行驶性能

摘要： 伴随能源结构的深度改革以及汽车技术的蓬勃发展,电动汽车已经成了消费者选购的新宠,根据最新数据显示2021年第一季度中国电动汽车产销量分别为45万辆、41万辆,中汽研预计全年销量达180万辆,同比上涨40%[1]。电动汽车的核心是电池,影响着行驶性能、经济性能以及安全性能,电池性能也是制约电动车发展的主要因素。而电池管理系统平稳、可靠、高效运行取决于各类传感器,因此研究BMS中的传感器意义重大。

摘要： 从古代战车上的木质车轮到橡胶质地的实心轮胎,再到具有划时代意义的充气轮胎,轮胎在古今中外的演变之路颇具传奇意味。而今,轮胎已不单单是承载车辆重量、确保行驶性能的产品,更是满载先进技术的关键零部件。在诸多轮胎品牌中,倍耐力以超越百年的历史、创新为先的技术及高质量的产品闻名于世。1872年,倍耐力在轮胎领域落下笔墨,并在往后的百余年里书写传奇。丰厚的历史底蕴铸就企业的未来发展基调,转眼已到2021年,倍耐力的发展又翻开了全新的篇章。

摘要： 行驶性能和通过性能是评估车辆越野性能的基本指标.为得到八轴连通式油气悬架车辆的越野性能,分别对行驶性能和通过性能开展了研究.简化了整车的物理模型,根据拉格朗日方程推导了车辆的振动方程,建立了白噪声路面输入方程;通过仿真结果与实验结果的对比,验证了柔性模型的合理性.基于柔性模型,以路面不平度系数为输入变量,得到了车辆在较好路面、一般路面、较差路面、恶劣路面的行驶性能;通过建立脉冲冲击、台阶冲击、震荡冲击的数学模型,得到了车辆的通过性能.结果表明:随着路面等级变差,八轴车辆的极限车速下降,B级路面极限速度为144 km/h,C级路面极限速度为64.8 km/h,D级路面极限速度为32.4 km/h,E级路面极限速度为7.2 km/h;路面冲击类型主要影响车头的加速度和车轮相对动载的极值,脉冲冲击时车轮发生腾空,且车头垂向加速度超过2.5倍重力加速度,而台阶冲击和震荡冲击均未出现轮胎腾空和车头2.5倍重力加速度的过载.

摘要： 随着E-tron S车型的推出,Audi公司成为首家将配备有三电机和电动扭矩矢量控制技术电驱动系统投入批量生产的大型制造商.后驱动双同轴电机是对E-tron系列电驱动系统的完善,并且能向车辆垂直轴施加巨大的偏航力矩.

摘要： 专业越野车模型是穿越复杂路况的利器,通常拥有较高的离地间隙、强劲的电机扭矩和坚固的底盘结构。然而受车身结构限制,这种模型在铺装路面的行驶性能往往达不到竞速车那样优异,无论是行驶速度还是车身稳定性都略逊一筹。

摘要： 随着E-tronS车型的推出,Audi公司成为首家将配备有三电机和电动扭矩矢量控制技术电驱动系统投入批量生产的大型制造商。后驱动双同轴电机是对E-tron系列电驱动系统的完善,并且能向车辆垂直轴施加巨大的偏航力矩。

