补偿模型

摘要： 电容法在原油含水率在线测量领域有广泛应用,然而其测量精度容易受到温度与原油中水的矿化度影响。为量化温度与矿化度对原油含水率测量的影响,提高测量精度,设计了一套基于PCAP01芯片的原油含水率测量系统,通过多项式拟合获得了温度-电容与矿化度-电容的独立补偿模型,结合温度-矿化度-介电常数补偿函数,建立了带有电极保护套的电容法原油含水率测量温度-矿化度简化补偿模型,实现原油含水率测量在线补偿,使含水率测量系统在温度与矿化度同时影响下的测量误差从4.38%降低到0.1%以内,有效提高了原油含水率测量的准确度。

摘要： 针对长短期记忆网络(LSTM)对利用动力学模型预报的北斗卫星导航系统(BDS)轨道预报误差值拟合效果不优的问题,设计一种互补集合经验模态分解与时间卷积网络结合(CEEMD-TCN)的BDS轨道误差预报算法。该算法首先采用互补集合经验模态分解(CEEMD),对BDS轨道预报误差序列进行降噪处理,接着对降噪后的信号进行重构,最后将重构得到的轨道误差序列作为数据训练集进行时间卷积网络(TCN)训练。以地球静止轨道(GEO)、倾斜地球同步轨道(IGSO)、中圆地球轨道(MEO)上的三颗卫星的轨道误差序列作为研究对象,分别采用CEEMD-TCN、TCN、CEEMD-LSTM、LSTM四种补偿模型对卫星轨道预报在X、Y、Z方向上的误差进行短、中长期预报。实验结果表明:CEEMD-TCN相较于其他三种方法对BDS轨道误差预报效果最好,且CEEMD-TCN与CEEMD-LSTM中长期预报效果分别优于对应的TCN和LSTM,说明对中长期轨道误差序列进行降噪处理有利于提高预报精度。

摘要： 通过改进重构凸轮X-C轴联动加工模型,建立X-C轴联动加工通用补偿模型;采用最小二乘拟合还原数据曲线并得到规则化输出,结合延迟补偿模式,实现凸轮加工的在线检测补偿功能。由此可解决直线和转角反馈无法补偿X-C轴联动同步误差的问题,有效降低X-C轴联动加工过程中同步误差带来的影响,提高了凸轮的加工精度和质量,为凸轮加工在线检测补偿提供可行方案。

摘要： 医疗语篇理解是老年人实现自我照护的关键因素,改善老年人医疗语篇理解有助于提高其生存质量并节约医疗成本。本文整理了老年人医疗语篇理解的影响因素,包括加工能力等老年人个体因素和可读性等语篇设计因素,并在此基础上提出了老年人医疗语篇理解补偿模型。该模型尝试阐述上述各影响因素中,那些随龄衰退的因素(如加工能力),如何从别的因素中得到补偿(如医疗知识),从而支撑老年人的医疗语篇理解。补偿模型有利于干预研究的设计,但也还有待更多的实证研究。

摘要： 针对光固化技术制备生物玻璃陶瓷多孔骨支架中因光散射、光叠加等原因导致内孔扩散的过固化问题,提出从“孔-面-体”3个层面来探究样件成形过程中过固化现象与工艺参数间关系的方法,并逆向建立克服过固化提高精度的多孔补偿模型。首先,采用激光共聚焦测量了骨支架中单孔在不同曝光时间和石墨浓度下的过固化值与固化深度;其次,在骨支架的面结构中采用光学影像测量仪分析了不同面孔隙率和孔隙形状下的过固化值与固化深度;然后,使用场发射扫描电镜表征了重叠层厚对骨支架整体结构中固化特性的影响;最后,通过控制骨支架的多孔尺寸,建立过固化逆向补偿模型并制备了与模型孔径相差不大于5μm的多孔样件。采用所制备的多孔支架样件进行实验验证,结果表明:单孔结构中,过固化值和固化深度均随曝光时间的对数增加而线性增加,随石墨浓度增加而减小;在单层面结构中,过固化值和固化深度均随孔隙率的增大线性减小,孔隙形状对固化深度无明显影响;在体结构中,随重叠层厚的增加,样件过固化程度增加,叠加层厚10μm为适宜分层;在相同曝光时间和石墨浓度下,过固化从孔结构-面结构-体结构过程中逐渐增加,且孔和面结构的过固化程度显著大于体结构。该方法可为高精度多孔骨支架的制备提供一种新思路。

摘要： 由于时栅测角系统受限于校准器的运动和装配环境,难以使用光栅作为精度基准仪器来进行密集的误差采样.为了实现较高精度的测量,通过对时栅测角系统的位移解算和对磁场式Ⅱ型时栅传感器结构进行了剖析,利用稀疏采样误差数据开展了频谱研究,得到了测角系统的补偿模型;提出了一种基于激光干涉仪的时栅测角系统误差自动稀疏采样及补偿的方法,采用了量子粒子群算法对补偿模型进行了求解,从中获取了17个补偿参数,并将其应用到补偿模型中,对测角系统进行了误差补偿.研究结果表明:在稀疏采样的条件下,采用该方法能够快速、准确地实现对时栅测角系统误差进行自动补偿,且补偿后的时栅测角系统的精度达到2.88″.

