，将低碳生态研究紧密嵌入传统规划，形成专业研究与地方规划团队紧密合作的工作模式；其次通过专项规划、工程咨询、城市设计导则控制引导一二级开发；其三，创新管理件制和政策，形成以园区管委会为核心主体、多部门支持协作的工作模式，出台低碳生态规划实管理办法和激励办法，推动规划落实。

摘要： 本文以城市核心区黑臭水体黄孝河水环境综合治理为例,以功能和工程融合为理念积极研究探索城市河道水环境综合治理的规划方法,在规划策略上突破工程改造的单目标瓶颈,从城市防涝、景观生态、水质改善、交通组织和公共空间等方面开展全方位的综合规划,在空间布局上通过精细化的平面和竖向规划在极为紧张的断面中完美统筹排涝、治污、生态、景观、绿道、管廊等系列综合工程,在功能提升上以延展的河道为景观轴线,通过充分串联河道两侧绿地和口袋公园,最大限度的整合和延展蓝绿和游憩空间,塑造承载黄孝河文化历史的特色滨水开放空间,力争通过渠道综合治理带动区域城市功能整体提升.

摘要： 从2003年开始,浙江省启动了乡村建设的热潮.通过20032007年的"千村示范、万村整治工程"、20082012年的"深入实施千村示范、万村整治工程"和20112017年的"美丽乡村建设行动"三阶段行动,乡村建设取得了巨大的成就.全省在普遍推进乡村建设的同时,也确立了乡村规划的重要引领作用,形成了以物质空间规划为核心内容的规划方法和编制体系.

摘要： 受困于自然环境条件恶劣、物质资源分配不均、自主发展意识薄弱等诱因,中国中西部出现大面积团块式集中连片贫困地区,且呈扩大化发展态势.城乡规划作为政府宏观调控、全面统筹城乡社会发展建设的公共政策，能够依托城乡空间布局及综合管理综合统筹各方利益、协调多元行为主体。在以精准扶贫政策为主导的扶贫开发行为中，充分利用城乡规划作用指导城乡统筹建设及社会经济发展成为走出当前扶贫困境的重要途径。

摘要： 针对月面巡视器利用机械臂进行科学探测的需求,定义了三自由度机械臂的四种构型,通过将探测对象位置矢量投影在不同坐标平面,利用几何方法逆运动求解满足此探测位置的机械臂构型集合,根据机械臂关节转动范围限制和末端指向与探测对象平面法向的夹角约束,最终确定夹角最小的构型作为机械臂满足探测要求的关节转动角度.通过正运动求解机械臂投放到位后末端位置与探测对象的相对距离以及末端指向与探测对象平面法向夹角对结果进行验证,结果表明该方法有效可行.

摘要： 为了使规划工作不断完善，更好地发挥规划在国民经济和社会发展过程中的导向作用，重庆市开始了“四规”叠合的探索。本文以重庆市江北区“四规”叠合综合实施方案为例，对规划方法、规划思路、存在的问题进行了有益的探索。

摘要： 旧城改造因涉及土地、交通、景观、拆迁安置、部门利益、经济利益等诸多问题,一直是城市建设中最复杂、最困难的领域之一,越来越受到社会各界的广泛关注.本文结合正在进行的,从不同的角度探讨旧城改造的规划方法,希望能对南宁市的旧城改造有所启示.

摘要： 本文主要通过阐述接入光缆网和ODN在定义、网络拓扑结构及在电信网络中的位置，讨论了接入光缆网与ODN在规划方法上的的异同，为接入光缆网与ODN的规划建设提供参考。

摘要： 在我国快速城市化的背景下,城市不合理建设造成的环境失衡和洪涝灾害进一步加剧.本文简要介绍以提升城市防洪抗涝能力、恢复和重建城市自然生态系统为主旨的新型城市建设模式--"低冲击发展"模式,以及实现该模式的规划制度途径和规划设计途径,并例举美国的实施经验,为我国的相关实践提供借鉴.

摘要： 管理服务器具备：位置确认部，其确认车辆的经由地点以及车辆的位置；目的函数决定部，其决定目的函数；车辆判断部，其基于从多个车辆收集的信息来判断各个车辆是移动中或预定移动的移动车辆和停止中的停止车辆的哪一者；和运算分配决定部，其对能运算目的函数的停止车辆决定用于规划消耗从能量蓄积部对驱动源供给的能量而进行移动的移动车辆的路径的运算处理的分配，经过服务器侧通信部来使停止车辆所具有的控制器进行运算。

摘要： 本申请公开了一种机器人运动规划方法、路径规划方法、抓取方法及其装置，其中，该方法包括：在机器人对待操作物体的进行操作时，结合物体所在现实场景的空间模型，对物体与该空间模型内的碰撞对象进行碰撞检测，并根据物体的碰撞敏感度、碰撞对象的碰撞敏感度确定相应碰撞检测的结果所对应的机器人操作物体所形成的机器人的运动规划方案，从而使得机器人对对应物体进行操作时，可基于该运动规划方案进行运动，避免了机器人操作该物体的过程中，机器人运动过程中出现卡顿现象，流畅化机器人运动，提高了机器人工业操作的智能程度。

