行驶平顺性

摘要： 为研究油气悬架对车辆行驶平顺性的影响,针对某90 t宽体矿车,建立车辆动力学模型,搭建前悬1/4车油气悬架AMESim仿真模型,研究在随机路面输入下车辆行驶平顺性机制。在被动悬架模型的基础上加入主动控制系统,与被动悬架进行对比分析,并利用AMESim/设计探索功能对主动悬架进行优化。结果表明:当车速不超过40 km/h、初始气室压力为7.7 MPa时,车辆平顺性较好;主动悬架相比被动悬架能更好地衰减振动,极大地提高了车辆行驶平顺性;在保证约束条件不变的基础上,优化后加权加速度均方根降低了18.72%,有效提高了矿车的行驶平顺性和乘坐舒适性。研究结果为油气悬架的设计及优化提供参考。

摘要： 为改善车辆动态性能,设计一种双气室液压互联悬架系统。结合结构特征建立双气室液压互联悬架模型,得到包含该模型的整车动力学模型,并利用蛇行试验结果进行验证。将分别装有双气室、单气室的液压互联悬架与原机械悬架的整车模型在不同运动模态下进行仿真,对比分析三者对车辆悬架系统刚度与阻尼特性的影响,并在时域和频域分析三者对车辆响应的影响。结果表明,双气室液压互联悬架能显著提高车辆侧倾模态的刚度与阻尼,但对俯仰与垂向模态的刚度与阻尼影响较小;在蛇行工况下,该悬架能有效减小车辆侧倾角及其角速度与悬架动挠度,改善车辆操纵性能;在随机路面工况下,该悬架对行驶平顺性的影响很小,并能改善道路友好性。

摘要： 针对单独的天棚阻尼或天棚惯容控制策略不能同时适应路况和载荷条件变化的问题,也为了更好地平衡车辆对于行驶平顺性和轮胎接地性的需求,结合天棚惯容与混合阻尼提出一种新的理想混棚系统,优化确定了系统中的天棚惯容与混合阻尼系数;考虑惯容与阻尼是独立还是关联调节两种情况,分2种不同控制方式、3种不同控制策略半主动地实现了理想混棚系统,并对比分析了独立型、惯容主导型与阻尼主导型3种控制策略的控制效果。仿真结果显示:相比于被动悬架,3种混棚悬架加速度均方根值降幅均达到40%以上;在A、B、C 3种等级的路面上,混棚悬架的车身加速度均方根值的降幅均达到28%以上;相比于天棚阻尼悬架,混棚悬架的车轮动载荷降低27.5%以上,证明了采用混棚控制的半主动悬架系统在多种路况与多种载荷条件下均获得良好的行驶平顺性与轮胎接地性,表明在汽车悬架中引入混棚控制很有必要。

摘要： 基于拉格朗日方程建立多轴商用车的五自由度振动微分方程,已知激励功率密度前提下,构造了具有复谐和函数特点的多轴商用车的路面虚拟激励,应用复模态分析给出虚拟响应的求解公式.通过虚拟激励法求取了车身垂直加速度的功率谱密度及均方根值,评价了多轴商用车的行驶平顺性.结果表明,复模态和虚拟激励方法结合,进行多轴商用车的行驶平顺性仿真分析,方法简单、易行.

摘要： 针对电动轮驱动车辆垂向振动性能不佳的问题,提出了一种基于轮内减振系统的电动轮集成设计方案,并针对该方案进行了车辆悬架与轮内减振系统的模糊控制.在电动轮内部设计了基于减振弹簧和液压衬套的轮内减振系统,并采用粒子群优化算法对该减振系统进行了参数匹配,以减小轮毂电机所受的垂向冲击力;进一步采用模糊控制对液压衬套输出力进行控制,以提高轮内减振系统的适应性.同时,采用模糊PID控制对车辆主悬架的阻尼力进行控制,以改善车辆行驶平顺性.典型工况下仿真结果表明:所设计的轮内减振系统有效地降低了轮毂电机所受的垂向冲击力;悬架控制有效地降低了车身垂向加速度,在保证轮内减振的同时提高了车辆行驶平顺性,并具有较好的鲁棒性.

