虚实融合

摘要： 1目标和概述建设智能产线是3C行业提质增效的关键。智能生产线通过工厂物联网,实现工厂全要素感知;通过“感知-分析-执行控制-学习”的闭环,提升装备和工艺智能;通过信息集成和流程集成,实现计划-执行-物流-质量-设备-人力的综合管控;通过虚实融合的数字李生工厂,实现对物理工厂运营的优化和决策支持;从设备/工艺柔性、动态调度、工厂重构等几个层面,提升工厂的适应性;通过大数据方法挖掘数据价值,提升工厂智能化。

摘要： [目的/意义]对元宇宙背景下数字资源管理的应用场景、技术路径与潜在风险进行探讨,以期为数字资源多模态融合、可视呈现、交互操作、版权管理、价值转化等流程提供借鉴参考。[研究设计/方法]结合元宇宙的时空延展性、人机融合性、经济增值性,基于数字孪生、拓展现实、区块链等技术底座,从多源聚类、资源标引、知识重组、发布共享和交互操作等环节,通过质性分析方法探索元宇宙与数字资源管理的融合可能性。[结论/发现]元宇宙与数字资源管理的融合应用可分为数字孪生、虚拟原生和虚实相融三大阶段,其中基于语义本体的多模态知识重组、基于知识图谱与事理图谱的孪生化场景构建、基于虚实界面的人机交互操作和基于NFR/NFT的虚实价值转化是四大关键环节。[创新/价值]从元宇宙技术发展和组织特性出发,结合数字资源管理的关键环节,梳理了技术融合点和潜在应用场景,为相关图情机构数据化、虚拟化、智慧化转型提供了参考。

摘要： 本文以Unity3D为开发平台,以C#为开发语言,使用ARCore开发工具包为增强现实构建平台,将增强现实技术应用于家具设计领域,设计开发了一款基于增强现实技术的家具布置软件。实验表明,该系统实现了将3D虚拟家具及物品叠加到真实的室内外场景中,通过人机交互实现家具的准确摆放和直观展示,使用者能够在真实环境下从各角度观察虚拟物品,具有真实性、交互性的特点,为增强现实技术在设计及教育领域的应用提供了一定的参考价值。

摘要： 当前以虚幻引擎(UE)为代表的游戏引擎在影视视效行业中的应用愈加广泛和深入,特别是在LED虚拟摄制中,摄制团队需预先创建作为虚拟背景的高质量数字资产用于虚实融合摄制,这往往需要消耗大量时间、精力与制作成本。因此,数字资产的创建、管理与复用在影视制作中显得尤为重要,符合技术演进趋势和产业发展需求的影视数字资产库的建设已成为支撑影视制作高质量发展的重要任务。

摘要： 近日,工业和信息化部等八部门联合发布了《“十四五”智能制造发展规划》(以下简称《规划》),提出“‘十四五’及未来相当长一段时期,推进智能制造,要立足制造本质,紧扣智能特征,以工艺、装备为核心,以数据为基础,依托制造单元、车间、工厂、供应链等载体,构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效、绿色低碳的智能制造系统,推动制造业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革”,明确将构建智能制造系统作为推进智能制造的重要抓手,为“十四五”及未来相当长一段时期推进智能制造发展提供指引。为更好地理解和落实《规划》要求,结合近年来服务制造业企业推进智能制造系统建设的工作实践,对《规划》的相关内容进行解读。

