舱外活动

摘要： CO_(2)清除是舱外航天服环控生保系统的重要组成部分,其功能是维持航天员出舱活动期间服内正常的CO_(2)分压。文章利用等效系统质量(ESM)方法计算并分析了LiOH、金属氧化物及固态胺等3种CO_(2)清除技术在不同任务规模下8 h舱外活动的等效质量,并针对月球及火星表面行走任务模式,结合等效系统质量法完成了对比评估,提出部分再生式CO_(2)清除技术由于任务场景变化,其等效质量可能超过非再生式技术,建议再生式环控技术应尽量降低设备功率或避免采用对航天器造成大量热负荷的再生方式。

摘要： 航天员在空间站或地外行星表面活动时,需及时清除人体呼吸所产生的CO_(2),以保证正常代谢,CO_(2)清除设备的选择主要取决于出舱任务类型、出舱时间、频次及出舱环境。分别介绍了LiOH、金属氧化物、快速循环胺、温度摇摆吸附4种应用于舱外航天服的CO_(2)清除技术,对其工作原理、运行方式及工程应用情况进行了详细分析,并对其处理效果、设备质量、运行功耗等指标进行了对比,结合未来中国载人深空探测任务需求进行了适用性分析。综合来看,快速循环胺系统较适用于载人月球探测任务,温度摇摆吸附系统适用于载人火星探测任务。

摘要： 空间机械臂维修性系统设计与评价体系的构建对机械臂维修具有非常重要的意义.结合空间机械臂维修性需求,建立了机械臂"设计-验证-设计-评价"全周期系统性的维修性设计与评价体系,根据维修性系统设计体系进行维修性设计-验证-再设计的循环管理,再根据维修性评价体系,三类评价人员模拟在轨维修操作场景分别开展维修评价,最终根据评价指标中的不合格项进行设计迭代.以机械臂中央控制器在轨维修为例验证该评价体系.研究结果将为后续空间机械臂维修性设计与评价工作提供体系借鉴和工程指导.

摘要： 舱外电动工具是航天员为空间站等大型航天器实施在轨维修,保证航天器长寿命运行的必要工具.概述了舱外电动工具的研究背景与工作环境;介绍了早期空间电动工具的发展;分析了以哈勃望远镜、国际空间站等航天任务所使用的舱外电动工具的技术特点;总结了舱外电动工具的发展与研究方向,提出中国开展舱外电动工具相关研究应关注维修任务体系与工具的统筹规范、工具的高可靠性设计方法等,并应加强模块化手枪型电动工具的研究.

摘要： 手枪型电动工具是载人航天开展在轨维修任务等舱外活动必不可少的电动工具之一.梳理舱外活动用手枪型电动工具的扭矩控制器、动力总成、外壳、机构润滑、电控、人机界面及锂离子电池等模块化技术,概括舱外电动工具的持续优化的设计理念,介绍了舱外活动测试与地面验证的专用工具及设施,探讨了舱外电动工具在功能性能协调、空间环境防护、锂电池安全防护、机构润滑以及地面验证试验等方面的研制难点与研究方向,最后对舱外电动工具的未来发展趋势进行展望.

摘要： 6月25日,航天员谢恩·金布鲁(Shane Kimbrough)和托马斯·佩斯凯(Thomas Pesquet)成功完成了将近7个小时的舱外活动(EVA),为国际空间站安装了新的太阳能电池板。想要穿上航天服,冒险执行这样一项充满挑战性的任务,除了受训年限和技术操作水平,还需要考量什么?

