船舶操纵

摘要： 为使船舶行进水动力与预设动力数值曲线较好贴合,针对模糊控制理论在船舶操纵中的应用情况展开研究。按照模糊滤波监测器的运行原理,建立完整的船舶航向控制表达式,再根据浆力操纵量指标、舵力操纵量指标的数值计算结果,构建标准的船舶操纵运动模型,完成对模糊控制理论在船舶操纵中应用情况的研究。实验结果表明,模糊控制理论能够促使船舶行进水动力数值与预设动力数值曲线更好贴合,与变论域模糊控制技术相比,更符合稳定操纵船舶的实际应用需求。

摘要： “船舶操纵”课程是航海技术专业的专业课程,是学生对航海知识学习和理解基础上的一门综合应用型课程,对学生的专业综合能力的培养具有重要的支撑,为了实现学生从学习知识到应用知识到掌握技能的转变,拟将成果导向理念引入到该课程的教学之中,教学过程中以“学什么?怎么学?学到了什么?怎样更好地学?”为教学思路,结合“线上——线下——现场”三维教学模式,以实现船舶航行和驾驶模块的教学模式由“知识学习型”教学向“知识应用型”教学转变,从而达到学生既学会了知识,也能够融合应用知识。通过对2组教学班级的教学对比,本文研究的教学模式既能克服线上教学模式的不足,也能充分体现线上教学模式的优势。

摘要： 对于涌浪控制海域,国内外规范中尚未有成熟、详细的海港工程总平面布置方法。结合几内亚湾海港工程,以业主对年不可作业率小于1%的要求为出发点,遵循国际通用规范标准中平面布置原则,以连续23年的风、浪、潮、流后报资料为基础,采用波浪数学模型,针对主力船型的操纵及系泊分析、龙骨下水深研究等多种手段对总平面布置进行优化。结果表明,优化后的方案具有便于使用、工期短、工程量省等优点,可为类似工程提供参考。

摘要： 近年来发生了多起进黄浦江船碰撞在港军舰的事故,既造成了较大经济损失,也给军舰的结构和性能造成了破坏。本文将通过吴淞口地理位置、潮流和交通流等因素进行总结,分析在该水域航行时应该采取何种操作,最大限度减少或避免此类事故的再次发生。

摘要： 文章主要介绍了天津新港港区7^(#)、8^(#)码头的泊位特点,分析了对空载巴拿马型船在无风情况下和强东风天气情况下离开新港7^(#)、8^(#)泊位的方法,制定出强东风情况下的最优离泊方法。

摘要： 孖洲友联船厂位于深圳港西部港区,船厂北端毗邻大铲水道,转向区域狭小、水域受限,同时受风、流影响大,交通流情况复杂,给大型船舶的操纵带来较大的困难。本文结合实例对大型船舶转向出港的操纵方法进行研究,为大型船舶安全出港提供经验借鉴。

摘要： 船舶机电设备故障是指船舶在航行或靠离泊操作过程中,由于船舶机电设备及其附属系统的异常而导致船舶操纵能力受限的状态,但不包括船舶搁浅、渔网缠绕等外界因素而导致的船舶动力输出或舵机转向困难。船舶发生机电设备故障时,因航行动力或航向控制能力受到限制,极易发生搁浅、碰撞甚至倾覆,不仅会危及船舶自身安全,还会对他船和通航环境造成极大的影响。

摘要： 为更准确地掌握船舶操纵性能,并为船舶初始设计和安全操纵提供参考,结合船舶旋回运动特点,采用BP神经网络方法建立了一个以船舶旋回运动中的横距、纵距为输出的预测模型.以12艘实船运动数据为训练样本对构建的神经网络模型进行训练,训练完成后,以另外2艘实船数据为测试样本进行预测,并将预测结果与实船结果进行对比和误差分析,结果验证了所构建的模型具有较强的泛化适用能力及较好的精确度,表明模型可成功地实现船舶旋回运动的仿真预测.

摘要： 为满足钦州港未来20万吨级集装箱船进出港及靠离泊作业安全性和可靠性要求,依托大榄坪港区东航道及9#泊位建立船舶操纵数学模型。通过模型计算反演船舶进出港以及靠离泊的有效航迹,为航道及回旋水域安全通航提供建议。结果表明:东航道现有10万吨级双向通航航道可满足未来20万吨级集装箱船在6级风况下单向通航的需求,航道水深需进一步疏浚至-16.3 m,船舶可以乘潮进出港;进港时,南段转三墩段的建议航速为9 kn,参考舵角15°;三墩段转大榄坪段,建议航速为7 kn,参考舵角20°。在靠岸风和涨潮流共同作用下,船舶回旋的航迹幅度较大,水域沿水流方向尺度需由原先的790 m扩展为1200 m。

摘要： 船长的安全自引,对航运公司安全生产和提质增效的目标有重要意义,而船长靠离泊技能的持续提高是安全自引的有力保障。本文介绍利用引航软件对靠离泊操纵数据的精确计算和记录功能,结合刻意练习的原则,同时在实际操作中运用本文所提出的“提高船长靠离泊技能操作流程”,最终达到有效提高船长靠离泊技能的目的。

摘要： 为保障船舶操纵安全,分析转心变化规律,运用变化规律分析船舶转心在船舶避让、船舶掉头、拖轮协助操船、过弯曲航道船舶操纵、靠离码头、船舶锚泊作业等船舶操纵中的充分利用.

