行进间

摘要： 2021年3月18日,南部战区陆军某旅装甲分队进行了行进间对移动目标、行进间对固定目标等多科目的实弹射击训练,检验了训练效果,展示了训练水平。

摘要： 本文基于新课程背景下运用学导教学法对篮球“行进间运球上篮”教学进行实验研究,提出了行进间投篮技术性复杂,对学生身体的协调性要求较高。行进间上篮教学中,因教学课时有限,如何运用行之有效的教学方法,使学生在较短时间内掌握该项技术,是一个值得探讨的问题。

摘要： 准备活动是体育课不可缺少的重要环节。它可以克服内脏器官的惰性,提高运动器官的工作能力,使学生在生理上和心理上得到很好的适应,从而预防意外伤害事故的发生。合理的准备活动不仅可以使人体各器官、系统很快进入工作状态,而且还可以提高学生学习的兴趣和热情,有利于学生学习和掌握体育技术和技能,因此,准备活动完成的好坏将直接影响体育课的教学质量[1]。

摘要： 一、单手运球抛接水瓶练习练习方法:两脚左右开立,一手拿矿泉水瓶,一手拿球。练习者一只手原地运球,同时另一只手向上抛接水瓶(图1)。练习要求:练习者运球时,重心降低,运球高度不得超过肩膀。进阶练习:初始阶段,练习者抛接的高度由低到高,并由原地运球至行进间运球;提高阶段,练习者水瓶中装入沙子、水等,慢慢加大重量,并由原地运球至行进间运球。

摘要： 本学期,幼儿园开展了篮球课程,我们中班也掀起了一股篮球风,不管是晨间来园,还是户外活动,操场里都充满了篮球的拍打声,可以看出篮球游戏是幼儿喜欢的活动。中班幼儿动作发展更加完善,体力明显增强。篮球是幼儿园里再平常不过的游戏材料,但善于观察和创新的幼儿居然也玩出了新意、玩出了水平,幼儿就在这些有趣且充满挑战的篮球游戏中茁壮成长.

摘要： 和王锐接触过的人都有一个共同的感受,他眼睛里充满正气,骨子里透着锐气,做人做事向来不自满、不懈怠、不服输、不做作。＂如果说军营是一座火炉,我就做熊熊燃烧的炭火!＂作为陆军第74集团军某合成旅＂黄草岭功臣连＂的车长,王锐用坚守本色、向上向真的淳朴品德唱响了一名阳光士兵的青春之歌。像珍爱生命一样崇尚荣誉王锐所在的连队从战火硝烟中走来,形成了＂打得猛、打得快、攻得下、守得住＂的光荣连魂。

摘要： 跨越式跳高是人教版小学体育与健康教材水平三要求学生必须掌握的一项跳跃类项目,它由助跑、起跳、过杆、落地四个动作环节组成。由于小学生还处于身体发育阶段,身体的协调性和弹跳力还不能满足学习的需要,练习起来会有一定的难度。这就需要体育教师在教学时关注学情,细化教学步骤,采用灵活多样的教学方法,充分调动学生学习的积极性,提高学习的质量和效果。

摘要： 职业学校的学生大多数对于田径体育项目还是比较热衷的。对于跳远项目,在平时的教授中,笔者发现助跑环节的训练对于成绩的提高有很大的帮助。对于中等职业学校的学生,没有系统的对跳远这项运动的认识,更不会重视助跑的方式。现在对于学生跳远素质的要求越来越高,这就要求教师能够在授课的过程中,让学生得到有价值的知识,从而得到启发。助跑作为跳远的开始,对接下来的动作有很大的影响,合理选择助跑的方式和节奏,

摘要： 教学中用以发展能力和终身学习为中心的核心素养模式代替以教师知识传授、学生被动接受为主的传统模式,当今,已经成为教育界的共识。体育教学中,教师要改变单一竞技运动的教学内容,改变传统灌输接受式教学方式,除了要关注学生体育知识和体育技能的掌握和提高,更要关注学生的运动兴趣,运动参与,在兴趣和参与中强健体魄、培养品质,形成终身体育的意识。