摘要： 针对冷连轧升降速过程中轧制压力的波动造成冷连轧机组升降速阶段轧制不稳定和板形质量不佳等问题,为了减小轧制力波动,获得优质板形,在结合冷连轧机组的设备及工艺特点的前提下,充分考虑到乳化液流量充足与不足两种情况下轧制速度的波动对轧制压力变化的影响,分析了冷连轧升降速过程中板形演变机理.在此基础上,以冷连轧机组升降速过程中整体轧制压力波动最小为目标函数,开发了一套相应的张力补偿模型,并将其应用到某1 800五机架冷连轧机组的生产实践,取得了良好的使用效果,有效提升了轧制稳定性与板形质量,具有进一步推广应用的价值.

摘要： 提出一种基于神经网络的集成电路补偿模型建模方法.针对等效电路模型与电路实测数据之间存在偏差的问题,建立人工神经网络模型补偿差值部分,补偿后的模型作为一种集成电路宏模型,可用于辅助集成微系统仿真分析.该补偿模型是一个单层的全连接神经网络,以tanh函数作为激活函数,均方误差作为损失函数,使用Adam优化器优化训练而成.在工作频段为6～13 GHz的低噪声放大器电路上进行实验,补偿前后,原仿真数据与测试数据之间的均方根误差从0.868降低至0.274,提高了电路模型精度.

摘要： 对于弹体侵彻舰船靶标试验,由于船用特种钢材较为昂贵,试验成本过高,开展普通船用钢材替代船用特种钢材的等效性研究.为确定不同材料靶板之间的等效关系,基于剩余速度相等原则,采用量纲分析及补偿模型的方法,提出基于补偿模型的材料等效工程化设计公式.该公式中等效板厚与原型板厚之比和等效板屈服强度与原型板屈服强度之比要满足幂指数关系,而幂指数系数要通过实验或仿真方法确定.运用有限元分析软件LS-DYNA对截卵形弹体垂直侵彻921 A钢和Q345钢均质靶板过程进行数值仿真,结果表明计算结果与实验结果吻合较好,验证了数值仿真方法的正确性.通过对数值仿真计算得到的等效板厚拟合,提出两种材料靶板等效板厚与动态屈服强度之间的经验公式,并验证了补偿模型公式的有效性.为舰船靶标侵彻实验的等效靶设计提供了理论依据和数据参考.

摘要： 新疆棉花产量占全国产量的90％,棉花产业关系着棉农的经济收入,也关系着棉区的经济发展与社会稳定.在棉花品质指标中,棉纤维长度与强力是皮棉质量的重要评价指标,为此对棉纤维长度及强力进行快速准确测量的重要性尤为突出.设计棉纤维长度、强力(断裂比强度)测量仪器,并进行试验,和HVI进行比对,建立棉纤维不同回潮率和不同温度情况下补偿模型,同时建立环境温湿度对棉纤维长度和强力变化的补偿模型.

摘要： 本文介绍了高炉炉顶料罐称量系统不稳定产生的原因,详细分析称值波动对布料的影响,并提出新型补偿模型,经运行考验证明系统性能稳定可靠.

摘要： 从离心加速度的基本公式出发,对安装在精密离心机上加速度计的实际承受载荷情况进行了分析,在得到加速度计的角速度补偿算法的基础上,将离心机离心加速度等于一个本地重力加速度值时对应的加速度计工作半径测算值作为基准点,以此对加速度计实际工作半径进行补偿,从而得到一种精密离心机加速度的补偿模型。