摘要： 狭水道是指可航水域宽度狭窄,船舶操纵受到一定限制的通航水域.通常可航宽度为2n mile左右以内的水道即可被认为是狭水道.在狭窄地段显然航道并不宽裕,且较多地方并无分隔规定,狭水道周围沉船、浅滩众多,转向频繁,水流较急,环境复杂.因此研究船舶在狭水道中的航行安全具有一定的现实意义.

摘要： 针对舵鳍联合操纵运动数学模型问题,本文根据船舶操纵性理论中的船舶运动规律和流体力学原理,采用MMG建模方法,充分考虑艏摇、横摇和横荡间的耦合作用,针对某型船建立了能真实描述舵鳍联合操纵运动的4自由度非线性数学模型,并利用Matlab对建立的数学模型进行了回转试验仿真.仿真结果表明,建立的舵鳍联合操纵运动数学模型符合实船运动特性,能够满足仿真与控制的需要.

摘要： 由于港口环境的变化或者码头业主的需要,驾引人员经常在船舶靠泊操纵中需要微顺流靠泊或者在大角度轧拢流、强吹拢风等自然条件不利的情况下进行靠泊.如何实现在上述条件下的安全、顺利靠泊,需要改变思维方式、尝试新的操作方法,负角度靠泊即是其中一种.通过对负角度的概念、负角度靠泊要点及具体实施方法进行介绍,以期对引航操纵有所帮助.

摘要： 辨析了“流压”和水动力两个不同的概念.以实际船舶操纵中拖船最大有效拖力为标准,定量分析了给定水动力下特定船舶的船首向、船水相对速度和漂角三者之间的相互关系.总结了靠离泊操纵中不同操纵意图下的水动力控制方法和注意事项.

摘要： 根据笔者近年来海上接、解拖作业的安全操作经验,以“南海救115”轮接拖某坐礁渔船的出浅任务为例,系统地介绍接拖任务中船舶的安全合理操纵方法及个人见解,望对海上救助作业船舶起到一定的指导意义.

摘要： 根据笔者近年来海上接、解拖作业的安全操作经验,以“南海救115”轮接拖某坐礁渔船的出浅任务为例,系统地介绍接拖任务中船舶的安全合理操纵方法及个人见解,望对海上救助作业船舶起到一定的指导意义.

摘要： 根据笔者近年来海上接、解拖作业的安全操作经验,以“南海救115”轮接拖某坐礁渔船的出浅任务为例,系统地介绍接拖任务中船舶的安全合理操纵方法及个人见解,望对海上救助作业船舶起到一定的指导意义.

摘要： 根据笔者近年来海上接、解拖作业的安全操作经验,以“南海救115”轮接拖某坐礁渔船的出浅任务为例,系统地介绍接拖任务中船舶的安全合理操纵方法及个人见解,望对海上救助作业船舶起到一定的指导意义.

摘要： 本文针对舵鳍联合操纵运动控制问题,在充分考虑船舶横摇运动和艏摇运动耦合作用的基础上,利用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)在处理多变量控制优化问题上的优势,设计了一种基于MPC方法的舵鳍联合操纵运动控制器,利用Matlab对设计的控制器进行了仿真验证.仿真结果表明设计的舵鳍联合操纵运动控制器具有较强的环境适应性,减摇控制效果良好.

摘要： 本发明涉及一种操纵布置在通向船体的水密性吊装腔室中的单元的方法，其中所述单元当安置到其安装位置时适于延伸到所述船只下面的水中，所述方法包括以下步骤：通过夹紧部件将所述单元夹紧到其安装位置；在保持所述单元夹紧到位的同时释放固定部件，所述固定部件将所述单元固定到其安装位置；至少部分地淹没所述吊装腔室；并且同时释放所述夹紧部件并经由提升装置施加提升力至所述单元而将所述单元从其安装位置提升；以及将所述单元吊离所述吊装腔室。本发明还涉及安置所述单元和船舶中的组件。

摘要： 公开了一种用于船舶的缆绳操纵装置。所述缆绳操纵装置包括具有引导部段和用于接纳缆绳的接纳部段的主体。引导部段沿着接纳部段的周边布置，是弧形的并具有中心轴线。所述缆绳操纵装置还包括引导弧，所述引导弧布置在引导部段中、与引导部段同心布置并且围绕引导部段的中心轴线可旋转地布置。引导弧包括允许缆绳进入主体的接纳部段的开口部段。缆绳捕捉装置还包括用于抓取并保持缆绳的抓索，所述抓索具有连接到布置在引导弧上的转环的远侧端部和连接到布置在主体上的点的近侧端部。引导弧被配置为围绕主体的接纳部段沿第一方向旋转，使得转环形成环绕位于接纳部段中的缆绳的轨迹，使得抓索捕捉位于接纳部段中的缆绳并将缆绳拉向接纳部段的内表面。