摘要： 元宇宙作为一个新兴的概念受到了产业界、学术界、媒体界及公众的广泛关注,国内外众多公司也纷纷在“元宇宙”领域布局,但布局的背后离不开强大的技术支持.本文从技术维度深入剖析元宇宙.首先,从科学与技术的角度论述元宇宙的概念及内涵,并总结了目前从业者、专家以及学者对元宇宙的不同见解.其次,概述了元宇宙相关关键技术,包括网络及运算技术(5G、6G、物联网、云计算、雾计算及边缘计算)、管理技术(能耗管理、资源管理、会话管理及时空一致性管理)、虚实对象连接、建模与管理技术(X联网、身份建模、社会计算、去中心化管理技术)、虚实空间交互与融合技术(拓展现实、电子游戏技术、脑机接口技术)等.元宇宙不宜称为新技术,而是IT新技术的综合运用.技术的进步与发展,将为元宇宙的实现和应用奠定坚实的基础,同时元宇宙的发展也会促进现有技术的升级换代.最后,展望了元宇宙发展面临的诸多挑战,以清晰认识、理智决策、稳步探索元宇宙.

摘要： 本论文为解决公、检、法、司跨部门工作中呈现出的协同研讨人员物理空间地域分散、虚拟空间协同手段单一、协同研讨的临场感不足、研讨情景时序不可回溯等问题,构建了一套基于VR技术的以案件为中心的智能研讨的虚拟研讨空间系统。通过将接收的协同空间数据动态镜像到仿真协同空间,进行多用户动作协同,动作姿态与虚拟环境的融合,构造得到多人共同面对同一个虚拟空间的场景。从技术上,突破了实时位置同步、实时语音同步和实时图像同步等关键技术,解决了广域网环境下的异地、多人虚拟空间协同问题,实现了多用户智能协同交互、数据跨域可信共享、系统智能交互操作等功能。面向公、检、法、司业务协同建立了一套支持跨物理空间多人自由参与的虚实协同研讨系统。

摘要： 针对目前隧道数字化运营管理中存在的视频碎片化、视频与业务数据分离、缺乏二三维联动响应手段等问题,提出一种基于三维视频融合的隧道运营管理创新应用方法。1)对隧道运营过程中视频监控的应用现状与需求进行分析,为三维视频融合技术应用与创新实践提供方向;2)利用BIM与点云重建技术构建隧道场景三维模型,形成隧道虚实融合的静态模型基础;3)提出一种隧道监控视频三维注册与虚实融合绘制方法,将多路视频实时融合到三维隧道场景模型中;4)在融合后的三维场景中汇聚融合多源物联传感数据,形成与真实隧道交通运行场景基本一致的数字孪生场景;5)基于视频融合场景开展二三维联动的隧道保畅、事故救援、设施管理、应急响应等运营管理应用实践。示范应用结果表明,该方法有助于实现更加实时、高效、智能的隧道管理与服务。

摘要： 科技的迅猛发展使人类的学习突破了原有空间的限制,新的教学形式需要新的学习空间支撑,智慧学习空间的构建应运而生,同时也要求稳定的网络支持,4G已无法提供更好的发展空间,将5G融入到智慧教育中,实现线上线下、虚实空间无缝融合,搭建不限时空、不限条件的智慧学习空间,有助于促进教育改革、增强学习体验。首先探讨了5G的特性,界定了智慧教育、智慧学习空间等相关概念;接着构建了由虚拟空间、个人空间、物理空间、集体空间和公共应用服务组成的智慧学习空间;然后分析了智慧学习空间的应用;并从三方面提出空间应用面临的现实难题;最后对5G支持的智慧学习空间建设提出建议,并对其未来进行了展望。

摘要： 随着端云协同计算、网络通信、数字孪生等技术的发展,以沉浸式体验为核心的XR(未来虚实融合)互联网将迎来爆发期。智能眼镜有望成为新的人机交互设备,推动形成有别于平面互联网的XR互联网,催生从元器件、设备、操作系统到应用的新产业生态。达摩院分析了近三年来的770万篇公开论文、8.5万份专利,覆盖159个领域,挖掘其中热点及重点技术突破。

摘要： 增强现实将虚拟图像和真实空间场景无缝融合,为观看者带来震撼的视觉效果.但目前的大部分增强现实技术只能在真实空间场景中叠加伟3D的虚拟图像,虚拟图像存在调节和集合的矛盾,从而使观看者产生视觉疲劳;且增强现实只能提供单人观看,而无法实现多人共享显示.集成成像真3D能提供正确的生理深度线索,并重建出全真的3D图像,因此集成成像技术非常适合用于虚实融合的真3D显示.桌面3D(三维)显示技术可以给观看者提供全方位的观看视区,在不同的观看视区都可以显示3D图像.