摘要： 低轨卫星是我国高分辨率对地观测系统重要组成部分,而轨道预报是低轨卫星应用中的一个关键问题,在对地观测、机动规划、碰撞规避等任务中都诸多的需求,提升低轨卫星轨道预报精度对于提高卫星的应用效率、改善系统整体性能具有重要意义.以提升低轨卫星轨道预报精度为目标,研究将经验加速度建模补偿技术用于轨道预报中.缩减动力学方法拟合卫星轨道的结果显示切向经验加速度随升交点角距呈现规律性的变化,建立经验加速度补偿模型对规律进行描述.补偿模型反映了动力学模型的误差规律,可通过在动力学方法中增加该补偿模型来提升轨道预报的精度.应用经验加速度补偿方法预报一天弧段长度的CHAMP和GRACE卫星的轨道,结果显示,该方法的预报误差分别为121.52m和22.33m,相较纯动力学方法的245.36m和41.20m,该方法分别提升了50.47％和45.77％的预报精度;该方法对于短时预报的提升效果更加显著,轨道预报时刻距离初始时刻越近,经验加速度补偿方法对于预报精度的提升能力越强,实验结果表明两小时内的精度提升可以达到80％以上.

摘要： 本文以乌江流域龙头电站洪家渡对流域电站的补偿效益为研究对象,通过数学模型、算法建立和计算顺序等进行研究,经过模拟演算验证补偿效益,并对应用效果、改进建议、应用前景进行了分析和展望.

摘要： 本文通过对本钢浦项冷轧产品厚度的分析，得出不同品种冷轧产品的厚度精度现状。并分析了冷轧酸轧、连退工序生产工艺对产品厚度减薄的各种影响因素，最终得出改善成品厚度精度的方法-轧机轧制厚度补偿控制模型。同时利用MES系统质量设计模块功能，将补偿模型维护到质量设计中，应用于生产实际，取得良好的效果。本研究对保证汽车板产品规格精度具有重要意义。

摘要： 为了进一步提高电阻应变片式传感器的测量精度,降低成本,提高使用的方便性,进行了一系列的研究工作,确定了变片式传感器的数学模型,建立一种线性误差的补偿方法.

摘要： 本文针对GPS在深空中应用中可供观测并进行定位解算的卫星数目大大降低,并且信号强度较低的现状，提出改进GPS接收机软件,让负仰角的卫星也能参与定位解算，同时考虑电离层、对流层的补偿模型，并应用全向天线，解决GPS在深高空中的应用问题。

摘要： 本文通过建立溢价支付的业绩补偿模型来论证溢价补偿的难度,从而强调溢价支付具有很大的风险性,并对要约收购风险进行了度量及其应用研究,提醒收购公司在收购目标公司时应慎重确定溢价及其支付比率,以最大限度地减少收购风险.

摘要： 本发明公开了基于模型的交流电机逆变器非线性补偿和温度补偿方法，包括以下步骤：建立开关管导通压降的特征模型、开关管开通特征模型、开关管关断特性模型、开通曲线、关断曲线、导通压降与温度的典型特征模型；初始以当前温度下的典型值进行补偿，启动电机；通过对电机运行状态参数进行检测，判断电机三相电压是否达到补偿理想状态；如未达到目标优级，则调整开关管对应于上述步骤中的模型参数，建立每个开关管的个性模型，直到补偿达到目标优级。采用上述技术方案，具有自学习和自适应特性；闭环反馈控制，保证补偿效果,减小转矩脉动，并且能够避免常规补偿中的缺陷，如零电流钳位的问题；克服了前期测试工作量大的缺陷。

摘要： 本申请涉及一种应用于3D打印的模型数据补偿方法，包括：加载原始模型的三维网格数据；获取原始模型的所有单元的法向量；判断各单元的法向量方向，得到需要调整的单元集合；将该集合所有面沿补偿方向调整补偿距离，得到实体模型；获取实体模型的三维网格数据；对原始模型和实体模型进行布尔运算，得到补偿后的打印模型。本申请还涉及一种应用于3D打印的模型数据补偿系统、计算机及计算机可读存储介质。本方案能够解决目前由于材料本身特性或打印原理引起成形模型的尺寸较难保证的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于补偿函数观测器的模型补偿控制方法，涉及非线性系统控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：通过搭建被控对象机理数学模型、补偿函数观测器以及模型补偿控制器构建基于补偿函数观测器的模型补偿控制器结构；对系统输入给定信号并加入随机扰动，使用基于补偿函数观测器的模型补偿控制器进行控制并观察跟踪效果和估计效果。所述方法能够有效的提高对复杂非线性系统中的未知模型偏差的估计精度，提高系统的鲁棒性和跟踪精度。

摘要： 一种基于航磁补偿误差模型的磁补偿方法，包括步骤：在航磁飞行之前，利用航磁补偿误差模型，获取勘探区域的环境背景场及航磁飞行平台二者引起的磁噪声的误差上限；根据环境背景场及航磁飞行平台二者引起的磁噪声的误差上限，判断是否适合进行航磁探测飞行，适合的话，进行标定飞行，获得补偿系数；以及进行实际飞行获得姿态项数据，结合标定飞行获得的补偿系数，求解出干扰磁场，并进行磁补偿。