摘要： 操纵船支援装置支援船舶的停泊时的船操纵，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度。该装置包括：位置检出部；操纵船支援开始指示部；操纵船支援开始位置存储部；操舵控制部；目标推进力算出部；推进力控制部。

摘要： 本发明涉及一种操纵布置在通向船体的水密性吊装腔室中的单元的方法，其中所述单元当安置到其安装位置时适于延伸到所述船只下面的水中，所述方法包括以下步骤：通过夹紧部件将所述单元夹紧到其安装位置；在保持所述单元夹紧到位的同时释放固定部件，所述固定部件将所述单元固定到其安装位置；至少部分地淹没所述吊装腔室；并且同时释放所述夹紧部件并经由提升装置施加提升力至所述单元而将所述单元从其安装位置提升；以及将所述单元吊离所述吊装腔室。本发明还涉及安置所述单元和船舶中的组件。

摘要： 本实用新型公开了一种船舶主机监控系统用驾驶室主机综合操纵台，包括操控台，所述操控台的一侧设有向上倾斜的操控面板，所述操控台的顶部靠后位置处镶嵌安装有显示主板；所述显示主板的正面设有触摸显示屏和数据显示表盘。该实用新型的显示主板的两端均设有对接头，在对接头的一端两侧均设有插销，通过此种设计可以使显示主板分别与顶盖和操控台相互拼接组合，且通过插销，使三者之间可以相互电性接通，此种可拆分的设计，大大方便了组装，使其方便了收纳盒转运，显示主板上设有四组触摸显示屏和数据显示表盘，通过其可以进行多画面显示，使其可以根据监控数据的不同进行分类显示，方便进行分区操纵，使操纵效率更高。

摘要： 本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为。本发明实现了自动识别船舶的操纵行为，能够为船舶智能避碰决策提供依据。

摘要： 本发明公开了一种基于船舶AIS轨迹数据获取船舶操纵行为的方法及系统，所述方法包括调取船舶AIS原始数据库中的待测船舶所对应的单船AIS原始轨迹数据；对所述单船AIS原始轨迹数据进行预处理；以等时间间隔采样方式获取每一船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹及等间隔单船后段轨迹；分别计算当前船舶采样点位置数据所对应的等间隔单船前段轨迹的矢量速度以及等间隔单船后段轨迹的矢量速度；基于预设的船舶操纵模式辨识模型库，确认当前船舶采样点位置数据所对应的船舶操纵行为。本发明实现了自动识别船舶的操纵行为，能够为船舶智能避碰决策提供依据。

摘要： 本发明的一个实施方式的船舶操纵支持系统在主船由至少1艘拖船辅助时使用，其包含显示装置(32)和控制装置(31)。控制装置(31)将表示主船的位置和方位的主船外形线(10)、表示至少1艘拖船的位置和方位的至少1个拖船外形线(20)、主船的至少1个推进器的目标推进矢量(在图例中为71、72)以及至少1艘拖船的目标推进矢量(在图例中为81～83)显示在显示装置(32)的画面上。

摘要： 船舶操纵支持系统具有：存储装置，其存储海图图像、主船图形以及拖船图形；检测装置，其检测主船和拖船的位置和方位；至少1个显示器；以及处理器，其使显示器显示船舶操纵支持画面。船舶操纵支持画面包含：海图图像，其包含岸壁；主船图形，其基于主船的位置和方位配置在海图图像上；拖船图形，其基于拖船的位置和方位配置在海图图像上；以及拖船推进器信息，其配置在拖船图形上，并对搭载于拖船的多个拖船推进器中的各个拖船推进器示出由该拖船推进器产生的推进力的方向。

摘要： 本发明公开了一种考虑航道环境的船舶智能操纵方法，涉及船舶操纵技术领域，该方法包括：构建运动预报模型，该模型包含了船舶操纵控制参数和船舶操纵状态参数的对应关系；根据航行任务和确定因素预先规划船舶运动轨迹；获取当前时刻的船舶操纵控制参数和不确定环境量，输入至运动预报模型更新船舶操纵状态参数，确定预先规划船舶运动轨迹中当前时刻的航行目标与更新后的船舶操纵状态参数之间的状态观测偏差，输入至最优估计算法修正下一时刻的船舶操纵控制参数；基于实测数据和模型的计算数据构建多置信度模型，用于优化运动预报模型。该方法实现了船舶控制输出的快速响应，在航行过程中通过修正船舶控制输入，提高预先规划运动轨迹的准确性。