装卸料机

摘要： 秦三厂重水堆装卸料机分离器安全锁应急解锁机构内部波纹管,在正常运行期间出现了波纹管破损导致泄漏。就该波纹管破损原因,通过解析安全锁的应急解锁机构动作原理和实际的不同工况,确认了应急解锁机构在设计上存在不足,主要是波纹管组件的芯杆偏短和波纹管的压缩行程偏短。理论上可通过增加波纹管芯杆的长度或增加波纹管的可压缩长度,使波纹管在压缩时让芯杆产生足够长度的伸缩量,以满足将竖直方向的位移转换为直角方向的位移,确保安全锁锁头有足够的行程来满足安全锁的上锁和解锁功能。通过实践证实,当对波纹管组件的芯杆增加一定的长度,使其在自然状态下能够刚刚和安全锁的拨叉平台接触,则波纹管一旦产生压缩位移,将直接作用在拨叉平台上,使其直接带动安全锁的锁头,实现上锁和解锁功能。

摘要： 在换料系统的运行中,装卸料机重水系统减震箱起着稳定推杆组件前进、回撤、抓取燃料棒束等动作的重要作用。该文详细分析了减震箱工作工况、密封原理。针对运行过程中出现的减震箱压紧螺母处渗水问题,分析得出原因及其处理方法。

摘要： 装卸料机是核电站装卸反应堆核燃料的关键设备,承担着燃料组件在堆芯的装卸、倒运、转换工作。随着核电行业的发展,其应用越来越多。而外套筒又是装卸料机关键部件,由于燃料组件在运输过程中整体位于外套筒内,所以其制造精度要求极高。经过对多套该设备的制造实践,总结出了一套可行的制造工艺,充分利用现有的机床加工能力自制各种的实用工装,采取有效的测量方法,通过不同尝试积累精加工车床进退刀的技术,提出了一系列防变形的措施,有效地保证了该部件的加工精度要求,为同类产品的制造提供了宝贵的借鉴经验。

摘要： 装卸料机是核电厂执行堆芯燃料装卸的主要设备,伸缩套筒运行的直线度和平稳度直接影响燃料组件操作的安全。通过对装卸料机套筒的结构分析,介绍装卸料机套筒调试的技术要点,提出固定套筒垂直度、固定套筒与伸缩套筒同心度、导向轮间隙、燃料导向装置的调整方法以及套筒定位精度的验证方法,形成一套完整的套筒精度调试方案,为后续装卸料机套筒调试提供借鉴.

摘要： 该文根据滚珠丝杆密封的机械结构,分析其工作原理,对Pickering电站和秦山三期历史上的滚珠丝杆密封失效事件进行统计,对滚珠丝杆密封密封环变工况下的运行、动环和静环的表面缺陷造成密封失效等因素进行分析、计算,得出密封环失效是个渐变的过程,可以在检修时通过测量密封环接触面宽度、检查密封面表面的平面度来判断密封环性能的好坏。

摘要： 重水堆装卸料机是重水堆不停堆换料的关键设备,近年来装卸料机转尺机构多次发生故障,对反应堆安全运行带来极大挑战。本文对装卸料机转尺机构钢带断裂原因进行分析。通过认识转尺机构钢带基本结构及机械性能,钢带的断裂痕迹及位置,故障发生时运行操作,维修程序中的不足进行分析。认定C杆在回撤过程中转尺机构蜗卷弹簧失效,不正确的运行干预,导致钢带在C杆头后部堆积、挤压,C杆、B杆反复前进后撤动作时钢带裂口不断扩大并断裂。通过优化维修规程,并修正运行手册中不恰当的运行干预,提高了装卸料机转尺机构钢带的可靠性,避免了类似事件的再次发生。

摘要： 管嘴静态密封圈是保证重水堆装卸料机与燃料通道可靠连接,防止重水泄漏的核心零部件。近年来,由于静态密封圈故障率较高,并且是“卡脖子”备件,亟需进行国产化替代。该密封圈为一种弹性金属自密封环,可多次重复使用。目前无替代产品,需要研制。该密封圈研制的一个难点是没有设计信息,需要测绘确定参数。另一个研制难点是该密封圈厚度仅2.9 mm,内部还有沟槽、密封线等复杂结构,对加工工艺和刀具都要求极高。另外,还需研制试验台架,测试密封圈的密封性和寿命。在克服一系列技术难题后成功地研制出静态密封圈样品。正式投入使用后满足了电厂的使用要求,研制取得了圆满成功。

