被控对象

摘要： 针对PLC传统实践教学中存在的成本高、场地有限、被控挂件需求量大等问题,基于3D Studio Max软件开发了一套虚拟仿真被控对象实验系统。该系统能够有效的解决目前实验室传统教学中的一些难题,它能将被控对象的动作直观、形象的展示给学生,激发他们的学习兴趣,有效的提高了教学效果与教学质量,从而达到我们对培养高技能人才的要求。

摘要： 三相异步电动机是常见的被控对象,在很多场合需要使用继电控制线路,同时继电控制线路也是自动化生产设备控制的基础,如何更好的进行继电控制线路设计对于系统的稳定性、简易程度都很重要,本文以单按钮启停电动机为例讲解继电控制线路设计方法和思路。

摘要： 《控制工程基础》是能源与动力工程专业重要的专业基础课。在课程现状分析的基础上,通过强化工程软件在课堂教学中的融合,加强理论、实验环节的联系,加强仿真验证、课程案例库建设等教学手段,来增强课堂理论教学的直观性,提高教学效果。

摘要： 虚拟仿真被控对象基于Web3D、数学建模及通信接口技术实现,可分为全虚拟仿真被控对象和半实物仿真被控对象两类.前者通过S7-ProSim接口与仿真PLC相连,构建控制系统;后者基于硬件通信板卡连接至真实控制系统.两类对象的应用可有效解决PLC实践教学中设备昂贵、场地有限、设备维护成本高等问题,完善控制系统设计环节,促进教学标准化、工程化,同时满足实验室开放及学生创新的需求.%The virtual simulation controlled object is based on Web3D , mathematical modeling and communication interface technology ,which consists of two kinds of full virtual simulation and semi-physical simulation .To build the control system ,the full virtual is connected with the simulative PLC (progrmmable logit controller) through the S7-ProSim and the semi-physical simulation is used with the real PLC through communication card .Two kinds of objects can effectively solve the problems of high equipment cost ,limited space and high maintenance cost in PLC practical teaching ,and can also improve the control system design process ,and promote standard and engineering practical teaching ,while meeting the demands of laboratory open-principle and students' innovation .

摘要： 针对单片机课程教学中存在的学生应用能力培养不足问题,提出了基于被控对象的单片机控制系统知识逻辑结构和典型训练项目,简要分析了典型训练项目的实施步骤与训练安排.

摘要： 为解决现有被控工艺对象存在的价格高和灵活性差等问题,该文采用单片机对液罐和液体混合装置等常见被控对象进行机理建模,并配合模拟量和开关量的输入和输出接口及触摸屏等器件,构建被控对象的仿真装置.实践表明,该装置体积小,操作灵活方便,显示直观形象,可与可编程控制器、 集散控制系统和数字调节器等控制装置配合完成简单或复杂控制方案的实施和测试.

摘要： 目前水轮机及其调节系统建模工作已经成为水电厂涉网试验的重要组成部分，但是长期以来人们对其建模方法的研究尚不够充分。为了形成实用化的标准建模方法、客观地评估模型的合理性及准确性，分析研究了水轮机及调节系统模型辨识的方法，并结合现场试验数据，对模型辨识结果进行验证对比，同时提出了最终模型的确立与模型辨识精度的考核依据。对水轮机及调节系统模型辨识的一般原则、模型辨识的基本方法及过程、模型辨识精度的评价以及模型的适用性和最终模型的确定等方面的情况作了介绍。%The modeling of hydraulic turbine regulating system is an essential part of the power grid related test of the power plant;however,the study of the modeling method is not enough.The identification method of the hydraulic turbine regulating system model is studied and analyzed to form a practical standardized modeling method and objectively evaluate the feasibility and accuracy of the model.The model identification results were validated and compared with in -site test data.The assessment basis of the establishment and accuracy identification of the model is put forward.The general principle of model identification,basic method and process of model identification,evaluation of identification accuracy,feasibility of the model and determination of the final model are introduced.