摘要： 本发明公开了一种服务端和客户端间通过服务管理进行进程间通信的方法，其特征在于所述方法包括操作系统启动服务端进程后通过服务管理将服务端进程予以注册，客户端进程通过向服务管理请求使用服务端进程向服务端传递消息；服务端处理完消息后再返回给客户端进程的步骤。该方法降低了操作系统模块的耦合、极大的方便了进程间通信的管理。

摘要： 一种应用于无人船行进间的改进粗对准方法。提出一种变化存储窗口长度的改进惯性系粗对准方法用于无人船行进间对准，变化窗口长度构造不同坐标系下的对应矢量，针对传统行进间对准算法多利用多普勒计程仪等测量运动目标载体系速度(vb)及忽略项的问题，利用对准算法估算出的姿态矩阵将GPS提供的导航坐标系(n系)速度(vn)转换为载体坐标系(b系)速度(vb)，导航坐标系角速度转换为载体坐标系角速度用于迭代估计姿态矩阵。与以往基于惯性系的动基座行进间对准相比，该算法最大程度的接近了INS运动方程，提高了对测量数据的利用率，可以提高无人船行进间对准的精度和稳定性。

摘要： 本发明提供一种行进间的运动底盘测距方法，包括单底盘测量法与双底盘测量法，单底盘测量法以定义的静态原点和标定点的连线作为Y轴建立平面直角坐标系，通过点到直线的距离公式计算出底盘实时位置与Y轴的最短距离即横向偏移距离，通过勾股定理得出纵向偏移距离，完成单底盘的测量；所述双底盘测量法是通过定位单元输出每个底盘在站心坐标系下的位置坐标以及两个底盘之间的航向角b，得出量底盘的相对纵向距离与相对横向距离，并通过数据处理模块得出双底盘的横向偏移距离与纵向偏移距离，完成对双底盘运动时之间实时距离偏移量的测量。

摘要： 一种基于FPGA的森林防火机器人行进间避障系统，涉及森林防火避障领域。本发明是为了解决目前的避障系统采用双目摄像头和CPU、GPU控制平台并不适合森林的复杂环境，进而导致避障运算量大、运算效率低、实时性差的问题。本系统包括：FPGA控制平台、SDRAM存储器、传感器、行走装置、无线通讯系统、电源模块和远程控制中心。FPGA控制平台用于处理传感器接收的信息并发送避障指令；SDRAM存储器用于存储数据信息；传感器包括双目摄像头和激光传感器；行走装置用于根据指令进行避障操作；无线通讯系统用于实现FPGA控制平台和远程控制中心间的通讯；电源模块用于为系统供电；远程控制中心用于接收无线通讯系统传输的图像信息并发送指令；本发明用于森林环境避障。

摘要： 一种混合动力车辆行进间起动发动机的控制方法、系统、车辆及存储介质，控制方法是：当车辆行进间，PCU根据功率需求，计算得出需要起动发动机时，PCU同时发起动信号给ECU和TCU，ECU负责控制继电器闭合，12V起动机工作；TCU负责开始控制K1K2滑磨，并结合K0离合器。PCU将电机扭矩与拖拽扭矩之和发送给电机，这样12V起动机和P2电机同步作用，快速将发动机拖拽至喷油转速，发动机喷油点火后，发动机转速与电机转速同步，完成整个起动发动机过程。本发明可以在成本增加有限的情况下，实现P2‑48V混合动力车辆行进间快速平稳起发动机的功能。

