自适应控制系统
自适应控制系统的相关文献在1987年到2023年内共计697篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、公路运输、金属学与金属工艺
等领域,其中期刊论文157篇、会议论文36篇、专利文献4755386篇;相关期刊123种,包括湖南大学学报(自然科学版)、中国计量学院学报、哈尔滨工程大学学报等;
相关会议33种,包括2015年中国玻璃行业年会暨技术研讨会、2015国防无线电电学计量与测试学术交流会、全国煤电节能减排升级与改造环保技术交流研讨会等;自适应控制系统的相关文献由1878位作者贡献,包括樊成、不公告发明人、陈龙等。
自适应控制系统—发文量
专利文献>
论文:4755386篇
占比:100.00%
总计:4755579篇
自适应控制系统
-研究学者
- 樊成
- 不公告发明人
- 陈龙
- 张维煜
- 朱熀秋
- 杨柳
- 刘洋
- 周明
- 卢旺
- 史敬灼
- 吴建洋
- 姚德臣
- 姜会林
- 张亚楠
- 张伟
- 朱后
- 杨建伟
- 林辰龙
- 樊凌雁
- 沈晓茜
- 王增平
- 王彤
- 王晓节
- 王鹏飞
- 祝汝松
- 许志红
- 费峻涛
- 郑雪峰
- 马秋杰
- 马静
- 丁红菲
- 伍松
- 倪云龙
- 刘伟
- 刘传洋
- 刘景景
- 刘清玉
- 卢志恒
- 向宇
- 吴岳敏
- 吴志坚
- 吴忠强
- 吴涛
- 唐玉晓
- 孙佐
- 宋建成
- 张弛
- 张彦会
- 张维存
- 张阳城
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邱伟文;
赖冠宇;
章云
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摘要:
本文针对一类执行器受Preisach磁滞约束的不确定非线性系统,提出一种基于神经网络的直接自适应控制方案,旨在解决系统的预定精度轨迹跟踪问题.由于Preisach算子与系统动态发生耦合,导致算子输出信号不可测量,给磁滞的逆补偿造成了困难.为解决此问题,本文首先将Preisach模型进行分解,以提取出控制命令信号用于Backstepping递归设计,并在此基础上融合一类降阶光滑函数与直接自适应神经网络控制策略,形成对磁滞非线性和被控对象非线性的强鲁棒性能,且所设计方案仅包含一个需要在线更新的自适应参数,同时可保证Lyapunov函数时间导数的半负定性.通过严格数学分析,已证明该方案不仅保证闭环系统所有信号均有界,而且输出跟踪误差随时间渐近收敛到用户预定区间.基于压电定位平台的半物理仿真实验进一步验证了所提出控制方案的有效性.
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屈省源
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摘要:
以农田监测用四旋翼无人机为研究对象,针对控制过程出现的强振动和干扰信号,采用自适应调控技术建立了一套四旋翼无人机自适应控制系统.当外界干扰信号频率不断提高时,四旋翼无人机自适应控制器能够有效地对外界干扰进行抑制,同时对不确定因素进行自适应.四旋翼无人机自适应控制器有效解决了由无人机自身产生的振动干扰信号,对瞬态响应过程中的误差信号进行跟踪,确保无人机具有较好的瞬态性和飞行控制稳态性能.
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高琳琳;
唐风敏;
郭蓬;
何佳
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摘要:
针对自动驾驶横向运动控制问题,提出一种带有前馈控制的改进LQR横向运动控制方法.首先,利用二自由度车辆动力学模型构建了路径跟踪误差动力学模型,设计了自动驾驶LQR控制器以及前馈控制器.随后,针对LQR控制器参数进行分析,提出一种基于路径跟踪误差的参数计算方法和一种基于车-路位置关系的参数调整规则,以此实现LQR控制器的改进,提高控制器的适应性与控制精度.最后,通过Matlab/Carsim联合仿真测试设计的控制器.结果表明,不论是双移线工况还是连续换道工况,设计的控制器均能较好地跟踪目标路径,且能够将距离偏差和航向偏差控制在较小范围内.
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王欣;
刘正江;
李铁山
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摘要:
为了协助船员快速确定合理的避碰策略,本文通过将船舶操纵运动数学模型、控制算法以及避碰要素动态数学模型相结合,提出一种充分考虑船舶运动特性的近距离会遇时船舶避碰动态辅助模型.选取具有较高精度的3自由度分离型船舶运动模型(MMG模型)描述避碰过程中船舶操纵运动特性.将MMG模型等价变换得到非仿射纯反馈形式的船舶操纵运动控制系统,利用后推控制设计方法,并结合隐函数定理、中值定理、神经网络、动态面控制技术,设计了一种结构简单、效果良好的直接自适应控制算法.同时基于MMG模型特点,构建了准确适用的船舶避碰要素动态计算数学模型.利用2艘相距较近且处于交叉相遇局面的船舶进行避碰仿真和对比研究.结果表明:所提出的避碰动态辅助模型能准确描述避碰过程中船舶操纵运动轨迹,能计算出符合实际的船舶避碰要素数值,能够为船舶采取有效的避碰行动提供辅助支撑.