摘要： 在太空极端恶劣的环境下,航天员进行舱外活动十分困难。如果没有合适的装备,光凭航天员的血肉之躯难以胜任。上个世纪70年代,在经历天空实验室舱外维修险情后,研发航天飞机的工程师下定决心给航天员配备机器人“帮手”,用于在恶劣的太空环境下,执行航天员难以完成的舱外作业,减轻航天员出舱风险和工作压力。

摘要： 和他人共享还没洗过的内衣可不太卫生。不过,对于国际空间站(ISS)上的宇航员而言,执行舱外活动任务,不仅需要共享航天服,还需要共享一件叫做“液冷通风服”(LCVG)的内衣。ISS上并不具备洗涤LCVG的条件,但是欧洲空间局(ESA)的技术人员正在改善LCVG材料的抗菌特性,好让这些衣物能够更长时间地保持洁净清爽。

摘要： 2021年7月4日,我国航天员刘伯明成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门,并与航天员汤洪波一起成功进行了6小时46分的太空行走。他们在舱内航天员聂海胜的配合支持下,完成了舱外活动相关设备组装、全景相机抬升等任务,同时也检验了我国新一代舱外航天服的性能。今天我们就来了解一下他们穿的"飞天"舱外航天服吧。

摘要： 2009年,完成预备航天员训练的9人正式被宣布成为NASA第20批航天员。这些人来自军用领域和民用领域,并且有着从科学技术到工程和医学的各个领域背景。截至2019年,他们在15次舱外活动中,已经积累了超过3.4年的太空生活经历和超过94小时的太空行走时间。那批的航天员遴选过程于2007年9月开始,申请人必须具备的最低标准为科学、工程或数学学士学位,并具备3年相关专业知识或者丰富的高性能喷气式飞机飞行经验。

摘要： 根据小行星所处环境及地质特点,以载人小行星探测任务为背景,综述了当前空间活动中两中舱外活动方式,分析了载人小行星探测舱外活动的特点,提出了爬行式和基于小型机动操作载人飞船两种小行星表面舱外活动模式,并对两种模式进行评价比较,可为未来载人深空探测任务中微重力环境下星体表面作业方案设计提供参考.

摘要： 随着我国载人航天事业的蓬勃发展，下一步将实现长期飞行航天员舱外活动，舱外活动的复杂性和技术性极高，对于医学上如何有效保障其任务的顺利完成提出了更高的要求。俄罗斯进行舱外活动达上百次，积累了大量医学保障成功的实施经验和方法，其医学保障的实施贯穿舱外活动之前、之中和之后各个阶段，这些宝贵的经验，对于我国制定航天员舱外活动医学保障方案，研究具体措施和方法程序，具有极为重要的借鉴价值。我国的航天医学也在积极发展和丰富，有关专家对中医药在载人航天领域内的应用正在展开研究，相信随着载人航天事业的发展和航天医学研究的不断深入，针对航天员舱外活动的医学保障措施和方案，能够得到逐步成熟和完善。

摘要： 随着载人航天的深入发展,虚拟现实技术在航天领域的应用更为广泛,本文对国内外虚拟现实技术在航天员训练中的应用情况进行综述,主要包括:航天员舱外活动集成性训练、空间站内生命科学试验演练、空间站内定向与导航训练、空间机器人遥操作等,并结合我国载人航天规划,针对虚拟现实技术应用于我国空间站建设及空间应用所需解决的关键技术进行了讨论,提出了进一步的研究建议.

摘要： 人体热调节系统数学模型的核心内容为人体生物热方程.舱外活动时,人体生物热方程的边界条件为液冷通风系统.通过分析人体与其所处微环境以及液冷通风系统间的传热传质过程,给出了人体生物热方程的第二类边界条件,从而完整建立起舱外液冷通风-人体热调节系统数学模型.并进行了相应的人体热生理实验对该模型进行了验证.为舱外航天服的热设计提供了依据.

摘要： 本文根据对文献资料综合分析,讨论了高空减压病分级依据和原则及分级方法.提出了高空减压病临床分级方案.分级方案是将高空减压病划分3个发生和发展阶段:1.发病前阶段即发病前症状综合症;2.单纯型即轻型高空减压病;3.复合型即重型高空减压病.疾病前状态客观指征是在机体内可以用超声多普勒仪发现 “隐性”气泡;肌肉关节疼痛、局限性的水肿和皮肤瘙痒是单纯型高空减压病症状;复合型高空减压病的症状是呼吸、神经和心血管系统功能紊乱.