摘要： 轮胎是汽车行驶系统的重要组成部分,汽车通过轮胎与地面接触,因此轮胎的性能对汽车的作用性能有很大的影响。如汽车的牵引性能、制动性能、行驶稳定性、行驶安全性、行驶平顺性、越野性能和经济性能等都与轮胎的性能有关。由于汽车使用条件的复杂性以及诸多因素,往往造成轮胎的早期非正常磨蚀损坏。这样不但影响汽车的诸性能,而且易造成巨大的经济损失。常见一些汽车轮胎的早期磨蚀损坏是由于机械故障引起的,而有的早期磨损并非是因机械故障引起的,而是由于其它原因。通过细心地观察磨损的轮胎,根据其特征则可找出其原因,采取相应的措施来避免。

摘要： 橡胶空气弹簧又称空气悬挂,类似于一种橡胶似的植物囊,利用充入的气体将橡胶囊弹起,起到减震的作用。随着高等级公路的发展,客货运输量的增加,要求汽车具有更好的操纵稳定性、行驶平顺性和安全性,空气悬架汽车必将得到广泛应用。伴随着电子计算机技术的发展,汽车控制系统的智能化程度越来越高,尤其电子控制橡胶空气弹簧将是未来的发展趋势,值得业内的关注。

摘要： 将天棚控制算法应用于履带车悬挂系统,对四分之一车模型做了含有弹簧、被动阻尼器和半主动阻尼器的三元素并联简化.推导出四分之一车的半主动控制算法数学模型,对半主动悬挂和被动悬挂做了仿真对比,探究了改变可调最值阻尼系数对车辆平顺性改变的影响.搭建了半主动臂的单轮悬架试验系统.仿真结果及单轮悬架试验结果均表明:半主动悬挂能够明显地降低车身的加速度、速度以及动行程,提高行驶平顺性,同时增大电液式阻尼器阻尼系数的极值差对提高车辆的平顺性有正向促进作用,而增大最大阻尼系数对平顺性的改善更加明显.

摘要： 针对兼顾汽车行驶平顺性和馈能特性的需求,提出了一种新型磁流变互联悬架模型.先构建磁流变减振器力学与馈能的理论模型,并通过Simulink软件搭建磁流变减振器模型和磁流变互联悬架模型,分析影响馈能特性的主要参数;基于整车仿真模型,以30 km/h车速和一段C级路面为激励输入,对磁流变互联悬架与传统液压互联悬架进行对比仿真,分析互联悬架在实际路面激励下馈能特性和汽车行驶平顺性的变化规律.结果表明:磁流变互联悬架的减振效果更好;在满足车辆行驶平顺性需求的前提下,具有有效回收互联悬架振动能量和提高抗俯仰侧倾的能力.

摘要： 悬架系统的优越性能是决定整车行驶平顺性和安全性的重要因素,对悬架系统的研究设计是近年来车辆行业的重要课题之一,由于油气悬架具有优越的非线性特性和良好的减振性能,得到了越来越多的应用.利用多体运动学仿真软件ADAMS建立了航天重工某多轴车的悬架模型,结合试验方法获得了悬架的相关参数,进行了该悬架的平顺性仿真分析,表明仿真结果与试验结果基本吻合,验证了仿真技术是产品开发过程中不可缺少且行之有效的一种重要手段.

摘要： 汽车悬架对行驶平顺性和乘坐舒适性起着至关重要的作用,不同的悬架结构和参数直接影响到汽车的性能.汽车的悬架是车桥与车架之间的一切传力总成,其中弹簧缓和路面随机激励、减振器衰减振动,两者共同决定悬架的性能.鉴于上述标准，安装有气压减震器的某轻型捷达轿车在随机路面激励和过减速带时，悬架的减震性能较为优越，没有对人体的健康产生危害，平顺性转好。

摘要： 针对某型混合动力电动客车在行驶过程中由于动力模式切换产生的动力源输出转矩波动过大影响行驶平顺性的问题,分析车辆动力传动系结构,建立其动力学方程,根据车辆运行特点建立了基于模糊逻辑的转矩管理策略,将动力模式的切换分为三类,以电动机转矩补偿为核心分别讨论了各类动力模式切换的协调控制方法并进行性能仿真,结果表明提出的控制算法能够有效降低动力模式切换过程中产生的冲击.

摘要： 以某A级轿车为例,建立四自由度半车模型,进行力学分析得到系统振动微分方程,用计算机模拟的随机路面激励谱作为输入,利用Matlab/Simulink仿真软件建立了动态模型,进行计算机仿真。分析了悬架阻尼系数、悬架刚度系数和轮胎刚度系数改变对汽车行驶平顺性的影响。

摘要： 以某车型平台开发为例,介绍了双横臂悬架系统性能开发的流程,结合多体动力学模型和悬架调校对悬架运动学和弹性运动学进行了优化,并与基础车型和竞争车型进行了对比分析.开发样车主客观悬架匹配试验的结果表明,该车型的双横臂前悬架具有合理的悬架特性,能获得良好的整车操纵稳定性和行驶平顺性.