摘要： Circuit model under the environment of Multisim has dynamic and realistic advantages. Models of the control?ler and the controlled-object were built by way of building blocks. There was restructuring function in the model, which could design the desired control system. The time-domain analysis, frequency-domain analysis and parameter tuning of the control system were realized through designs and experiments. The classical control of function and analysis was done. The control system model based on Multisim is close to the physical layer, which can shorten the transition process of hardware design.%Multisim电路模型具有动态逼真的突出优点，采用搭积木的方式建立控制器和被控对象模型，模型具有重组功能，能设计所需的控制系统。经过设计和试验，实现了控制系统的时域分析、频域分析及参数整定，即完成了功能与分析的经典控制。基于Multisim的控制系统模型接近物理层，可大大缩短硬件设计的产品化进程。

摘要： 文章首先简述了模糊PID的原理，然后分析了模糊控制器的基本结构，最后重点探讨了模糊自适应PID控制器的设计。

摘要： 先进过程控制（Advanced Process Control，以下简称APC）是指动态环境下基于模型、充分借助于计算机能力，为工厂获得最大利润而实施的运行和技术策略，是一种针对区域工艺指标为被控对象的更加科学及先进的控制策略的统称。

摘要： 用正交多项式回归方法拟合阶跃响应曲线，通过曲线上三个特定点对应的时间之比，辨识被控对象的类型与阶次；给出了2~8阶等容对象阶跃响应曲线的拐点坐标、时间常数与阶次n的关系。对等容对象可令所拟合曲线的二阶导数为零求出拐点的方法获得时间常数。对有纯滞后时间的一阶环节、阶跃响应曲线为s形而欲用带纯滞后的一阶惯性环节来近似以及不等容高阶对象，提出了用正交多项式回归作线性拟合求其时间常数的方法。经仿真验证，对两类对象的辨识均收到既简单、快捷又准确的效果。

摘要： 范畴控制又叫覆盖控制、全方位控制。所谓范畴控制是指被控对象存在的具体的准确空间位置是不知道的，但被控对象存在的时间范围和空间范围是确切知道的，在这种情况下，被控对象存在的时间范围和空间范围进行控制叫范畴控制。或叫覆盖控制或全方位控制。

摘要： 介绍了一种采用检测控制仪表、数字调节器、变频调速器、工控机、PC总线模板、FIX组态软件构成的过程控制实验训练系统.该系统可完成单回路控制、多回路控制、PID控制、计算机控制(DDC,DCS)、传感器、检测控制仪表的安装以及调试等实验.文章阐述了该系统的结构设计、功能设计框架及特点,并给出了应用实例.

摘要： 介绍了一种采用检测控制仪表、数字调节器、变频调速器、工控机、PC总线模板、FIX组态软件构成的过程控制实验训练系统.该系统可完成单回路控制、多回路控制、PID控制、计算机控制(DDC,DCS)、传感器、检测控制仪表的安装以及调试等实验.文章阐述了该系统的结构设计、功能设计框架及特点,并给出了应用实例.

摘要： 介绍了一种采用检测控制仪表、数字调节器、变频调速器、工控机、PC总线模板、FIX组态软件构成的过程控制实验训练系统.该系统可完成单回路控制、多回路控制、PID控制、计算机控制(DDC,DCS)、传感器、检测控制仪表的安装以及调试等实验.文章阐述了该系统的结构设计、功能设计框架及特点,并给出了应用实例.

摘要： 介绍了一种采用检测控制仪表、数字调节器、变频调速器、工控机、PC总线模板、FIX组态软件构成的过程控制实验训练系统.该系统可完成单回路控制、多回路控制、PID控制、计算机控制(DDC,DCS)、传感器、检测控制仪表的安装以及调试等实验.文章阐述了该系统的结构设计、功能设计框架及特点,并给出了应用实例.