摘要： 传统“扔过墙”式的研发模式,与制造之间存在一堵厚厚的墙,严重阻碍了企业的发展.美国“制造业回流”最先推倒的就是研发与制造之间隔热墙,采用“大屋式”的设计模式.而随着信息物理系统(CPS:Cyber-Physical System)技术的不断发展,它为研发和制造之间更好的互联提供了技术支持.CPS的核心是虚拟的和物理的,它连接、互动和映射了数字空间与物理实体,使得两个之间可以看到对方,甚至进行相互操作.本文将重点阐述实现虚拟设计、虚拟制造和现实设计、现实制造之间融合打通所需要的基础技术,并通过案例分析讲解实行“虚实融合”后所带来的变化.

摘要： 所谓场馆学习(museum learning),通常是指发生在博物馆、科技馆、动物园、植物园等各种公共机构中的非正式学习.在信息社会的大背景下,虚实融合场馆中的非正式学习主要受到个人因素、技术条件和社会环境等因素的影响.各级各类场馆应当成为学校教育和社会教育、正式学习和非正式学习的桥梁,应当在跨文化交流、优秀文化的传承方面有更大作为.在场馆学习活动的设计中，中华优秀文化的传承是一个重要的活动目标。近年来，在本研究团队所开发的浙江省教育技术博物馆、宁波教育博物馆等虚拟场馆项目中，充分注意和加强了文化传承方面的设计。例如，在宁波教育博物馆的虚拟馆中，专门设置了“玩一玩”“试一试”“测一测”板块，分别通过在线游戏、3D交互、答题竞赛等丰富多彩的活动形式，使参与者获得宁波教育的相关历史或科普知识。

摘要： 本文阐述了虚实融合学习环境及学习模式的内涵,在概述虚实融合学习环境中RFID、增强现实、传感器三大技术支持的基础上,分别对技术应用层面上的教学案例予以分析.虚实融合的环境能动态地将采集到的真实信息或生成的虚拟信息与当前学习活动相融合,互为弥补并发挥各自优势.

摘要： 光场相机是一种采用微透镜阵列获取光场的设备.本文针对光场相机在虚拟现实方面的应用,研究采用光场相机实际拍摄的图像和计算机生成的图像的融合方法.论文首先介绍了光场图像的获取和表达以及计算机生成光场图像的方法,探讨了利用从光场图像提取的子孔径图和场景深度图在计算机软件中重构三维点云,添加虚拟物体并渲染实现光场图像虚实场景融合的方法.实验验证了方法的可行性.

摘要： e-Learning是通过因特网或其他数字化媒体进行的教学或学习活动,它不同于传统的学习方法,有其自身的特点.在学校中,将研究性学习融入到e-Learning中,不仅能提高e-Learning的效率、培养学生的协作精神和信息素养,更能增强学生分析问题、探究知识的能力.e-Learning中研究性学习包括提出问题、确定主题、开展研究和总结评价四个阶段.

摘要： e-Learning是通过因特网或其他数字化媒体进行的教学或学习活动,它不同于传统的学习方法,有其自身的特点.在学校中,将研究性学习融入到e-Learning中,不仅能提高e-Learning的效率、培养学生的协作精神和信息素养,更能增强学生分析问题、探究知识的能力.e-Learning中研究性学习包括提出问题、确定主题、开展研究和总结评价四个阶段.

摘要： e-Learning是通过因特网或其他数字化媒体进行的教学或学习活动,它不同于传统的学习方法,有其自身的特点.在学校中,将研究性学习融入到e-Learning中,不仅能提高e-Learning的效率、培养学生的协作精神和信息素养,更能增强学生分析问题、探究知识的能力.e-Learning中研究性学习包括提出问题、确定主题、开展研究和总结评价四个阶段.