摘要： 针对悬架参数的不确定性,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的滑模控制方法。基于滑模变结构控制理论设计了两自由度半主动悬架系统的滑模控制嚣,采用极点配置法确定滑模切换面参数,应用比侧切换的控制方法和等速趋近牢确定控制律,呆用RBF神经网络优化算法优化了滑横控制器。运用MATLAB/simulink进行仿真,结果显示,与被动悬架相比,基于RBF神经网络的滑模半主动控制具有良好的控制效果,显著地改善了车辆的行驶平顺性。

摘要： 本文以某重型汽车为载体,通过建立整车虚拟模型,分别讨论了车架弹性对整车行驶平顺性、操纵稳定性各评价指标的影响.研究表明,考虑车架弹性的模拟分析结果更能接近试验结果,得出了车架弹性对整车行驶平顺性、操纵稳定性的影响规律,对以后的车架改进具有指导意义.

摘要： 本文以多轴越野车为研究对象，应用机械系统动力学仿真分析软件MSC.Adams/View建立了一、二、三桥悬架、轮胎及整车的多体系统模型.进行了整车平顺性仿真分析，实现了在车辆设计阶段对其进行平顺性预测与分析的目的.

摘要： 根据磁流变减振器工作原理和汽车系统动力学，建立了汽车磁流变减振器的阻尼力模型，推导出磁流变减振器的励磁电流与其阻尼力的关系表达式，在此基础上，针对SG－MRD 磁流变减振器，以汽车行驶中的典型路面滤波白噪声 和其典型结构参数为输入，对处于汽车被动悬架和半主动悬架中的磁流变减振器的阻尼力及其响应特性进行了计算机仿真实 验与分析。

摘要： 轮毂电机驱动车辆总体布置结构简单,传动效率高,可控性强,是国内外电动汽车技术研究的重点和热点之一,但是轮毂电机的引入使得车辆非簧载质量显著增加,进而影响车辆的平顺性与操纵稳定性,阻碍了其发展和应用.本文结合动力吸振构型对轮毂电机驱动电动车辆垂向性能进行研究,目的在于实现系统平顺性以及操纵稳定性的提升.为实现这一目的,首先对不同构型的悬架-轮毂电机系统建模,其次基于灵敏度分析方法,结合相关系数找出系统的关键参数,最后利用多目标优化算法对关键参数进行优化.仿真结果显示,轮内主动减振结构相对于传统构型,能够有效提升轮毂电机-悬架系统的垂向动力学性能.

摘要： 本发明揭示了一种用于工作机器(10)的液压控制系统(24)。该液压控制系统具有一加压流体源(26)和至少一个具有一第一和一第二腔室(58、56)的致动器(20)。该液压控制系统还具有一设置在加压源和第一腔室之间的第一独立计量阀(36)，以及一设置在贮器和第二腔室之间的第二独立计量阀(34)。第一和第二独立计量阀各具有一阀元件，该阀元件可在流动阻塞位置和流动通过位置之间移动以利于至少一个致动器的运动。液压控制系统还具有蓄能器(40)和一设置在加压源和第一独立计量阀之间的第三独立计量阀(42)。第三独立计量阀构造成有选择地将蓄能器与第一腔室连通而缓冲至少一个致动器的运动。

摘要： 本发明揭示了一种用于工作机器(10)的液压控制系统(24)。该液压控制系统具有一加压流体源(26)和至少一个具有一第一和一第二腔室(58、56)的致动器(20)。该液压控制系统还具有一设置在加压源和第一腔室之间的第一独立计量阀(36)，以及一设置在贮器和第二腔室之间的第二独立计量阀(34)。第一和第二独立计量阀各具有一阀元件，该阀元件可在流动阻塞位置和流动通过位置之间移动以利于至少一个致动器的运动。液压控制系统还具有蓄能器(40)和一设置在加压源和第一独立计量阀之间的第三独立计量阀(42)。第三独立计量阀构造成有选择地将蓄能器与第一腔室连通而缓冲至少一个致动器的运动。

摘要： 本发明提供了一种平顺性调校装置及平顺性调校方法，以提高调校效率。平顺性调校装置包括设有气嘴的空气模拟减震器，平顺性调校装置还包括向空气模拟减震器充气的气源和用于检测或控制空气模拟减震器的气腔压力的压力元件。用空气模拟减震器作为试验的减震器样件，通过气嘴对空气模拟减震器进行充放气，气源为空气模拟减震器进行充气，压力元件能够检测或控制空气模拟减震器的气腔压力，确定最佳平顺性时对应的空气减震器，确定最佳的阻尼力，选配出与最佳的阻尼力相同的减震器。省去了减震器样件的制作，同时节省了更换减震器等大量的人力物力资源，提高了调校效率。同时，进行充放气调节能够实现无级调节，扩大了调节的范围。

