航向

摘要： 海洋环境具有复杂多变的特点,舰船在海面上航行时,会受到风浪的干扰,由此会对舰船的航向保持带来一定程度的影响。为使舰船能够始终保持稳定的航行状态,并按照既定的航向前进,从而顺利抵达目的地,需要对舰船的航向进行有效的控制。舰船的航向具有非线性特征,采用常规的线性控制系统无法达到预期中的控制效果,基于此,可在充分考虑风浪干扰的前提下,依托非线性系统的构造特点,研制开发舰船航向保持自动控制器,以此来实现控制航向的目标。

摘要： 本文设计并模拟船舶航向自适应控制器,用于解决传统航向控制非线性系统在复杂环境下控制效果差的问题。控制器的系数可由Matlab LMI工具箱计算得出,针对航向控制非线性系统,采用自适应控制方法设计控制器,该方法可以保证船舶航向控制系统的全局有界性。最后针对实船验证,仿真结果表明该控制器性能良好,控制方法有效。

摘要： 针对靶场海域情报保障和指挥需求,利用历史采集的船舶自动识别系统(AIS)数据,提出了基于AIS的民船行为预测与区域告警方法。将海区船舶AIS轨迹数据分段划分,采用DBScan聚类分析法对民船的AIS历史数据进行分析,得出航迹点归属等级,根据民船与划定禁区的距离、朝向、航速,并结合航迹点归属等级,制定了一系列评价准则和计算模型,最终得到民船的当前行为异常值,为禁区警戒指挥提供决策支持。

摘要： 机场仪表着陆系统是飞机进近着陆阶段的重要设施,在低能见度复杂天气条件下具有重要作用。但随着机场附近建筑物、电力电磁设施等逐渐增多,机场周边电磁环境变得复杂,仪表着陆系统易受到干扰,进而影响地面导航台站正常工作,造成航空器着陆飞行轨迹出现偏差等问题。首先分析了仪表着陆系统组成及其电磁干扰分类,对仪表着陆系统常受到的有源干扰和无源干扰现状进行分析;然后研究仪表着陆系统航向信标台天线电磁特性,并根据天线径向原理开展天线辐射场数学建模;最后针对仪表着陆系统常见的多径干扰现象,基于机场航向信标台的馈电表数据,对20单元和12单元航向信标台天线受到的多径干扰进行仿真分析,提升航空器进近飞行阶段的安全保障能力。

摘要： 本文结合NORMARC 7000B航向设备工作原理,介绍一起典型的NORMARC 7000B航向设备天线故障的排查及修复过程。希望能够给予大家借鉴意义,做到快速修复此类设备故障,提高机场导航设备运行保障人员的保障能力。

摘要： 在船舶运动过程中,航向控制是关键技术,不但与船舶的航行安全性密切相关,而且还关系到船舶的油耗。正因如此,使得航向控制成为船舶领域研究的重点课题之一。随着无人操控船舶及智能航运技术的快速发展,对船舶航行控制提出全新挑战,要求船舶具备较高的智能化程度,航行过程需要多元推进,以此来实现航行的灵活性与自主性。船舶在海面上行驶时,不可避免会受到环境的干扰,可能会造成偏离既定航向的情况。为避免这一问题的发生,可运用航向智能自适应参数调节算法,对航向加以控制。

摘要： 在定位导航系统中,位置、速度、航向信息对于车辆跟踪、路径规划具有重要意义,该文针对超宽带系统中的航向航速估计问题,提出一种基于超宽带下行TDoA定位的双定位模块协同航向航速估计算法,把小车位置、速率、航向作为状态量,使用航向信息建立主从定位模块和小车位置的约束关系,把主从定位模块输出的位置作为观测,通过卡尔曼滤波跟踪,实现了纯超宽带定位下的小车航向航速估计.仿真结果表明,相比单模块航向航速估计,双定位模块协同航向航速估计在航向估计稳定性、转弯时的跟随性以及速率估计的准确性都有明显提升.