摘要： e-Learning是通过因特网或其他数字化媒体进行的教学或学习活动,它不同于传统的学习方法,有其自身的特点.在学校中,将研究性学习融入到e-Learning中,不仅能提高e-Learning的效率、培养学生的协作精神和信息素养,更能增强学生分析问题、探究知识的能力.e-Learning中研究性学习包括提出问题、确定主题、开展研究和总结评价四个阶段.

摘要： 一种虚实影像融合方法、虚实影像融合系统及非暂态计算机可读取媒体。虚实影像融合方法包含以下步骤：由第一相机取得三维空间中的画面，其中画面包含屏幕画面以及实体标签的标签画面，其中屏幕画面投射于实体标签之上；由处理器依据画面取得实体标签于屏幕画面上的对应点数据；由处理器依据对应点数据取得空间校正参数；以及由处理器依据空间校正参数于屏幕画面显示图像。本实施以相机模拟人的眼睛，透过设备调整不同焦距，无须以人为的方式调整，而以自动化设备的方式产生大量的数据，以达到虚实叠合的效果。

摘要： 本发明公开了一种基于UWB和虚实场景相似度度量融合的运维人员精确定位方法，建立空间误差模型‑根据空间误差模型获取最优x方向步长sx和y方向步长sy、偏航角步长syaw及俯仰角步长spitch‑UWB初步定位与虚实场景图像获取及预处理‑虚实场景相似度度量及精确定位。建立了空间误差模型，使用几何关系与概率误差理论对UWB与虚实场景相似度度量融合的定位方法进行了理论分析，在容许误差内使定位时间达到最短采用UWB和虚实场景相似度度量融合的方法，克服遮挡等因素对UWB定位精度的影响，显著提高了定位精度，可为变电站智能化运维和安全生产提供技术支持。

摘要： 本申请涉及一种增强现实的虚实融合装置及其虚实融合方法、设备、介质。该装置包括：双目视觉采集模块、处理模块、双目图像呈现模块；双目视觉采集模块与处理模块连接，处理模块与双目图像呈现模块连接；双目视觉采集模块包括左目视觉图像采集模块、右目视觉图像采集模块、惯导采集模块；左右目视觉图像采集模块分别同时采集现实场景中真实对象的图像，惯导采集模块采集人体在运动过程中的角速度和加速度；处理模块通过对真实对象的左右目图像、角速度和加速度、虚拟对象的左右目图像分别进行处理，以得到左右目虚实融合的图像；双目图像呈现模块将左右目虚实融合的图像分别在人体双目处对应呈现出来。利用该装置，可以增强真实感。

摘要： 一种面向自动驾驶虚实融合测试的点云融合方法，涉及自动驾的驶测试方法，包括如下步骤：第一步，根据真实场景和自动驾驶测试需求搭建仿真场景：虚实场景的地形一致，在虚拟场景中添加交通参与者和交通设施；第二步，基于传感器进行虚实场景同步定位：借助高精度GNSS/IMU获取真实车辆位姿用于更新虚拟环境中车辆的位姿；第三步，虚实点云融合：将真实点云数据与虚拟数据按进行融合，得点云融合数据；其中，θ和为虚实激光雷达射线的垂直角和水平角，为虚拟车辆与被检测目标的距离；为真实车辆与被检测目标的距离；为点云融合数据中车辆与被检测目标的距离。本发明构建较为复杂的交通场景，具有低成本、高安全性和实时性、可重复等优点。