摘要： 装卸料机是压水堆核电站燃料操作与贮存系统的大型关键设备。随着国产自主研发核电站全自动数控装卸料机的投入使用,设备运行状况监测和性能优化已成为科研人员的主要研究方向。出于监测装卸料机运行工况并对其进行性能优化的目的,以LabVIEW为编程工具,模块化为设计思路,队列先入先出(FIFO)为数据传递方法,技术数据管理流(TDMS)为数据存储文件格式,设计了一套完整的装卸料机运行数据采集系统。该系统集监测数据采集、故障报警数据采集和异常事件数据采集等功能于一体,对多通道、多类型海量数据进行高实时性快速存储。此外,系统还具有对指定组和指定通道的数据准确、有序查询功能。该研究对装卸料机及核电厂其他自动化装备的运行数据采集系统设计有一定的启发和借鉴意义。

摘要： 根据相关标准的要求,以压水堆核电站CAP系列装卸料机为例,总结了核电站机电设备的屏蔽与接地设计要求。恰当的屏蔽和接地设计,可确保设备的电磁兼容性能满足要求。

摘要： 装卸料机在安装调试阶段出现的典型问题为固定套筒回转精度试验不满足设计要求、伸缩套筒起升及下降过程中的姿态变化.装卸料机的固定套筒为伸缩套筒及燃料组件的起升运动提供导向,本研究结合实际案例分析了固定套筒导向轮与伸缩套筒导轨间隙、固定套筒铅垂度等因素对装卸料机起升运动平稳性及套筒回转精度的影响.本研究深入探讨了伸缩套筒、固定套筒及导向轮等结构对伸缩套筒运动及回转精度的影响,并根据分析结果和工程经验给出了相应的装卸料机安装调试方法.

摘要： 装卸料机是核电厂核燃料操作的重要设备之一,其安全性直接关系到核安全.结合海南昌江核电1#机组装卸料机的现场安装情况,分析安装过程中应注意的问题和重点控制的技术参数,尤其是关系装卸料机固定套筒与伸缩套筒的调整及定位精度调整的参数,旨在通过总结经验,对后续核电机组装卸料机的安装提供经验,为装卸料机安装控制的改进和提高质量提供借鉴.

摘要： 装卸料机主要功能为大修停堆换料期间装卸核燃料组件,其安全稳定性是核电站核安全的重要保障.本文针对秦山第二核电厂1、2#机组装卸料机原设计制造阶段存在的不足以及运行阶段出现的缺陷情况,鉴于扩建机组装卸料机投产运行后的良好实践，同时考虑群堆管理模式，使四台机组备件通用、操作和培训统一，升级改造总体思路为依托原设备的整体结构，参照扩建机组设备技术进行设计，通过更新控制系统和驱动机构，对局部机械结构进行优化，重新布置设备和增加新设备等方式实施。并结合设备改造前后的技术特点,从系统安全性、设备可靠性、工作效率和操作实用性四个方面进行详细分析.最终结论认为秦山第二核电厂装卸料机升级改造是完全可行的.

摘要： 装卸料机是核电站反应堆燃料组件装卸操作的重要工具.辅助吊车工作时采用钢丝绳连接系统,在地震载荷作用下钢丝绳连接的专用抓具和燃料组件产生单摆运动,难以采用常规的谱分析方法进行系统的抗震分析.将系统分解为钢丝绳连接系统和装卸料机车架2个部分,对装卸料机车架进行时程分析得到辅助吊车悬挂点的加速度时程;分析单摆系统的运动,计算地震时钢丝绳连接系统对悬挂点的拉力增量,仿真计算拉力增量对车架的响应;最后用ANSYS 软件对装卸料机进行地震响应谱分析和重力分析,将结果组合后获得装卸料机的抗震分析方法.

摘要： 秦山二期扩建3#机组装卸料机抓具问题,从3号机组装卸料机水下试验发现开始到首炉装料完成,其间共进行了多次尺寸调整和修改,其主要故障表现为:1.组件抓取时倾斜,用于抓取组件的抓具只有部分钩爪作用于上管座平台上,其余钩爪完全自由松动.机械自锁弹簧无法打开,抓具失去机械自锁保护.2.抓具与燃料组件内的控制棒干涉.本文通过抓具尺寸和燃料组件尺寸验算,对各次修改后的效果进行分析和评价.同时本文对抓具的拆装和维护进行详细说明,通过对抓具的合理维护,减少故障的发生.