摘要： 提供一种行驶控制装置、行驶控制方法和储存有行驶控制用计算机程序的非临时性计算机可读介质。行驶控制装置在车辆执行行车道变更之前，根据行车道变更的状况，设定表示在行车道变更中车辆的驾驶者应进行的周边确认的程度的确认等级，在确认等级高于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认的第1行车道变更前动作，在确认等级低于等级阈值的情况下，对驾驶者要求行车道变更中的用于周边确认且驾驶者的负担比第1行车道变更前动作小的第2行车道变更前动作，在驾驶者进行被要求的第1行车道变更前动作或者第2行车道变更前动作且车辆的周边的状况满足周边条件的情况下，控制车辆的行驶以执行行车道变更。

摘要： 本实用新型涉及汽车技术领域，尤其为一种汽车行驶平顺幅度检测装置，包括支撑架、底座和车底盘，所述底座上端设置有支撑架，所述支撑架与底座固定连接，所述支撑架内固定连接有测力器，所述测力器内设置有缓冲套，所述缓冲套与测力器滑动连接，所述缓冲套设置在支撑架内，本实用新型通过设置测量块与测力器，可以使测力器测得测量块上力的方向大小，通过传输器传输到计算机内进行计算，再减去因汽车行驶而带来的力，就可以得出汽车向哪偏移，和偏移多少，操作简单，方便快捷，通过设置拉环，可以使底座与车底盘进行拆卸分离，可以对装置进行定期保养，避免在使用时出现故障,或者测量在测量误差较大，实用性高。

摘要： 本发明公开了一种基于行驶平顺性的坦克悬挂系统的设计方法，该方法通过直接建立悬挂系统和车体行驶平顺性的优化模型，分析车体、负重轮和悬挂系统之间的耦合关系，然后再进一步考虑悬挂系统的悬挂特性对优化模型的影响，然后通过先解耦后耦合的方法对模型进行求解即可得到悬挂系统设计的必要参数。依照本发明的悬挂系统的优化设计方法设计的坦克悬挂系统可使坦克行驶过程中的平顺性得到优化。

摘要： 本发明公开了一种基于随机路面激励的车辆刚柔耦合行驶平顺性分析方法，本发明运用刚柔耦合原理，运用柔性车架模型替代多刚体系统中的刚性车架，建立刚柔耦合整车动力学模型，该模型更接近实际物理模型；同时应用UA轮胎模型，并建立各随机振动路况的计算模型，得出全系统的动态响应，提高计算的精确度，该方法可以缩短研发周期，降低研发费用，为整车平顺性研究提供了理论支持和分析方法。

摘要： 本发明公开了一种改善纯电动汽车行驶平顺性的方法，从改善电机转矩响应策略，以及抑制电机转速波动策略两方面改善车辆行驶平顺性；一方面，在电机控制系统中加入转矩指令平顺响应模块，改进电机转矩响应策略，低转矩段的转矩响应步长以近似S曲线型渐变，高转矩段的转矩响应步长为恒定值；另一方面，在电机控制系统中加入转速波动抑制模块，根据前后两个控制周期的转速变化，实时随动调节补偿转矩，补偿转矩与转矩指令之和作为电机目标输出转矩。本发明由于增加了转矩指令平顺响应模块和转速波动抑制模块，从驱动电机控制上提出新的控制策略，改善电动汽车行驶平顺性，无需改变车辆机械结构，效果显著，通用性强，缩短了开发周期，成本低。

摘要： 本发明公开了一种基于行驶平顺性的坦克悬挂系统的设计方法，该方法通过直接建立悬挂系统和车体行驶平顺性的优化模型，分析车体、负重轮和悬挂系统之间的耦合关系，然后再进一步考虑悬挂系统的悬挂特性对优化模型的影响，然后通过先解耦后耦合的方法对模型进行求解即可得到悬挂系统设计的必要参数。依照本发明的悬挂系统的优化设计方法设计的坦克悬挂系统可使坦克行驶过程中的平顺性得到优化。

摘要： 本实用新型公开了一种铲运机行驶平顺性控制液压系统，包括举升油缸、与举升油缸相连接的液压锁，所述举升油缸还与行驶平顺性控制阀组相连接，所述行驶平顺性控制阀组包括依次连接的压力传感器、电磁开关阀、蓄能器和安全阀，所述蓄能器和安全阀分别与油箱相连接。本实用新型通过增加行驶平顺性控制阀组，可以在铲运机运输过程中，举升油缸略微抬起，大臂通过举升油缸活塞腔与行驶平顺性控制阀的蓄能器连通，车辆在不平的路面行驶时，由于路面冲击，蓄能器能够有效吸收巷道高低不平造成的振动，减小前车架传递到车架及中间铰接体的载荷，有效保护轴承，提高驾驶室的舒适性，增加车架的整体使用寿命，有效降低整车维护成本，提高设备利用效率。