摘要： 编辑部声音春潮涌动,万物生发。两会期间,习近平总书记又一次来到内蒙古代表团参加审议。总书记的每一次讲话都切中问题要点,为内蒙古今后的发展指引航向,提供遵循;总书记的每一次嘱托都饱含深情牵挂,让内蒙古各族人民铭刻于心,奋勇前行。

摘要： 前几年曾经跟几位大陆帆船学生一起租船从基隆航向澎湖、在澎湖湾打了一场帆船比赛,再从澎湖航向垦丁,那时候就兴起一个念头、如果能在台湾租一艘帆船﹐航行到台湾各地的好潜点,领略台湾潜水的魅力,那该有多好。

摘要： 运用几何分析方法,对目标命中面积大小与射击命中概率关系进行分析;采用建立数学模型方法,分析了目标航速、航速概率误差、航向概率误差对提前点的影响,发现了目标航速与射击提前点概率误差关系;结合越、台、美主要近海水面舰艇参数,分析出了对射击命中概率影响较大的几种舰型,为指导部队应对不同目标作战提供重要实战价值.

摘要： 研究一种新型的航向记录器，替代老式的记录器，使其真正达到存储量在，工作可靠，读数直观，保存与查阅方便的实际要求，充分发挥其保存航向数据，监督陀螺球江作情况的主要功能。

摘要： 单桨单舵在直流时，螺旋桨横向力是船舶破坏自身直航运动的扰动力。为此，需不断压舵来克服此扰动力，以保持船舶的航向。显然，它将带来能源的消耗。为了考察影响螺旋桨横向力诸因素，作者就船桨舵的不同组合，计及各种浸深比，对直流正舵状态螺旋桨横向力进行了探索性的试验研究。根据试验结果的探讨，作出了有关要素的定性分析，并提出用不同装载和吃水差状态船舶在直航正舵时的横向力推力比，作为船舶直航性能优化设计的衡准和船舶操纵的指导。为了给定衡准值的数值范围，尚需对船舶直航时船桨舵的横向力作系统的理论和实验研究。同时，其研究成果将有利于提高自动舵的功能。直航性能的优劣，可用约束模试验加以鉴别。（本刊录）

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 本文旨在说明《国际海上避碰规则》对避碰行动的总的要求以及应遵循的一般原则。考虑到海上避让的复杂性，《规则》在本条中也只能采用定性的规定，而无法提供一个定量的具体要求。从广义上讲，本条适用于任何的能见度，也适用于致有构成碰撞危险格局中的每--船舶，但就具体的规定而言，其适用的范围也不尽相同。在学习与应用本条规定时，还应充分注意到，每一款项的规定均具有一定的独立性，但各款之间又有着必然的系统性，并且与其他各条的规定同样也存在着一定的关联性。因而，在解释与遵守《规则》各条时，应把《规则》作为一个有机的整体加以系统地分析，并全面地遵守之。

摘要： 该文论述了磁罗经技术的发展及在高科技条件下由磁罗经单一的指向功能，向多功能自主式地磁导航系统发展的综合系统。并给出了地磁导航系统的多参数测试原理和方法。

摘要： 该文论述了磁罗经技术的发展及在高科技条件下由磁罗经单一的指向功能，向多功能自主式地磁导航系统发展的综合系统。并给出了地磁导航系统的多参数测试原理和方法。

摘要： 本发明涉及一种用于确定航向的方法，其中磁场由至少一个磁力计测量，并且磁航向由所述测量值确定，并且其中计算装置针对磁航向的每次测量实施对由此确定的航向的表征值进行计算的处理，其特征在于，所述表征值是测量的磁场梯度的范数的单调函数，所述值用于确定航向。

摘要： 本发明提出了一种基于期望航向修正的欠驱动船舶航向控制方法，从为方便控制设计进行简化数学模型描述开始，利用漂角对期望航向进行重新定义，修正欠驱动船舶动力学模型。针对存在于艏摇方向的干扰，利用非线性干扰观测器对其进行估计处理，为保证跟踪性能基于反步法设计航向控制器，并与观测器结合构成完整控制系统，控制算法可改善欠驱动船舶航向运动的控制性能，有效减少航向误差。

摘要： 本发明涉及一种适用于水下MEMS航向陀螺航向角解算方法，其特征是：MEMS航向陀螺从航行器发射启动、入水、发动机启动供电、稳定航行等过程中的传感器测量数据在坐标轴上矢量投影、航向角速率积分、航向对准、四元数解算、航向角象限拓展、航向角误差系数等计算方法、公式与步骤。该方法满足水下航行器控制的快速航向建立及精确航向测量需要。

