自跟踪

摘要： 在低轨卫星通信中,构建常见低轨卫星自跟踪状态稳定性控制算法,提高卫星飞行稳定性,提出单通道自跟踪情况下基于S和X频段低轨卫星的状态稳定性控制方法。构造在不同频段下低轨卫星自跟踪状态参数识别模型,通过非线性系统控制的方法,进行稳态误差补偿设计,建立S和X频段单通道跟踪的信道稳定性分析模型,结合非线性不确定扰动补偿方法,实现低轨卫星单通道自跟踪过程中的信道均衡控制,根据低轨卫星自跟踪系统的状态、输入和输出等参数表现,实现卫星自跟踪状态稳定性分析。测试表明:采用该方法进行低轨卫星自跟踪状态控制的输出准确性较高,稳定性较好,误差补偿能力较强。

摘要： 为了解决偏远牧区畜禽舍供电问题以及有效提高太阳能利用率,设计并实现了一种基于模糊控制与新型扰动观察法组合式MPPT的二维自跟踪式太阳能离网型光伏发电系统.该系统以STM32F103C8T6为主控核心,利用组合式MPPT算法来追踪光伏电池板最大功率点并结合融合智能MPPT充电、恒压充电和浮充电三个阶段的充电方法来提高铅酸蓄电池充电速度和系统发电效率;创新性地设计了可在室外恶劣环境运行的光伏电池板倾斜角自动跟踪太阳光装置,实现了光线垂直照射光伏板的目的.实验数据和仿真结果表明:采用组合式MPPT控制策略可有效应对外界温度、光照突变且在标准状况下其追踪功率准确度为99％.结论表明:该系统能满足偏远牧区畜禽舍供电需求且工作可靠,有效降低饲养成本.

摘要： 本文提出1种新型五喇叭成体制,不仅实现X/Ka 2个频段的自跟踪,而且提升了五喇叭的和效率,通过HFSS仿真软件进行设计验证,加工了馈源实物,并在微波暗室和天线外场进行测试,测试结果与设计完全吻合。

摘要： 针对飞行器试验遥测跟踪过程中的目标轨迹异常、遥测信号不稳定等情况,通过建立不同情况下的天线跟踪方式评价系统,研究自跟踪、外引导跟踪、程控跟踪等跟踪模式联合工作的可能性,并提出一种遥测跟踪方式优选判别、模式自动转换的方法,提高遥测数据的有效性.飞行试验结果验证了方法的有效性.

摘要： 相控阵卫星跟踪系统是一个庞大、复杂的闭环系统,主要包含卫星及其发射信号、相控阵接收天线、基带信号处理单元、波束指向控制四个部分.为了解决卫星自跟踪系统在实验中对实时性的要求,降低测试成本和测试难度,设计了一套运动平台卫星自跟踪闭环实验系统.上位机完成了运动目标建模和波束指向控制功能,基于FPGA的四通道硬件板完成接收信号的产生,自跟踪基带数字板完成基带信号的搜索、测角和跟踪滤波,各部分之间通过SMA或串口进行连接.对每一部分作了理论分析和硬件设计描述,并在最后给出了测试结果,表明了演示系统的可行性和有效性.%Phased array satellite tracking system is a large and complex closed-loop system,which con-sists of four parts:satellite and its transmitting signal,phased array receiving antenna,baseband signal pro-cessing unit and beam pointing control.In order to solve the real-time requirement of satellite auto-tracking system in experiment and reduce the cost and difficulty of testing,this paper designs a set of motion plat-form based satellite auto-tracking closed loop experiment system.The host computer completes the moving target modeling and beam pointing control function.The FPGA-based four-channel hardware board per-forms the received signal generation.The auto-tracking baseband digital board carries out the baseband sig-nal search,angle measurement and tracking filtration.These parts are connected by SMA or serial inter-face.The theoretical analysis and hardware design of each part are given.Finally,the test results are giv-en,which shows the feasibility and effectiveness of the demonstration system.

摘要： We presented a circuit structure and realization method of the current-controlled self-tracking filter which based on the design of LC ladder network.The input voltage signal was firstly processed by the amplifying circuit,and then the frequency self-tracking circuit was composed of amplitude limiting circuit,shaping circuit and broadband frequency-current conversion circuit.The amplified voltage signal was converted into the current signal which was used as the bias current control end of the log domain filter circuit to adjust the cut-off frequency or central frequency of the filter.Therefore, frequency of the filter could automatically track the input signal frequency. Simulation experiment results show that the highest central frequency of the band-pass filter and low-pass filter is 30 MHz,and the tracking range of input frequency is from 1 MHz to 30 MHz. Simulation results verify the effectiveness and feasibility of the proposed method.%在LC梯形网络设计的基础上,提出一种流控自跟踪二阶滤波器的电路结构和实现方法.输入的电压信号先经放大电路处理后,再经限幅电路、整形电路及宽频频率电流转换电路组成的频率自跟踪电路,将放大的电压信号转换为电流信号,以该电流信号作为对数域滤波电路的偏置电流控制端间接调节滤波器的截止或中心频率,从而实现滤波频率对输入频率的自动跟踪.仿真实验结果表明,带通滤波器和低通滤波器的最高中心频率为30 MHz,对输入频率的跟踪范围为1~30 MHz.仿真实验验证了该设计方法的有效性和可行性.