摘要： 针对芦苇笋采摘无机械化采摘设备,人工采摘劳动强度大,作业环境泥泞,湿地行驶通过性和稳定性要求高等问题,该研究设计了一种自走式芦苇笋采收机.该机包括采摘装置、升举机构、收集装置、履带自行走底盘等部分,可实现满足农艺要求的芦苇笋自动化采摘和收集作业.整机由柴油机驱动,传动系统分为机械传动部分和液压传动部分,机械传动部分提供整机行走和收集纵向输送动力,液压传动部分提供采摘装置动力调整、横向收集调速和升举机构升降.首先,根据芦苇笋采摘掰扯受力特点设计了同步带牵引拖曳采摘装置,其俯仰角度0°～60°可调,前端最大离地高度600 mm,采收宽度876 mm;同时,根据通过性能和作业要求,采摘装置加装变幅升举机构,离地最大升举高度200 mm;之后,根据芦苇笋的生物特性设计了芦苇笋输送收集装置,纵向输送装置皮带速度为0.5 m/s,横向收集装置皮带速度为1 m/s;最后,基于各个模块分布和传动关系,设计了履带自行走底盘,配套动力13.3 kW.通过对整机动力和行驶性能进行分析计算,确定满负载动力需求,获得整机横、纵向极限倾角及横向滑移角.采摘试验表明,采摘机作业效果良好,采摘效率为71 kg/h,损伤率为8％,漏采率7.6％;整机行驶性能稳定,行驶速度范围为0～9 km/h,采摘装置前端离地高度调节范围为0～638 mm,可适应地势采摘芦苇笋;整机极限纵向俯角、仰角和横向倾翻角分别为50°、63°和45°,纵向极限滑移角和横向极限滑移角分别为42°和38°,湖区作业通过性和稳定性强.试验结果对自走式芦苇笋采收机的结构优化和智能化升级提供了可靠的技术支撑.

摘要： 9月14日,山东耐斯特炭黑有限公司自主完成的“高结构低生热高安全性能NC8515炭黑研制”项目顺利通过科技成果评价。与会专家对该科技成果给予了高度评价,认为此项成果能够提高全钢子午线轮胎和半钢子午线轮胎的胎面耐磨性、降低生热性,改善安全行驶性能,具有较好的科学性、实用性、创新性,市场应用前景广阔。

摘要： 随着社会需求的不断增多，自装卸拖挂车的行驶性能要求不断提升，在设计该类型拖挂车过程中，需要利用SoildWork、ADAMS等多种仿真模拟软件结合基础理论知识进行自装卸拖挂车的模型构建，以仿真模拟的方式来模拟其行驶性能，从而了解拖挂车的车轮、主要结构等部位的受力情况，从而确定好该类型拖挂车的液压缸选型，确保拖挂车的行驶性能稳定，为后续产品的技术更新奠定基础。本文先介绍自装卸拖挂车结构，然后构建模拟模型，最后对其行驶性能展开仿真分析。

摘要： 四轮定位对于车辆的道路行驶安全、良好的行驶性能具有十分重要的作用。本文旨在研究四轮定位测量能力的评估方法、测量变差分析及控制,为提高四轮定位测量能力在整车生产过程提供有效保证。四轮定位是汽车制造环节中非常关键的工序,它直接影响整车减振系统、传动系统、副车架、控制臂及后轴等零部件使用寿命、操作方便性及车辆油耗等。目前提高四轮定位测量能力已经成为汽车制造业研究的焦点。

摘要： 考虑到离散单元能有效模拟松软路面的非线性大位移的优势,运用离散元与有限元耦合(DEM/FEM)方法,研究越野车辆在松软路面的行驶现象.以室内土槽实验为背景,建立刚性轮胎在沙石土槽的滚动模型,使用作者开发的离散元与有限元耦合分析软件CDFP,仿真分析刚性车轮在沙石土槽的行驶性能.仿真结果再现了轮胎滚动过程中的沙石飞溅现象,并给出了车轮下陷量随行驶时间的变化关系.研究结果初步说明了DEM/FEM对越野车辆松软路面行驶性能仿真评价的可行性.

摘要： 采用计算机仿真技术,建立某型履带车辆的虚拟样机,对履带车辆的直线行驶性能进行了仿真研究.首先利用ADAMS仿真软件建立其虚拟样机,并通过与设计数据比较对样机进行初步验证;然后通过行驶仿真试验测得行驶阻力系数,同时得到了车速与路面条件对履带车辆行驶性能的影响规律,确定了履带车辆在各种路面行驶的合理车速;最后,以履带车辆通过2.5m宽壕沟为例,研究了履带车辆在克服各种障碍时的动力学性能.结果表明,应用履带车辆虚拟样机,履带车辆行驶过程中的动力学性能可以得到很好的预测.