摘要： 本发明涉及一种基于遗传算法的时间最短航线规划方法、燃油量最小航线规划方法、成本最低航线规划方法，时间最短航线规划方法，包括：构建船舶航线目标函数模型和船舶航线约束条件；对航线的航路点信息、航路点之间各个航路段的航速进行实值编码，生成染色个体，形成初始航线航速群体；计算各染色个体的船舶航线目标函数值，并计算各染色个体的适应度；根据适应度对各染色个体进行选择、配对、交叉和变异运算，形成次遗传航线航速群体；计算次遗传航线航速群体的船舶航线目标函数值，并以次遗传航线航速群体为下一轮的初始航线航速群体，重复以上步骤，直到计算出时间最短航线，该方法能够根据实际气象条件和航行需求完成航线航速设计。

摘要： 本申请涉及一种局部减速控制方法、运动速度的规划方法、运动路径的规划方法和数据更新方法，该局部减速控制方法包括以下步骤：建立若干个分别对应有运行速度的相邻阈值区间；获取待减速曲线及其上的检测点；获取减速曲线在检测点上的曲率半径，并判断该曲率半径所处的阈值区间，以得到检测点对应的运行速度；基于检测点与待减速曲线对应的运行速度的相对大小从检测点中获得减速点；在减速点前后设置对应于减速点运行速度的减速区；建立对应于各个减速区的减速点集并写入减速区中的检测点；获取减速点集内各检测点对应的运行速度的最小值并作为减速区的运行速度。本申请具有让执行件在未预及的陡峭轨迹段减速以减少磨损的优点。

摘要： 本申请公开了一种机器人运动规划方法、路径规划方法、抓取方法及其装置，其中，该方法包括：在机器人对待操作物体的进行操作时，结合物体所在现实场景的空间模型，对物体与该空间模型内的碰撞对象进行碰撞检测，并根据物体的碰撞敏感度、碰撞对象的碰撞敏感度确定相应碰撞检测的结果所对应的机器人操作物体所形成的机器人的运动规划方案，从而使得机器人对对应物体进行操作时，可基于该运动规划方案进行运动，避免了机器人操作该物体的过程中，机器人运动过程中出现卡顿现象，流畅化机器人运动，提高了机器人工业操作的智能程度。

摘要： 一种路径规划方法、路径规划装置、路径规划系统和介质，用于规划可移动平台的移动路径，该方法包括：获取可移动平台运行环境的语义地图，语义地图中各个图像区域的语义信息与可移动平台的避障策略具有对应关系；根据语义地图，确定语义地图中目标图像区域的语义信息；根据目标图像区域的语义信息对应的可移动平台的避障策略，规划可移动平台避开目标图像区域对应的目标对象的移动路径。

摘要： 一种路径规划方法、路径规划装置(2100)、路径规划系统和介质。方法用于规划可移动平台的移动路径，包括：获取可移动平台的运行环境中辅助点的位置信息，辅助点的位置信息是基于用户对控制装置的操作生成的(S302)；至少基于辅助点的位置信息规划可移动平台从返航起始点移动到返航目标点的移动路径(S304)。

摘要： 本申请提供了一种全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统。该方法包括第一规划步骤，采用速度规划算法，对接收到的车辆的总运行时长、出发时刻、全局行驶路径和路段限速信息进行速度规划，得到初始全局轨迹；获取步骤，控制车辆按照初始全局轨迹进行行驶，以获取车辆到达目标路径点的实际运行时长；第一比较步骤，在小于或者等于预定阈值的情况下，执行获取步骤至少一次，直到车辆到达目的地；第二比较步骤，大于预定阈值的情况下，计算剩余总运行时长和剩余全局路径，并依次执行第一规划步骤和获取步骤至少一次，直到车辆到达目的地，解决了现有技术难以在考虑车辆的准时到达需求的同时，通过较少的计算量确定车辆的全局轨迹的问题。

摘要： 本公开提供一种基于非线性规划模型的投产规划系统，包括：分布式存储设备和分析设备，其中，分析设备所包括的处理器被配置为：获取生产记录信息；基于生产记录信息构建非线性规划模型；求解非线性规划模型并获得第一可行解；非线性规划模型包括满足工艺要求的约束条件和用于指示同一设备组压力均衡的目标函数，第一可行解用于指示投产规划。本公开还提供了投产规划方法和计算机可读存储介质，其提高了效率并能够减少设备空闲率。

摘要： 一种区域使用规划系统、区域使用规划方法及区域使用规划装置，根据与用途相应的作业区域的场所、时段有关的制约事项，制定时序的空闲空间使用规划。区域使用规划系统特征在于具备运算部，运算部具有：数据获取部，其获取至少包含生产规划信息和区域占用信息的输入信息；生产预定区域提取部，其根据生产规划信息和区域占用信息提取作业区域内空闲空间的位置和时段；区域使用规划生成部，其根据提取出的空闲空间的位置和时段生成区域使用布局信息，根据空闲空间的位置和时段的时序变化生成区域使用规划信息；显示控制部，其使输入输出部显示包含基于生成的区域使用布局信息的作业区域的使用布局及基于生成的区域使用规划信息的日程表的输出画面。