摘要： 本文根据对文献资料综合分析,讨论了高空减压病分级依据和原则及分级方法.提出了高空减压病临床分级方案.分级方案是将高空减压病划分3个发生和发展阶段:1.发病前阶段即发病前症状综合症;2.单纯型即轻型高空减压病;3.复合型即重型高空减压病.疾病前状态客观指征是在机体内可以用超声多普勒仪发现 “隐性”气泡;肌肉关节疼痛、局限性的水肿和皮肤瘙痒是单纯型高空减压病症状;复合型高空减压病的症状是呼吸、神经和心血管系统功能紊乱.

摘要： 本文根据对文献资料综合分析,讨论了高空减压病分级依据和原则及分级方法.提出了高空减压病临床分级方案.分级方案是将高空减压病划分3个发生和发展阶段:1.发病前阶段即发病前症状综合症;2.单纯型即轻型高空减压病;3.复合型即重型高空减压病.疾病前状态客观指征是在机体内可以用超声多普勒仪发现 “隐性”气泡;肌肉关节疼痛、局限性的水肿和皮肤瘙痒是单纯型高空减压病症状;复合型高空减压病的症状是呼吸、神经和心血管系统功能紊乱.

摘要： 本文根据对文献资料综合分析,讨论了高空减压病分级依据和原则及分级方法.提出了高空减压病临床分级方案.分级方案是将高空减压病划分3个发生和发展阶段:1.发病前阶段即发病前症状综合症;2.单纯型即轻型高空减压病;3.复合型即重型高空减压病.疾病前状态客观指征是在机体内可以用超声多普勒仪发现 “隐性”气泡;肌肉关节疼痛、局限性的水肿和皮肤瘙痒是单纯型高空减压病症状;复合型高空减压病的症状是呼吸、神经和心血管系统功能紊乱.

摘要： 简单介绍了舱外航天通风系统的结构、功能，分析了通风气体、液冷通风系统及环境间的换热过程，给出了通风服传热数学模型。通过舱外航天液冷通风系统与人体的联合热生理实验对该模型进行了验证。为舱外航天服液冷通风系统的设计提供了依据。

摘要： 简单介绍了舱外航天通风系统的结构、功能，分析了通风气体、液冷通风系统及环境间的换热过程，给出了通风服传热数学模型。通过舱外航天液冷通风系统与人体的联合热生理实验对该模型进行了验证。为舱外航天服液冷通风系统的设计提供了依据。

摘要： 一种用于减小由拴系到舱壁的活动座位靠背产生的噪声的装置和方法。该座位靠背具有一闩托，该闩托钩在从舱壁延伸的刚性撞销上。一由聚合物材料制成的动态钩形插入件给该闩托加内衬并与撞销直接接触。该插入件设有与同闩托的直接接触点间隔开的可弹性弯曲的部分。该可弹性弯曲的部分可动态移动，用于吸收传递到撞销和从撞销传出的振动以及用于适应撞销的尺寸变化。

摘要： 本发明实施例通过获取当日的环境参数，根据当日的环境参数和预定策略给出当日户外活动的建议，解决了现有技术中没有考虑户外环境的问题，提高了户外活动管理的智能化程度，有利于儿童或老人的身体健康。本发明实施例同时提供一种户外活动管理装置和户外活动管理系统。

摘要： 一种能确保水上安全的双层船体防沉固定浮力舱和活动浮力舱密封门。它是在船体中制造两种浮力舱，一种是固定浮力舱，方法是将船底制造成双层，两层的中间就是固定浮力舱，其它固定浮力舱设在船的两边、船头、船的顶部。二是活动浮力舱，活动浮力舱是人员流动和放货物的地方，它是在各舱的门的周边加上密封垫，遇险时，只要关上门就能防止水不进舱，两种浮力舱是水上安全的双保险。另是船底的中心用水泥混凝土加重，它能在船被风浪打翻时可自动翻转回位。防沉罩13也是活动浮力舱的一种，主要用在客舱上。