摘要： 本文对混联式混合动力汽车的驱动控制策略进行研究.首先对车辆的构型结构进行分析,针对选定的车辆构型制定满足不同驾驶员需求的多模式驱动控制策略,研究不同驾驶模式对车辆行驶性能的影响.结果表明,动力驾驶模式具有较好的动力性能,经济驾驶模式具有较好的经济性能,常规驾驶模式处于两者之间.最后用仿真验证控制策略的可行性及有效性.

摘要： 越野车辆沙地行驶性能仿真评价,由于涉及颗粒材料和轮胎的相互作用而难以通过单一方法实现,离散元与有限元耦合方法有望解决这个问题.本文在介绍离散元和有限元耦合方法的基础上,以有限元方法分析轮胎运动、离散元方法描述沙地破坏及沙粒飞溅,离散元与有限元耦合方法处理沙粒和轮胎间相互作用,建立单个车轮土槽实验仿真模型,使用自主开发软件ORV-SAND仿真分析车轮的行驶行为.挂钩牵引力与车轮滑转率等关系与实验结果趋势上的一致性,说明了研究方法的有效性.此外,本文还介绍了不同胎面结构对车轮行驶性能的影响,路面更替法的开发及应用情况.

摘要： 子午胎是轮胎行业发展的方向。目前在欧美国家轿车胎已100％子午化，载重轮胎90％以上为子午线轮胎，日本和韩国的子午胎比率也达到了90％以上。子午胎的发展给社会带来了非常显著的经济和社会效益，促进汽车工业和交通运输以及整个国民经济的发展，对节省能源、改善环境起到了重要的作用。据橡胶工业协会对43家会员单位统计，08年轮胎外胎产量约2.28亿条，子午胎约为1.80亿条，占轮胎总量的79％。子午胎在安全、高速、节油以及行驶性能方面具有无比的优越性，是轮胎的发展方向。从我国近年的发展以及对今后的预测来看，子午胎的比重会越来越大。近年来比较有代表性的轮胎新技术有：①绿色轮胎：主要是指低燃料消耗、低振动、低噪音、可回收的轮胎。这是目前最具有代表性的新产品。②超轻量轮胎，减轻轮胎重量降低滚动阻力。③超高里程轮胎，提高使用的经济性。④泄气保用轮胎，轮胎受到损伤泄气后，仍能行驶一定距离。⑤彩色轮胎、仿生轮胎等。本文提出了对子午线轮胎与合成橡胶发展的建议。

摘要： 轮胎是汽车上唯一与路面保持接触的部件，它不仅支承汽车滚动，而且直接影响着汽车的行驶性能。因此汽车行驶性能与轮胎地面力学性能密切相关，然而轮胎地面力学性能又与轮胎品质密不可分。因此，在一定程度上可以说，汽车行驶性能是建立在轮胎品质基础之上的。轮胎品质与它的制造水平关系很大，每个轮胎都是由许多种配方不同的橡胶、钢丝、帘布等材料经过复合、模压、硫化一系列的工艺过程而生成的复杂的橡胶制品。因此在轮胎的制造过程中不可避免地存在着各种各样的缺陷和误差。例如，轮胎刚度、尺寸形状和质量等方面的不均匀性就是较大的缺陷和误差之一。轮胎品质是否优良，其中一个重要的评定指标就是其不均匀性如何。本文将围绕轮胎锥度效应引发的车辆跑偏对汽车行驶性能的影响以及通过实例说明控制轮胎锥度效应引起的侧向力可以降低车辆直线跑偏。

摘要： 针对某高速叉车第一轮试制样车垂向振动明显、方向盘自动回正能力较弱的性能缺陷加以探究,结合相关汽车理论分析其设计影响因素,确立了仿真分析模型的构建原则。以此为指导,在ADAMS/Car平台上建立了样车底盘与车身匹配性分析的CAE动态仿真模型──虚拟样机,它具有"模块化"的基本构架,并定义了数据接口以实现模块单元的数据交互。进而,对车辆行驶的垂向振动与转向回正性能实施仿真。依据有关试验结果进行检验,仿真置信度达到了工程要求。进一步,以仿真分析为基础并着眼于现实技术条件,针对整车垂向振动与转向回正性能的改善提出了底盘悬架系统改进设计的技术措施,从而使车辆的行驶平顺性与操纵稳定性得以提高,并通过试验进行了验证。