摘要： 本发明公开了一种无人船行进间粗对准方法、系统、装置及存储介质。无人船行进间粗对准方法包括：根据对准时刻以及经纬度变化量更新第一变换矩阵；通过陀螺仪更新第二变换矩阵；根据第一变换矩阵和第一投影计算第一速度；根据第二变换矩阵更新第二速度；根据第一速度和第二速度计算第三变换矩阵的最优解，并结合第一变换矩阵和第二变换矩阵估计姿态矩阵，完成无人船的粗对准。本发明以无人船速度和经纬度变化量为基础更新计算各个姿态变换矩阵，降低了无人船对准的成本；通过选取无人船对准过程中不同时刻的矢量构建姿态变换矩阵，实现了传感器数据的全部应用，降低了最终姿态矩阵病态的可能性，提高了无人船对准的精确度和稳定性。

摘要： 本发明涉及运动训练技术领域，且公开了一种行进间篮球变向训练器，具体包括安装件，安装件的内底壁固定安装有放置件，放置件的两内侧壁固定安装有滑杆，滑杆的滑动连接有调节件，调节件的一侧卡接有可在水平方向做弹性运动的复位弹簧，复位弹簧的一端与放置件的一侧内侧壁相卡接，放置件一侧表面的中部开设有滑槽。通过阻拦模型上中央处理器、触碰感知模块、数据存储模块与接触显示模块的设置，使得运动员在训练过程中，阻拦模型可在训练出现违例操作时发出警报，并进行计数显示，且可根据运动员位置快速控制伺服电机旋转，继而达到控制阻拦模型阻挡运动员前进的效果，继而有效对球员进行变向反应训练，继而提高运动员的反应速度。

摘要： 本发明公开了一种行进间固沙草方格铺设装置及“L”型铺设方法，包括：履带底盘总成、车架、横向铺草机构、纵向铺草机构Ⅰ、纵向铺草机构Ⅱ、横向压草机构、纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机8；纵向铺草机构Ⅰ和纵向铺草机构左右对称设在车架上，和横向铺草机构呈成品字形排列；横向压草机构设在车架后部中间位置，纵向压草机构Ⅰ和纵向压草机构Ⅱ设在横向压草机构两侧；通过“L”型草方格铺设方法，实现了行进间铺草压草一体化，且不会造成交叉点的草料浪费与不合格的草方格的出现，相对现有的草方格铺设机械，本发明更加高效便利，便于维护，适合推广，能适应更多沙漠作业环境，能更好地解放劳动力。

摘要： 本发明涉及捷联惯性导航技术领域，具体涉及到一种水下组合导航系统行进间对准与姿态估计方法。在AUV水下组合导航系统进行行进间对准及姿态估计时，本发明先通过马氏距离方法判断观测信息是否被野值污染：如果判定DVL观测信息没有被污染，利用变分贝叶斯方法自适应观测噪声协方差矩阵；反之，如果DVL观测信息被污染，通过计算膨胀因子以衡量被污染程度，将膨胀因子引入变分贝叶斯方法自适应过程，自适应得到观测噪声协方差。最后通过VBRAKF状态估计得到高精度的水下运载体姿态信息以及导航信息。运用本发明方法进行组合导航，系统有着更高的导航精度，更强的可靠性，满足自主、精确水下长航时、长航程的导航定位能力。

摘要： 本实用新型提供了一种汽车行进间双胎间异物检测装置，包括相互连接的控制器ECU和侦测器，侦测器安装在汽车轮胎上方，侦测器上设置有发射器和接收器，发射器用于产生发射波，接收器用于接收发射波撞击异物后产生的反射波，并将反射波反馈的信号发送至控制器ECU，上述异物检测装置还包括声音报警装置，当控制器ECU接收到接收器反馈的信号后，发出控制指令控制声音报警装置发出示警声给驾驶者。本实用新型利用超声波的发射和反射原理，由安装于车辆轮胎上方的侦测器发送超声波撞击异物后反射此声波，利用此段的时间差探测出车辆双胎之间的异物，再提示给驾驶者，及时清理异物，防止由于异物引起的爆胎，使行车更安全。