摘要： 本申请属于机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂结构参数的补偿模型获取方法和补偿方法，通过获取机械臂末端在多个目标点处的目标位姿和实测位姿；根据这些目标位姿和实测位姿，计算得到多个第一位姿误差数据；创建BP神经网络模型；BP神经网络模型以机械臂末端的第一位姿误差数据为输入，以机械臂的结构参数误差为输出数据，并以根据输出数据进行补偿后的理论位姿与对应的实测位姿之间的等效误差为指标；利用第一位姿误差数据对BP神经网络模型进行训练，直到指标满足要求；从而，可得到可靠的结构参数补偿模型，使用该结构参数补偿模型可得到可靠的结构参数误差，能够有效地对机械臂自身结构参数进行误差补偿，提高机械臂末端定位精度。

摘要： 本申请涉及一种几何误差补偿模型的训练方法、几何误差补偿方法、几何误差补偿模型的训练系统、电子装置和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取预制工件；利用搭载于数控机床的激光刀，按照预设数控指令对应的加工轨迹在所述预制工件表面绘制激光图案，得到训练工件；通过摄像设备拍摄所述训练工件的图像，并根据所述摄像设备的标定参数对所述训练工件的图像进行空间校正，得到训练图像；根据所述训练图像和与所述预设数控指令对应的标准图像对深度学习模型进行训练，得到几何误差补偿模型。通过本申请，解决了相关技术中数控机床存在几何误差的问题，实现了数控机床的几何误差补偿。

摘要： 本申请属于机械臂控制技术领域，公开了一种机械臂结构参数的补偿模型获取方法和补偿方法，通过获取机械臂末端在多个目标点处的目标位姿和实测位姿；根据这些目标位姿和实测位姿，计算得到多个第一位姿误差数据；创建BP神经网络模型；BP神经网络模型以机械臂末端的第一位姿误差数据为输入，以机械臂的结构参数误差为输出数据，并以根据输出数据进行补偿后的理论位姿与对应的实测位姿之间的等效误差为指标；利用第一位姿误差数据对BP神经网络模型进行训练，直到指标满足要求；从而，可得到可靠的结构参数补偿模型，使用该结构参数补偿模型可得到可靠的结构参数误差，能够有效地对机械臂自身结构参数进行误差补偿，提高机械臂末端定位精度。

摘要： 本申请提供一种电路板阻抗线补偿模型的建立方法、补偿方法及装置。通过获取电路板刻蚀前表面的面铜厚度及电路板刻蚀后表面阻抗线的宽度、阻抗线之间的距离及阻抗线的高度，计算电路板阻抗线的宽度与预设宽度之间的差值，差值用于作为对电路板阻抗线的宽度进行补偿的补偿值。然后将面铜厚度、阻抗线的宽度、阻抗线之间的距离及阻抗线的高度作为变量，将补偿值作为响应量，建立电路板阻抗线的补偿值与面铜厚度、阻抗线的宽度、阻抗线之间的距离及阻抗线的高度之间的补偿模型。通过建立的补偿模型，得到后续电路板阻抗线的补偿值，最终根据补偿值对电路板阻抗线的宽度进行补偿处理。本申请的方法，提高了电路板的生产制造效率，减少了试错成本。

摘要： 本申请涉及一种几何误差补偿模型的训练方法、几何误差补偿方法、几何误差补偿模型的训练系统、电子装置和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取预制工件；利用搭载于数控机床的激光刀，按照预设数控指令对应的加工轨迹在所述预制工件表面绘制激光图案，得到训练工件；通过摄像设备拍摄所述训练工件的图像，并根据所述摄像设备的标定参数对所述训练工件的图像进行空间校正，得到训练图像；根据所述训练图像和与所述预设数控指令对应的标准图像对深度学习模型进行训练，得到几何误差补偿模型。通过本申请，解决了相关技术中数控机床存在几何误差的问题，实现了数控机床的几何误差补偿。

摘要： 本发明提供了一种基于经典航磁补偿模型的改进型平台磁干扰补偿系统，其中，可通过在经典磁探测系统基础上，增加辅助测量标量磁力仪构建双磁力仪磁测系统，利用经典补偿模型对双磁力仪分别进行干扰补偿，在此基础上，对剩余干扰磁场通过相关噪声抑制的方法进行二次消除，从而达到提升补偿性能的目的。