摘要： 随着汽车工业的发展，电子技术越来越广泛的应用在现代汽车上，极大地改善汽车的综合性能，使汽车在安全、舒适、环保、节能等各方面都有长足的进步。本文主要对电子技术的发展及在汽车领域的应用进行了分析。

摘要： 随着汽车工业的发展，电子技术越来越广泛的应用在现代汽车上，极大地改善汽车的综合性能，使汽车在安全、舒适、环保、节能等各方面都有长足的进步。本文主要对电子技术的发展及在汽车领域的应用进行了分析。

摘要： 随着汽车工业的发展，电子技术越来越广泛的应用在现代汽车上，极大地改善汽车的综合性能，使汽车在安全、舒适、环保、节能等各方面都有长足的进步。本文主要对电子技术的发展及在汽车领域的应用进行了分析。

摘要： 作业车自动行驶系统具备：卫星定位模块80，其输出表示作业车1的本车位置的定位数据；区域设定部，其设定作业地的作业对象区域CA；路径管理部，其计算构成网罗作业对象区域CA的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素群，将其能够读出地存储；路径要素选择部，其依次从行驶路径要素群选择应行驶的下一行驶路径要素；自动行驶控制部，其基于下一行驶路径要素和本车位置使作业车1自动行驶。

摘要： 本发明提供一种即便在利用多台自主行驶装置进行监视巡逻行驶时运行中的自主行驶装置因某些原因而从行驶路径脱离的情况下，作为监视巡逻系统整体也能够不损及监视功能地继续进行管理的行驶管理装置、自主行驶装置、行驶管理方法及行驶管理程序。本发明是一种针对通过自主行驶进行监视巡逻的多台行驶装置进行行驶管理的服务器(16)，其特征在于，包括：通信部(39)，其与行驶装置进行通信；脱离判定部(33)，其判定行驶装置是否脱离监视巡逻；行驶速度变更部(35)，其变更其他自主行驶装置用于进行监视行驶的行驶条件，以补充脱离监视巡逻的自主行驶装置的监视区域；以及行驶管理部(32)，其管理行驶装置的行驶；且所述服务器(16)将变更后的行驶条件发送至各台行驶装置。

摘要： 一种行驶路径生成系统，该行驶路径生成系统生成一边在田地的未作业地(CA)中通过自动行驶沿相互并列的行驶路径进行往复行驶一边收获未作业地(CA)的作物的联合收割机的自动行驶路径，其中，具备：产量取得部，其取得田地中的每单位面积的产量即产量率；面积取得部，其取得未作业地(CA)的面积；总产量推断部，其根据产量率和面积来推断未作业地(CA)中预计收获的谷粒的总产量；行驶路径设定部，基于未作业地(CA)的形状以及总产量，生成在往复行驶之前进行自动行驶的预调整路径(LR)，以使未作业地的形状成为最适合往复行驶的形状。

摘要： 自动行驶控制系统(2)具备：路径计算部(23)，所述路径计算部(23)对通过未作业区域的目标行驶路径进行计算；行驶控制部(24)，所述行驶控制部(24)通过基于目标行驶路径与作业车辆之间的距离即横向偏差计算转弯输出来控制作业车辆的行驶，以使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶；以及检测部(25)，所述检测部(25)检测作业车辆的状态，行驶控制部(24)在作业车辆从已作业区域进入未作业区域时，基于由检测部(25)检测到的状态，决定横向偏差与转弯输出的对应关系。

摘要： 自动行驶系统(A)具备：区域设定部(24)，其将通过第一收获行驶而完成收获的区域即第一区域的内侧设定为第二区域；内周行驶路径计算部(25)，其计算内周行驶路径；行驶控制部(26)，其以通过基于内周行驶路径的自动行驶进行第二收获行驶的方式控制收获机(1)的行驶；数据取得部(21)，其取得田地外形数据；第一行驶信息生成部(27)，其基于田地外形数据生成第一行驶信息；第一行驶信息中包含内分割行驶信息。