摘要： 为检测核电工程燃料破损情况,研制了设在装卸料机上的燃料破损检测装置,装置是选用气体作检测介质、133Xe作显示核素、装卸料机固定套筒为隔离体的啜吸系统.在反应堆换料操作同时对辐照过的燃料做逐束定性破损检测.装置的研制工作包括:确定课题的目标及研制的条件和方法;进行调查研究、设计工作、零部件制造和采购、装置的组装和调试;解决关键技术;进行本装置与进口同类的比较;归纳设计和研制工作的经验;确认本装置在整个辐照燃料检测工作中的地位;总结出结论等.调试结果表明:本装置具有满意的性能、易于操作,可满足核电工程的需要.

摘要： 本文主要介绍核电站装卸料机控制系统设计方案，主要包括：PLC控制系统、位置测量系统、伺服驱动系统等的硬件设计；重点介绍了主提升运动控制系统的功能设计方法。此功能设计方法对于装卸料机的软件设计、编程以及系统集成具有指导意义。

摘要： 装卸料机在检修、试验期间残留轻水给机组长期安全稳定经济运行带来严重压力。本文针对如何降低装卸料机在检修、试验期间残留轻水量给出切实可行的对策。通过这些对策的实施，将装卸料机重水降级风险降到了最低，取得了良好的效果。

摘要： 描述了装卸料机丧失循环冷却流量导致乏燃料失去冷却并释放出裂变产物的过程,分析了乏燃料破损给反应堆厂房和外界环境所带来的影响,探讨了乏燃料失去冷却时的应对措施.

摘要： 介绍了秦山二期装卸料模拟机系统的开发背景、系统组成、技术难点、装卸料机各种功能的模拟开发以及系统开发完成后的应用情况,对于借助装卸料模拟机系统对装卸料机进行预大修提出了建议.

摘要： 本发明涉及核动力船舶设计技术领域，具体公开了一种核动力船舶反应堆装卸料系统及装卸料方法，其中在装卸料过程中，装卸料箱置于反应堆舱的上方，燃料转运开口B与燃料转运开口A对中，屏蔽套筒的上端卡设于燃料转运开口B处，下端扣设于反应堆压力容器上的环形平台处。本发明采用转运的方式结合装卸料技术进行陆上处理，具有充分可实现性，配套设施可反复为多艘核动力船舶服务。

摘要： 本发明公开了一种具有自动装卸料结构的翻纸机，涉及纸板生产技术领域，包括底座，所述底座的上表面两侧均固定安装有支撑架，所述支撑架的内壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的另一端均固定连接有翻转架，所述翻转架的顶部转动安装有螺纹杆三，所述螺纹杆三的外壁螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的外壁固定连接有调节板，本发明中，将纸板放置在同步带一与同步带二之间，通过同步带一与同步带二的配合使用将纸板带入翻转架内，同时通过同步带二与同步带一相互配合从而对纸板进行夹持，由于活动板的高度能够进行调节，因此能够同时夹持多块纸板，大大提高了生产效率。

摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统及方法，首先根据采集到的装卸料机控制台的大车、小车或者主提升手柄发出的速度和运行方向信号，计算编码器的当前数值，对当前数值进行转换，根据实际的编码器硬件得到与实际编码器数值对应的编码器SSI仿真信号，最后根据编码器SSI信号接收设备发出的同步SSI时钟信号得到编码器SSI仿真信号的发送时序，将编码器SSI仿真信号发送到编码器SSI信号接收设备，完成编码器SSI信号的仿真模拟。该模拟机系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的编码器仿真信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的编码器硬件设备，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。

摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的旋转变压器信号仿真系统和方法，首先采集控制台的仿真信号接收设备发出的正弦激励信号和大车、小车或者主提升手柄的速度和运行方向信号，计算旋转变压器的输入角度数值；根据旋转变压器的输出传递函数对输入角度数值和正弦激励信号进行转换，得到输出到仿真信号接收设备的旋转变压器仿真信号，完成仿真模拟过程。该系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的旋转变压器信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的电机硬件设备，采用这种全新的设计思路研发的装卸料机模拟机与过去相比具有更好的经济性，同时使得装卸料机模拟机更易于操作和布置，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。