摘要： 本申请实施例公开了一种航向增效系统及具有航向增效系统的翼身融合布局飞行器。该航向增效系统包括尾撑、辅助发动机、垂尾及方向舵。尾撑连接翼身融合体，尾撑中具有两端贯穿的容纳腔。辅助发动机位于尾撑的容纳腔中，垂尾与尾撑连接，垂尾中具有与辅助发动机的外涵道连通的通气管道，通气管道上具有延伸至垂尾的表面的至少一个出气口，方向舵与垂尾活动连接。在飞行器起飞和降落阶段时，辅助发动机开始工作，空气从容纳腔中进入辅助发动机的外涵道和内涵道，进入外涵道的空气的一部分也会进入通气管道中，并沿通气管道位于垂尾表面的出气口喷出，可以加快垂尾的表面气流的流动速度，以提高方向舵的舵面效率，增加航向控制能力。

摘要： 本申请公开了一种航向调整方法，可以获取寻北仪的基准坐标系、旋变角度、和运动坐标系下的第一航向信息；根据所述旋变角度，确定所述基准坐标系和所述运动坐标系之间的方向余弦矩阵；根据所述方向余弦矩阵和所述运动坐标系下的第一航向信息，确定所述基准坐标系下的第二航向信息。在寻北仪转动后，可通过本申请方法获得精确的基于基准坐标系下的航向信息，以对寻北仪的航向进行调整，降低寻北仪转动造成的航向误差，提高寻北仪的航向精确度。

摘要： 本发明涉及管道机器人运动控制技术领域，具体地讲是管道机器人航向保证系统及航向修正方法，前部机身与所述后部机身之间利用转体驱动装置连接，用于驱动前部机身相对于后部机身做径向运动；前、后部机身分别设置有前、后部姿态角度检测传感器，用于检测前、后部机身的航向角度等信号；行进驱动装置用以推动机器人行进，执行控制器设置在前部机身上用以接收前、后部姿态角度检测传感器的检测信号，并向转体驱动装置、行进驱动装置发送执行控制信号，本发明保证了管道机器人在大直径管道内运动的可控性，能避开行进方向的障碍物或陷阱，使得管道机器人可以保证进行航向的正确、可控。

摘要： 本申请提供一种航向校准标靶及航向校准系统；其中，航向校准标靶，包括：标靶本体，标靶本体上设有校准结构；校准结构用于接收校准激光器发出的校准激光光束；校准天线，设于标靶本体的一侧，且校准天线位于校准结构沿径向的一侧；校准天线用于发出航向校准信号。根据本申请提供的航向校准标靶及航向校准系统，能够减小校准天线之间存在的人为误差，从而减小设备安装位置的校准误差，提升航天飞行器使用的安全性。

摘要： 本实用新型公开了一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构，一种光电吊舱航向框架与航向轴一体化结构，包括航向轴、航向框架、电机、底座和固定组件，航向框架与底座转动连接，航向框架上安装有航向轴，航向轴上套设有电机，固定组件将电机与航向轴及底座连接。本实用新型属于吊舱装置技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中吊舱的整体结构较为复杂、尺寸较大的问题。达到的技术效果为：本结构航向轴与航向框架做成一体，省去了航向轴与航向框架之间的连接法兰的高度及空间，使得高度得以降低；通过航向轴与航向框架的一体设计，节省了空间，减少了装配步骤，降低了装配难度，并使整体尺寸和重量都得到了减小。

摘要： 本实用新型公开了一种用于无人直升机半差动航向操纵系统的航向滑环机构，包括上旋翼机构和下旋翼机构，上旋翼机构和下旋翼机构之间设置有滑环机构本体，滑环机构本体包括上滑环和下滑环，上滑环和下滑环之间铰接有拉杆，拉杆的两端固定有连接环，上滑环和下滑环的外壁均一体成型有呈中心对称分布的支座，支座的内部通过螺纹连接有螺杆，螺杆的另一端一体成型有关节球，连接环套接在关节球的外部。本实用新型通过设置的连接环和关节球，利用关节球使得拉杆与上滑环和下滑环进行铰接，使得上滑环和下滑环振动时，拉杆与上滑环和下滑环的铰接方向能够进行自适应调节，进而防止拉杆因受力不平衡发生损坏。

摘要： 本实用新型公开了一种航向灯灯罩及航向灯安装结构，其中航向灯灯罩包括呈弧形弯曲的主体与位于所述主体内侧面的多个第一安装孔，所述主体内侧为空腔结构，所述空腔结构用于放置航向灯；所述第一安装孔为沉头结构，并且多个所述第一安装孔相配合用于固定所述航向灯灯罩；所述航向灯灯罩由3D打印一体成型。本实用新型中的航向灯灯罩经由3D打印工艺成型，结构简单轻量，生产效率高；航向灯安装结构中的安装座采用复合材料，强度好，整体重量也轻，安装便捷快速，成本低。