自适应PID
自适应PID的相关文献在1995年到2022年内共计268篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、能源与动力工程
等领域,其中期刊论文143篇、会议论文8篇、专利文献100992篇;相关期刊111种,包括科技资讯、工业仪表与自动化装置、机械设计与制造等;
相关会议8种,包括第十二届全国塑性工程学术年会暨第四届全球华人塑性加工技术研讨会、第20届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第2届中国煤矿信息化与自动化高层论坛、2008年全国工业控制计算机年会等;自适应PID的相关文献由736位作者贡献,包括何敏、任辉、刘博等。
自适应PID—发文量
专利文献>
论文:100992篇
占比:99.85%
总计:101143篇
自适应PID
-研究学者
- 何敏
- 任辉
- 刘博
- 刘意
- 卢萍
- 孙歧峰
- 孙立
- 张鹏
- 李静昭
- 杜峰
- 杜海龙
- 杜航航
- 栗中华
- 段友祥
- 段照斌
- 赵强
- 钮伟龙
- 项国波
- C-F.常
- I.哈斯卡拉
- P·布鲁耶特
- S.E.马尔登
- T.K.布里特
- Y-Y.王
- 严瑾
- 乔磊
- 于昊正
- 余向阳
- 余辉
- 克雷格·A·布伦斯泰特
- 公超
- 冯智勇
- 刘俊
- 刘强
- 刘志勇
- 刘思扬
- 刘景林
- 刘杰民
- 刘继伟
- 刘维亭
- 刘迪津
- 包壁桢
- 华林
- 南海鹏
- 危刚
- 吕建新
- 吕玲
- 吕福星
- 吴博
- 吴啸
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宿刚;
刘浩;
乔君丰;
郑伟;
李德辉;
石景龙
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摘要:
对具体的温度系统,虽然大多数控制方法可以达到良好的控制效果,但需要许多参数调节过程和其他前期工作,针对此问题,提出一种能普遍适用的,结合模型预测控制的自适应PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法。该方法包含一种简易的建模方法,通过该模型得到预测的系统输出,以未来一段时间内预测的系统输出与期望之间的平方误差和最小原则指导PID控制器的参数变化。在工业控制器PLC(Programmable Logic Controller)上实现该方法,通过具体实例验证,与传统PID相比,由于模型预测指导的参数自适应,其控制精度较高,输出稳定后最大误差不超过传感器最小分辨率;收敛速度更快,平均调节时间缩短了约30%,平均上升时间缩短20%~40%;且稳定性强,最大动态偏差与PID在同一量级;与其他模型预测方法相比,该方法充分发挥了PID方法的鲁棒性,有易于实现和普遍适用的特点。
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吴炎花;
林业发
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摘要:
燃料电池系统是氢气、氧气通过电化学反应发电的装置,具有无污染,效率高,作为车用动力源被认为是最优的解决方案之一.其中氢气供应系统是需要一定的计量比,且还需要保证氢气的利用率,目前的方案是用引射器来将氢气出口氢气回流进入口.为满足重型车辆的应用,电堆的功率需要越来越大,这就要求电堆的所有工况点都要满足,实际设计过程中,单个引射器很难满足所有工况点.本文设计一种燃料电池氢气双回流系统,满足大功率系统运行,重点研究了氢气双回路耦合控制的控制方法.通过前馈控制与自适应PID控制方法,形成了具有主动适应氢气压力控制方法.最后,将该控制系统和控制方法进行试验验证,在双路切换过程中,耦合控制精度满足±5 kPa.
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付新宇;
王国庆;
王泽龙;
谭明
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摘要:
混凝土泵车在混凝土施工中广泛用于混凝土的快速输送.混凝土泵车在等料过程中,在输送管道内混凝土重力作用下容易发生溜缸,将已吸入的混凝土推回料斗.通过对溜缸过程分析,只需要在停泵后控制主油泵持续向与混凝土输送管连接一侧的油缸内输入液压油,同时根据油缸活塞位置的变化情况控制供油量,使砼缸活塞在液压油作用下克服混凝土重力,达到受力平衡状态,即可实现防止溜缸.经过在混凝土泵车实车上测试证明本文所提出的方法能够在溜缸发生时,快速响应来抵消混凝土的推力解决泵送单元的后溜问题,验证了方法的有效性.
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崔心惠;
李文萱;
詹玉新
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摘要:
针对污水处理过程中溶解氧时变、非线性而无法实现跟踪控制问题,根据进水水质不同,建立自适应粒子群算法优化RBF神经网络参数的预测模型,将实时预测参数作为溶解氧动态寻优模型的闭环反馈输入信号,然后动态优化溶解氧浓度设定值并以PID控制器进行跟踪以达到动态调整溶解氧浓度的智能控制效果.仿真结果表明,该方法在实现出水氨氮的高预测精度基础上,可以对溶解氧变化进行快速准确优化控制,具有良好的动态性能.
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沈治
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摘要:
在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时,通常采用人工方式或机械臂将饲料推送至围栏附近,这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送,劳动强度大、成本高.现设计一款能够自动行走、推料的机器人,该机器人以PLC为控制核心,采用磁引导的导航方式来确定机器人行走路线,利用自适应PID控制策略来完成行走时的纠编,通过HMI可设置推料路径、推送频率和送料类型,并实时检测推料阻力和输出推力,解决了用工多、工作劳动强度大、夜间无法及时推料的缺陷,实现了推料过程中的全自动化和智能化.
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于浩
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摘要:
给水控制系统参数直接影响系统控制效果,如何优化系统参数成为给水控制的关键.本文以某350 MW直流锅炉为对象,使用粒子群算法对上述给水模型相关参数进行优化,以此获得机组40%、60%、80%负荷工况下的模型参数,并利用二次曲线拟合,建立负荷与控制参数间的函数曲线.最后结合自适应PID控制,完成对系统的控制仿真实验.结果表明:该方法显著提高了系统的鲁棒性,给水控制品质得到了有效提升.
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谭行;
蒋健;
魏德骄
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摘要:
走丝系统的稳定性是衡量慢走丝线切割机床性能的一项重要指标,电极丝张力变化会引起电极丝不规律振动,从而影响加工工件的精度和表面质量,所以对走丝系统恒张力控制算法进行研究和改进具有很高的实用价值.工业控制普遍使用的是结构简单、稳定性高的经典PID控制算法,但在实际应用中需要对被控对象进行准确建模和精确的参数整定.在被控对象具有滞后、时变等特征时,模型结构和参数会因为扰动和噪声发生不确定性变化,这种情况下传统PID算法的控制效果就会变差.本文利用深度强化学习对环境的自适应能力,设计了一种通过深度强化学习对PID参数进行自适应调整的控制算法,实现了电极丝张力的精确控制,提高了走丝控制系统的鲁棒性和自适应能力.
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- 《2008年全国工业控制计算机年会》
| 2008年
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摘要:
本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑.对机组部分采用最小二乘法建模,并提出了基于单神经元自适应PID控制方案.应用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这种控制策略的可行性。
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- 《2008年全国工业控制计算机年会》
| 2008年
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摘要:
本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑.对机组部分采用最小二乘法建模,并提出了基于单神经元自适应PID控制方案.应用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这种控制策略的可行性。
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- 《2008年全国工业控制计算机年会》
| 2008年
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摘要:
本文针对变风量空调系统存在耦合,难以稳定运行的情况,把空调系统分解为机组部分和末端部分来考虑.对机组部分采用最小二乘法建模,并提出了基于单神经元自适应PID控制方案.应用Matlab软件对其进行仿真,仿真结果令人比较满意,证明了这种控制策略的可行性。