摘要： 介绍了一种采用检测控制仪表、数字调节器、变频调速器、工控机、PC总线模板、FIX组态软件构成的过程控制实验训练系统.该系统可完成单回路控制、多回路控制、PID控制、计算机控制(DDC,DCS)、传感器、检测控制仪表的安装以及调试等实验.文章阐述了该系统的结构设计、功能设计框架及特点,并给出了应用实例.

摘要： 介绍了一种采用检测控制仪表、数字调节器、变频调速器、工控机、PC总线模板、FIX组态软件构成的过程控制实验训练系统.该系统可完成单回路控制、多回路控制、PID控制、计算机控制(DDC,DCS)、传感器、检测控制仪表的安装以及调试等实验.文章阐述了该系统的结构设计、功能设计框架及特点,并给出了应用实例.

摘要： 介绍了一种采用检测控制仪表、数字调节器、变频调速器、工控机、PC总线模板、FIX组态软件构成的过程控制实验训练系统.该系统可完成单回路控制、多回路控制、PID控制、计算机控制(DDC,DCS)、传感器、检测控制仪表的安装以及调试等实验.文章阐述了该系统的结构设计、功能设计框架及特点,并给出了应用实例.

摘要： 该文介绍了ＭＣＧＳ的性能、系统配置、组态方法，给出双水槽液位控制系统的结构、参数整定方法及响应曲线。

摘要： 本发明提供了一种获取被控对象模型的方法及装置，其中，该方法包括：向被控对象输入单位阶跃信号；确定被控对象在单位阶跃响应过程中的响应参数；根据响应参数生成滑动窗滤波器，再根据滑动窗滤波器生成被控对象的Z‑N模型。本发明通过滑动窗滤波器生成被控对象的Z‑N模型，能够减小被控对象的模型与实际上的被控对象之间的误差。

摘要： 本申请公开了一种被控对象周期运动的控制方法，包括：获取循环波形参数，并对func0以及func1初始化；利用func1执行闭环反馈控制；获得用于反映func2与func0之间的误差的N项误差项；按照误差项的取值与选取的调整系数呈正相关的原则选取出对应于N项误差项的N个调整系数，并利用N项误差项及调整系数确定出对应的参数补偿项；利用N项参数补偿项对func1进行负反馈调整之后，返回利用func1进行闭环反馈控制的操作，直至被控对象进行了预设次数的周期运动。应用本申请的方案，在控制被控对象进行周期运动时，有效地降低了误差。本申请还提供了一种疲劳试验机及其被控对象周期运动的控制系统，具有相应效果。

摘要： 本发明公开了一种基于被控对象阶跃响应特性数据的PID参数整定方法。本发明对自平衡被控对象进行阶跃响应试验，得到阶跃响应曲线；按采样周期采样和计算后，确定被控对象的单位阶跃响应序列；设置PID参数寻优区间、寻优参数和适应度函数，并随机生成初始PID参数；模拟PID闭环控制系统设定值扰动试验，按控制量增量公式和被控量改变量预测公式，得到PID整定时域内各采样时刻的被控量改变量的预测值和设定值与被控量的偏差量；计算各组PID参数对应的适应度函数，按遗传算法原理对PID参数进行寻优，得到符合适应度准则的最佳PID控制参数。本发明无需对被控对象进行模型辨识，直接基于被控对象的阶跃试验特性数据，利用寻优算法确定最佳PID控制参数。

摘要： 本发明公开了一种应用于模型参考适应控制系统中的被控对象的性能监测方法，所述模型参考适应控制系统包括参考模型、自适应控制器、自适应律和被控对象，所述方法根据模型参考适应控制系统在第一时间k1、第二时间k2自适应律调整下的自适应控制器的可调参数m的调整量对被控对象的性能实施监测。本发明采用模型参考适应控制系统对设备进行控制的同时，还根据模型参考适应控制系统中自适应控制器的可调参数的变化情况判断设备性能的变化是否在允许范围内，这样在对设备进行控制的同时就可以实现对设备性能的监测，无需针对性能监测增加监测所用传感器，从而避免了因增设传感器而带来的成本、安装及使用问题。