摘要： 本发明属于通信技术领域，具体为一种面向4G网络的虚实融合空间认证方法。本发明方法基于网络孪生的思想，使用docker容器引擎的技术对4G网络孪生体的接入认证服务进行设计，在终端设备注册网络孪生后形成终端设备身份标识与4G网络孪生体的映射关系，然后终端设备通过对应的4G网络孪生体认证服务进行终端设备的接入认证过程。本发明能很好地适应未来网络中海量4G终端设备接入认证的低时延需求，同时保障网络孪生接入部分的安全，并为4G网络孪生体的用户个性化业务需求提供支撑。

摘要： 本发明公开了一种用于数字人和实体的虚实融合方法及系统，属于增强现实技术领域，该方案实现将数字人和实体机机械结构的虚实融合。首先对实体机械结构进行骨骼建模，确定实体机械结构各个关节的属性，将每个关节部位进行建模，形成实体机械结构的三维骨骼模型。将虚拟数字人形象进行骨骼重定向，骨骼重定向过程具体为：调整已有的虚拟数字人形象的骨骼的大小、方向，使重定向后的虚拟数字人形象和实体机械结构的三维骨骼模型相匹配。将实体机械结构与虚拟数字人形象叠加，控制虚拟数字人形象和实体机械结构的各个关节对应位置，同时、同步地发生变化，实时判断虚拟数字人形象与实体机械结构的三维骨骼模型是否相匹配，若不匹配则实时调整。

摘要： 本发明公开了一种基于人机交互的虚实融合三维物体快速碰撞检测系统，包括预设路径输入、基于偏振光增强深度信息的多视角三维重构模块、多类型目标碰撞检测和路径优化模块；其中预设路径输入模块由运动捕捉系统采集得出一系列在该坐标系下的三维坐标信息和机械臂各关节旋转信息；基于偏振光多视角立体视觉的三维重构模块由4台能够采集3个角度偏振信息的相机对环境信息从多个视角进行采集，多类型目标碰撞检测模块通过在机械臂运动过程中对场景空间中的各种物体根据形状的不同，来进行碰撞检测；路径优化模块是利用基于路径代价的Lazy PRM路径规划。本发明加入多类型包围盒的碰撞检测的机械臂运动可以在复杂环境安全运行，使机械臂躲避碰撞风险。

摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的装配车间虚实融合运行与管控方法，利用封装技术将各类物理资源封装为软件智能体，用既对应物理实体又表现为数字化模型的智能体作为物理车间和数字孪生车间的交互接口；同时建立可供人员操作的管控平台管理数字孪生模型；在任务分配阶段，智能体参与决策并将结果更新到数字孪生模型；在车间运行阶段，智能实时感知物理车间状态和装配数据并更新数字孪生模型，实时决策并控制物理车间设备和资源的运行；对于需要人决策或处理的情况，智能体将事件通过管控平台及时反馈给车间人员，由人员通过数字孪生模型控制物理现场，实现装配车间虚实融合运行，提高车间智能化水平，提高管控效率从而提高车间生产效率。

摘要： 本发明涉及一种交通场景虚实融合视频生成方法和系统，其中方法包括按帧分割道路视频得到道路视频图像，选取图像中不含有车辆的道路图像生成俯视图作为背景图像；提取每一帧含有车辆的道路视频图像中的车辆几何中心，将虚拟车辆模型根据得到的车辆几何中心叠加至背景图像对应的位置上，得到每一帧的虚实融合图像，将所有虚实融合图像按帧组合得到虚实融合视频。与现有技术相比，本发明实现了面向交通场景的虚实融合，具有失真度低、成本低等优点。

摘要： 本申请公开了一种虚实融合方法、装置、设备及存储介质。该虚实融合方法包括：基于目标设备经校正前的第一定位结果，确定虚拟物在目标设备的当前拍摄画面的第一投影位置，其中，第一投影位置确定为虚拟物在当前拍摄画面中的显示位置；响应于获取到目标设备经校正后的第二定位结果，并且虚拟物满足第一预设条件，将第一投影位置继续确定为虚拟物在当前拍摄画面中的显示位置。上述方案，能够减少因为目标设备的定位结果校正后，虚拟物体跳变带来的不利影响。