摘要： 本发明公开了一种自动装卸料机械手，包括底座和设置于底座上的转臂，所述转臂前端连接有抓料头，所述底座上设置有伺服电机一和气缸一，所述伺服电机一通过齿轮与所述转臂连接，控制所述转臂旋转，所述气缸一安装于所述转臂的下方，控制所述转臂升降；所述转臂上设有滚珠丝杆和直线导轨；所述抓料头上设有抓料盘和压片盘，同时还公开了一种自动装卸料冲槽机，该冲槽机可自动完成装卸料，成本低，效率高。

摘要： 本发明提供了一种用于装卸车轴的装卸料机，包括：车轮(18)；减速电机(16)，连接并驱动所述车轮(18)；行走框架(2)；进退框架(3)，连接在所述行走框架(2)上方；进退液压缸(12)；翻转框架(4)，连接在所述进退框架(3)上方；翻转液压缸(13)，连接在所述翻转框架(4)与所述进退框架(3)之间；提升框架(5)，能升降的设置在所述翻转框架(4)上方；提升液压缸(7)；顶紧小车(10)；顶紧液压缸(8)；夹钳(24)，铰接设置在所述提升框架(5)上；夹紧液压缸(26)，设置在所述提升框架(5)。本发明结构紧凑，布置合理，运行稳定、可靠，不会破坏车轴的表面质量，工作噪声小。

摘要： 本发明公开了一种基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统，包括装卸料机控制台和装卸料机模拟机系统；所述装卸料机控制台通过快插式连接器与装卸料机模拟机系统相连；所述装卸料机模拟机系统根据物理实体设备的信号数学模型生成仿真信号。本发明的有益效果是：本发明的基于仿真技术的半实物装卸料机模拟机系统设计简练，模拟仿真灵活，设备占用空间小，成本低。同时该系统不仅可以自由选择/切换两台机组的预设参数，实现对不同机组装卸料机的换料操作培训，而且可以机组换料大修开始前预先对装卸料机控制台内的电气部件进行性能检查，提前更换控制台内功能失效的电气部件，确保核电站机组换料大修工作的顺利实施。

摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的旋转变压器信号仿真系统和方法，首先采集控制台的仿真信号接收设备发出的正弦激励信号和大车、小车或者主提升手柄的速度和运行方向信号，计算旋转变压器的输入角度数值；根据旋转变压器的输出传递函数对输入角度数值和正弦激励信号进行转换，得到输出到仿真信号接收设备的旋转变压器仿真信号，完成仿真模拟过程。该系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的旋转变压器信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的电机硬件设备，采用这种全新的设计思路研发的装卸料机模拟机与过去相比具有更好的经济性，同时使得装卸料机模拟机更易于操作和布置，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。

摘要： 本发明公开了一种应用于装卸料机模拟机的编码器信号仿真系统及方法，首先根据采集到的装卸料机控制台的大车、小车或者主提升手柄发出的速度和运行方向信号，计算编码器的当前数值，对当前数值进行转换，根据实际的编码器硬件得到与实际编码器数值对应的编码器SSI仿真信号，最后根据编码器SSI信号接收设备发出的同步SSI时钟信号得到编码器SSI仿真信号的发送时序，将编码器SSI仿真信号发送到编码器SSI信号接收设备，完成编码器SSI信号的仿真模拟。该模拟机系统及方法可根据实际需要对装卸料机模拟机的编码器仿真信号实现灵活控制，仿真模拟不同工况，不再依赖真实的编码器硬件设备，提高了核电站装卸料机操作员的培训效率。

摘要： 本实用新型提供了一种用于装卸车轴的装卸料机，包括：车轮(18)；减速电机(16)，连接并驱动所述车轮(18)；行走框架(2)；进退框架(3)，连接在所述行走框架(2)上方；进退液压缸(12)；翻转框架(4)，连接在所述进退框架(3)上方；翻转液压缸(13)，连接在所述翻转框架(4)与所述进退框架(3)之间；提升框架(5)，能升降的设置在所述翻转框架(4)上方；提升液压缸(7)；顶紧小车(10)；顶紧液压缸(8)；夹钳(24)，铰接设置在所述提升框架(5)上；夹紧液压缸(26)，设置在所述提升框架(5)。本实用新型结构紧凑，布置合理，运行稳定、可靠，不会破坏车轴的表面质量，工作噪声小。