摘要： 本公开提供一种被控对象变化速度确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标手的图像帧序列；根据图像帧序列确定目标手的关键点坐标，从而根据关键点坐标确定此帧图像的基准尺寸并根据任意两帧图像确定目标手在图像中的第一参照速度和第二参照速度；进而根据基准尺寸、第一参照速度和第二参照速度，确定在使用连续型隔空手势控制过程中，被控对象被目标手在目标时刻控制下的变化速度。由于目标手的移动速度是以目标手在图像中的尺寸作为参照进行计算的，从而实现了目标手在不同距离的情况下，实际移动速度相同时，被控对象在目标手的控制下的变化效果相同，以保证对被控对象的控制效果相同。

摘要： 本发明公开了一种被控对象周期运动控制方法及装置，在被控对象的本次周期运动过程中，根据针对第一被控物理量的控制波形，控制被控对象进行运动，分别获取被控对象的至少两个被控物理量在本次周期运动过程中的检测值；对于每一被控物理量根据本被控物理量的检测值以及理想波形，获得用于反映本被控物理量的实际波形与理想波形之间误差的误差项，并基于误差项根据预设算法获得参数补偿项；根据各个被控物理量的参数补偿项对第一被控物理量的控制波形的相应参数进行调整，以在下一次周期运动过程中根据调整后的控制波形，控制被控对象进行运动。本发明能够使被控对象在周期运动过程中多个被控物理量的误差减小。本发明还公开一种疲劳试验设备。

摘要： 本发明公开了一种可模拟工业被控对象的实验教学装置，包括空气开关，空气开关的进线端接进线的A、B、C三相，空气开关的出线端分成两部分，一部分接接触器A，另一部分接接触器B，接接触器A和接触器B经过继电器连接控制器；继电器的输出端连接变频器A的输入端和变频器B的输入端，变频器A的输出端连接液化输送管道系统；变频器B输出端连接工业熔炉温控对象，控制器同时连接液化输送管道系统、工业熔炉温控对象及工业噪声产生对象。本发明可以最大限度的模拟工业被控对象的实际运行特性，可以把工业被控对象的实际运行现象展现给实验的学生。

摘要： 本公开涉及一种被控对象确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取各个应答对象对应的应答数据的波动信息，一个所述应答数据基于对应的应答对象发送的应答信号的相位差确定，应答信号的相位差为应答信号到达控制设备的不同信号接收端的相位的差；基于各个应答对象分别对应的所述应答数据的波动信息，以及各个应答对象与所述控制设备之间的信号到达角，从所述各个应答对象中确定所述控制设备对应的被控对象。本公开的方法可以提高从各个应答对象中确定所述控制设备对应的被控对象的准确率。

摘要： 本发明公开了一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统，安装结构用于基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装，包括：安装面板，其厚度方向的两个端面分别实施为第一安装面和第二安装面；挂载件，其适于固定安装在所述第一安装面上，且所述挂载件的上表面实施为可同时安装多个真实执行器的挂载面；线束接插件端子排，其安装在所述第二安装面上，且用于与所述多个真实执行器的线束接头插接连接。解决了现有技术中基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的安装结构不通用，测试时需要拆换真实执行器和挂载件，导致影响测试效率及进度的问题。

摘要： 本发明公开了一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统，安装结构用于基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装，包括：安装面板，其厚度方向的两个端面分别实施为第一安装面和第二安装面；挂载件，其适于固定安装在所述第一安装面上，且所述挂载件的上表面实施为可同时安装多个真实执行器的挂载面；线束接插件端子排，其安装在所述第二安装面上，且用于与所述多个真实执行器的线束接头插接连接。解决了现有技术中基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的安装结构不通用，测试时需要拆换真实执行器和挂载件，导致影响测试效率及进度的问题。