摘要： 本实用新型公开了一种组合式活动睡舱，包括连通的立舱和卧舱，所述立舱构成活动空间，所述卧舱构成睡眠空间，所述立舱和卧舱通过插扣组合；所述立舱设置有出入口和舱门，所述卧舱设置有出入口，所述立舱和卧舱均设观察窗和相应的通风及生活服务设施。该组合式活动睡舱的组件易搬运，搭建过程方便，合理布局睡眠空间和活动空间，能够为住客提供舒适和封闭的生活空间，提高了住宿舒适度，有利于保护个人隐私。

摘要： 本实用新型公开了建筑施工中专用于动物室外活动场冰垫降温系统，包括低温产生设备和若干套终端设备，所述低温产生设备的出气管和进气管均分别与每套终端设备连通，进气管上设置有截流装置一和储液装置，截流装置一设置在对应的终端设备和储液装置之间，储液装置设置在截流装置一和低温产生设备之间。本系统能够持续产生低温，保证高温环境下动物室外活动场的冰层不会融化，动物靠近或者躺在冰层上实现对动物的降温，而且持续低温冰层不易融化，不会有水溢出，保证了活动场的干净和动物的卫生。

摘要： 本实用新型公开了一种小学生室外活动用防滑鞋，涉及防滑鞋技术领域。本实用新型包括鞋体，鞋体底部的两端均缝制有连接块，两个连接块相互靠近的一端均粘接有粘接块，两个粘接块之间粘接有防滑体，两个连接块的内部滑动连接有转动杆，且转动杆与粘接块以及转动杆与防滑体均滑动连接，转动杆的一端焊接有转动片，转动杆的另一端焊接有限制块，防滑体的内部且位于限制块的外侧开设有第一槽体，防滑体、粘接块和连接块的内部且位于第一槽体的一侧开设有第二槽体。本实用新型通过防滑凸块、限位杆以及转动杆和限制块之间的配合，使得该鞋能够防滑，避免了小学生在外玩耍时滑倒，且能够对防滑体进行更换。

摘要： 一种航天员舱外活动手部助力外骨骼，包括手套模块、套索模块和动力模块；手套模块分为手套掌心侧和手套掌背侧，通过套索模块连接到动力模块的输出端。本发明增加舱外航天服手套的主动助力特性，同时提升手套的灵活性和可靠性，可以很好地解决舱外航天服手套导致的抓握力下降和手部疲劳损伤的问题，同时提高舱外活动任务的执行效率。

摘要： 本发明公开了航天员舱外活动用便携式脚限位器，包括具有四个可调整旋转关节、安装于空间站通用舱外基座以及对航天员身体限位的安装‑拆卸组件、旋转‑俯仰关节组件、滚转‑偏航关节组件、踏板驱动组件和辅助杆组件。本申请中，设置了安装‑拆卸组件，旋转‑俯仰关节组件，滚转‑偏航关节组件，踏板驱动组件和辅助杆组件，用于航天员执行舱外活动任务时的身体限位。能够安装在空间站通用舱外基座中，具有四个可调整的旋转关节，可安装舱外操作台辅助航天员进行舱外作业，方便航天员单手进行拆装及关节姿态调整，同时在辅助杆组件的作用下，可配合航天员穿、脱脚限位器，操作起来更加方便。

摘要： 一种航天员舱外活动手部助力外骨骼，包括手套模块、套索模块和动力模块；手套模块分为手套掌心侧和手套掌背侧，通过套索模块连接到动力模块的输出端。本发明增加舱外航天服手套的主动助力特性，同时提升手套的灵活性和可靠性，可以很好地解决舱外航天服手套导致的抓握力下降和手部疲劳损伤的问题，同时提高舱外活动任务的执行效率。

摘要： 航天员舱外活动用脚限位器，包括脚部限位踏板（1）、位姿调整机构（2）、载荷限制单元（3）和快速安装接口单元（4）；脚部限位踏板（1）安装于位姿调整机构（2）上，通过位姿调整机构（2）调整其姿态，位姿调整机构（2）通过载荷限制单元（3）与快速安装接口单元（4）连接，载荷限制单元（3）用于限制从航天员传递到空间站上的载荷。快速安装接口单元（4）用于与空间站的可靠连接。