摘要： 本发明的第一方面涉及一种用于机动车的具有多个不同的用于自动化行驶的行驶功能的行驶系统，所述各行驶功能具有不同的自动化程度。至少具有最高的自动化程度的行驶功能(例如用于高度自动化行驶的行驶功能)非持续地可供使用。所述行驶系统具有用于与驾驶员交互的用户界面。所述用户界面包括：用于所述多个行驶功能的一个共同的输入组件、特别是可操纵的共同的操作元件，所述输入组件用于将驾驶员方面的对于自动化行驶的愿望在驾驶员方面向行驶系统用信号表示。所述行驶系统设置为用于，确认经由输入组件的操作动作、特别是在驾驶员方面操纵共同的操作元件用以自动化地行驶。在确认所述操作动作之后，从多个行驶功能中确定具有尽可能最高的自动化程度的可供使用的行驶功能。只要确定了在可供使用的各行驶功能中具有尽可能最高的自动化程度的行驶功能，则可以激活该行驶功能。

摘要： 作业车自动行驶系统具备：卫星定位模块80，其输出表示作业车1的本车位置的定位数据；区域设定部，其设定作业地的作业对象区域CA；路径管理部，其计算构成网罗作业对象区域CA的行驶路径的多个行驶路径要素的集合体即行驶路径要素群，将其能够读出地存储；路径要素选择部，其依次从行驶路径要素群选择应行驶的下一行驶路径要素；自动行驶控制部，其基于下一行驶路径要素和本车位置使作业车1自动行驶。

摘要： 本发明提供一种即便在利用多台自主行驶装置进行监视巡逻行驶时运行中的自主行驶装置因某些原因而从行驶路径脱离的情况下，作为监视巡逻系统整体也能够不损及监视功能地继续进行管理的行驶管理装置、自主行驶装置、行驶管理方法及行驶管理程序。本发明是一种针对通过自主行驶进行监视巡逻的多台行驶装置进行行驶管理的服务器(16)，其特征在于，包括：通信部(39)，其与行驶装置进行通信；脱离判定部(33)，其判定行驶装置是否脱离监视巡逻；行驶速度变更部(35)，其变更其他自主行驶装置用于进行监视行驶的行驶条件，以补充脱离监视巡逻的自主行驶装置的监视区域；以及行驶管理部(32)，其管理行驶装置的行驶；且所述服务器(16)将变更后的行驶条件发送至各台行驶装置。

摘要： 本发明涉及一种基于虚拟场景的汽车列车行驶通过性及性能分析预测方法，包括建立道路虚拟场景，对拟通过的道路建立虚拟场景；汽车列车虚拟建模，基于车辆轴距、轮距、载荷等信息建立汽车列车多体动力学模型；进行汽车列车在道路虚拟场景的低速通过性分析；进行汽车列车最小转弯半径、最高车速、稳定性分析；本发明可以实现汽车列车运行通过性的预测，提前规划可行路线，提高行驶安全性。本发明采用道路设计信息采集路面信息用于分析通过性，效率高，成本低；本发明不依赖于实车及传感器，采用虚拟技术进行通过性、汽车列车稳定性的分析。

摘要： 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的行驶性能测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆处于不同电量区间下的至少一个测试场景测试时，控制车辆由第一预设车速加速至最大车速，并由最大车速减速至第二预设车速，重复执行预设次数后，生成每个测试场景对应的多个测试报告；分析多个测试报告，得到多个测试报告对应的多个测试结果；根据多个测试结果生成车辆的最终行驶性能测试结果。由此，验证了车辆在极端环境下的极限工况安全行驶性能等问题，通过在不同电量区间和测试场景下进行急加速、减速行驶以验证电动车辆在极限工况下的安全行驶性能，从而提升了车辆在极限工况行驶的安全性，同时也为车企的研发提供了整改方向。