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王象磊
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摘要:
数控机床设备当中,叶片、叶盘作为复杂结构件,在加工当中对于专业化要求较高。为此,本文将以数控机床设备为基础,开发一套嵌入式自适应加工系统,以便于约束数控机床主轴负载,有效对机床的进给倍率进行控制,实现机床切削加工的自适应加工控制,并设置出完善的人机交互及面,对数控机床各项加工参数进行调节,实现控制系统与实际加工的集成化,全面提升数控机床加工的精准度和效率,并且对数控机床刀具起到一定程度保护作用。
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陈强;
余歆祺
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摘要:
本文针对一类非参数不确定系统提出一种全限幅自适应重复学习控制方法.利用期望轨迹的周期特性,构造周期性期望控制输入,并基于Lyapunov方法设计自适应重复学习控制器,实现系统对周期性期望轨迹的高精度跟踪,且无需已知非参数不确定性的上界.设计全限幅学习律估计未知的期望控制输入,保证估计值被限制在指定的界内.同时,通过构造完全平方式消除部分误差相关项,控制器设计中可避免使用符号函数,从而抑制控制器抖振问题.最后,基于Lyapunov方法对误差收敛性进行了分析,并通过仿真对比验证本文所提方法的有效性.
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王象磊
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摘要:
数控机床设备当中,叶片、叶盘作为复杂结构件,在加工当中对于专业化要求较高.为此,本文将以数控机床设备为基础,开发一套嵌入式自适应加工系统,以便于约束数控机床主轴负载,有效对机床的进给倍率进行控制,实现机床切削加工的自适应加工控制,并设置出完善的人机交互及面,对数控机床各项加工参数进行调节,实现控制系统与实际加工的集成化,全面提升数控机床加工的精准度和效率,并且对数控机床刀具起到一定程度保护作用.
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摘要:
2020年9月8日上午,苏州苏福马机械有限公司与江苏新东方人造板有限公司于上海国际木工展签署了全自动砂光机+智能拣板打包生产线合同。江苏新东方项目的实施,标志着苏福马开始为中大型人造板企业提供先进高效的砂锯拣包全自动一体化解决方案,促进了中国人造板工厂的智能制造升级。苏福马全自动砂光机运用了“4i”(集成化,信息化,网络化和智能化)、精致设计的理念,创新开发了人造板厚度在线测量技术、砂头数字化调整技术和自适应控制系统,实现了砂光工艺过程的全自动控制。
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WEI Wei;
魏伟;
ZHANG Weicun;
张维存
- 《2017中国智能物联系统会议》
| 2017年
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摘要:
基于特征模型的自适应控制方法是从航天及工业过程控制的实际经验中总结、提炼出来的一套新型、实用、系统的控制理论和方法.该方法已在9类对象400多个系统中得到成功应用.然而,其收敛性和稳定性问题尚未得到彻底解决.本文运用虚拟等价系统方法,给出了基于特征模型的自适应控制系统的稳定性和收敛性证明.所得结论表明,对于可用特征模型建模的系统,只要其特征模型的参数是有界、慢时变的,且设计的控制律能够镇定特征模型并使之跟踪有界参考输入信号,就能保证该控制律在被控对象上也获得同样的效果.
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李壮扬
- 《全国煤电节能减排升级与改造环保技术交流研讨会》
| 2015年
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摘要:
目前所有电厂的一次风控制是采用固定的风煤比控制,这些常规控制已经不能满足机组深度调峰及煤种变化快速变化的调节需要,这个运行结果导致一次风机功的耗浪费,以及调节品质的下降,本文简要介绍一次风机自适应控制系统的原理及其节能效果,分析一次风机的运行现状,并采用一次自适应控制方式,控制逻辑及相关高级控制算法在IEC智能专家系统实现。
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王多才;
彭太翀;
赵廉斌;
田家兴
- 《第四届全国油气储运科技创新与信息化技术交流大会》
| 2015年
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摘要:
受工艺状况、下游用户特性及阀门死区特性等因素制约,基于传统PID控制策略的天然气管道分输压力/流量控制会出现控制失效,业内常规解决措施造价高昂且应用效果不佳.天然气管道分输自适应控制系统基于自适应广义预测控制、增强PID控制和动态PID控制三种策略并具有参数自整定功能,在现场测试及实际应用中控制效果优秀,经济效益显著.
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贺廉云
- 《2014年山东省科协学术年会》
| 2014年
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摘要:
在自适应控制系统中,被控对象的数学模型通常是非线性的,本文首先综述了一种常见的离散时间非线性自适应控制系统的稳定性分析,然后讨论了此非线性自适应控制系统的临界稳定情况,最后给出了不稳定范围的证明.
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孙元平;
魏佳坤
- 《2015年中国玻璃行业年会暨技术研讨会》
| 2015年
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摘要:
长期以来夹胶生产线自动化不高,质量难以控制.本方案通过在玻璃出口安装的两个红外温度探测传感器反馈的出口玻璃温度来自动控制三个加热室的温度,人为干预的程度低,实现温度速度控制的全自动化,达到提高生产效率、提高产品合格率、节约用电量的目的.
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宋佳赟;
潘攀;
李斌
- 《2015国防无线电电学计量与测试学术交流会》
| 2015年
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摘要:
测试计量技术不断发展,恒温箱的应用越来越广,传统的温度控制方法多采用全模拟电路进行控制,在控制精度及实时控制方面不能满足需求,且无法进行功能设定,本文设计了一种恒温箱快速自适应控制方法,基于该方法设计的便携式控温箱,根据恒温箱内外温度差采用不同的控制策略,采用加热与制冷双态工作模式,实现对控温箱内部温度的高精度控制,满足更高的应用需求.
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宋佳赟;
潘攀;
李斌
- 《2015国防无线电电学计量与测试学术交流会》
| 2015年
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摘要:
测试计量技术不断发展,恒温箱的应用越来越广,传统的温度控制方法多采用全模拟电路进行控制,在控制精度及实时控制方面不能满足需求,且无法进行功能设定,本文设计了一种恒温箱快速自适应控制方法,基于该方法设计的便携式控温箱,根据恒温箱内外温度差采用不同的控制策略,采用加热与制冷双态工作模式,实现对控温箱内部温度的高精度控制,满足更高的应用需求.