摘要： 根据干涉仪自跟踪系统的工作原理,通过深入分析天线偏离飞行目标时接收和、差信号的特征,以及和、差信号与目标远近、天线偏离目标之间的关系,探讨产生这些模拟信号的方法,并在此基础上制作可模拟自动跟踪系统的动态模拟器,以实现对干涉仪自动跟踪系统的动态模拟。

摘要： 本文介绍了MAX262双二阶开关-电容式通用有源滤波器的主要性能;讨论其在自跟踪四阶音频带通滤波器中的用法,并给出了应用MAX262设计滤波器的具体步骤.

摘要： 介绍了有源阵列天线采用有线方式校相新技术。有线校相方式是在传统校相方式的基础上，分析了各部分幅相不平衡对跟踪影响，针对有源阵列天线的特点，将阵元通道的标校过程与跟踪校相过程结合起来，实现了采用有线方式进行校相，最大程度的摆脱了对标校塔的依赖，可应用于各种采用有源阵列天线的测控设备或其他设备上。

摘要： 介绍了有源阵列天线采用有线方式校相新技术。有线校相方式是在传统校相方式的基础上，分析了各部分幅相不平衡对跟踪影响，针对有源阵列天线的特点，将阵元通道的标校过程与跟踪校相过程结合起来，实现了采用有线方式进行校相，最大程度的摆脱了对标校塔的依赖，可应用于各种采用有源阵列天线的测控设备或其他设备上。

摘要： 介绍了有源阵列天线采用有线方式校相新技术。有线校相方式是在传统校相方式的基础上，分析了各部分幅相不平衡对跟踪影响，针对有源阵列天线的特点，将阵元通道的标校过程与跟踪校相过程结合起来，实现了采用有线方式进行校相，最大程度的摆脱了对标校塔的依赖，可应用于各种采用有源阵列天线的测控设备或其他设备上。

摘要： 介绍了有源阵列天线采用有线方式校相新技术。有线校相方式是在传统校相方式的基础上，分析了各部分幅相不平衡对跟踪影响，针对有源阵列天线的特点，将阵元通道的标校过程与跟踪校相过程结合起来，实现了采用有线方式进行校相，最大程度的摆脱了对标校塔的依赖，可应用于各种采用有源阵列天线的测控设备或其他设备上。

摘要： 介绍了有源阵列天线采用有线方式校相新技术。有线校相方式是在传统校相方式的基础上，分析了各部分幅相不平衡对跟踪影响，针对有源阵列天线的特点，将阵元通道的标校过程与跟踪校相过程结合起来，实现了采用有线方式进行校相，最大程度的摆脱了对标校塔的依赖，可应用于各种采用有源阵列天线的测控设备或其他设备上。

摘要： 提出了光电瞄准设备虚拟计量通用平台的设计方案,对平台的硬件组成、原理及其软件进行了论述,最后对平台的自校准问题进行了分析.

摘要： 提出了光电瞄准设备虚拟计量通用平台的设计方案,对平台的硬件组成、原理及其软件进行了论述,最后对平台的自校准问题进行了分析.

摘要： 本发明提供一种追踪性能高且能够摄影高品质的动态图像的跟踪控制装置、跟踪控制方法、跟踪控制程序及自动跟踪摄影系统。本发明的一方式中，自动跟踪摄影系统(1)由控制终端(100)来远程控制相机(10)，从而一边自动跟踪目标一边进行摄影，控制终端(100)具备：目标位置检测部，检测目标的位置；控制延迟时间推定部，推定产生控制延迟的时间T；目标位置预测部，预测T时间之后的目标的位置；控制量运算部，运算为了使摄影画面的中心移动到所预测的目标的位置而所需要的相机(10)的平摇及俯仰的控制量；判定部，判定所预测到的目标的位置是否属于不灵敏区；及指示部，对相机(10)指示执行平摇及俯仰，仅在所预测到的目标的位置不属于不灵敏区的情况下，由指示部对相机(10)指示执行平摇及俯仰。

摘要： 本发明提供一种简单检测目标的位置而能够以高精度跟踪目标的跟踪摄影控制装置、跟踪摄影系统、相机、终端装置、跟踪摄影方法及跟踪摄影程序。在本发明的优选方式中，具备：目标设定部，设定目标；色相直方图制作部，制作跟踪目标的范围的色相直方图；目标颜色信息获取部，获取目标的颜色信息；第1目标检测部，根据目标的颜色信息，从利用相机摄影的图像中检测目标的位置；第2目标检测部，根据除了目标的颜色以外的信息，从利用相机摄影的图像中检测目标的位置；目标颜色比率运算部，以目标的颜色作为基准，算出一定范围的色相的像素在直方图中所占的比例作为目标颜色比率；及跟踪控制部，控制相机的平摇和/或俯仰的动作，以使相机跟踪目标，跟踪控制部在目标颜色比率为阈值以下的情况下，根据利用第1目标检测部检测到的目标的位置信息来控制相机的平摇和/或俯仰的动作，在目标颜色比率超过阈值的情况下，根据利用第2目标检测部检测到的目标的位置信息来控制相机的平摇和/或俯仰的动作。

摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉跟踪和传感器跟踪的跟踪方法和跟踪系统，所述跟踪方法包括以下步骤：S1、对真实场景进行拍摄；S2、通过计算机视觉跟踪算法计算真实场景中标识图片的位置参数；S3、通过传感器跟踪算法获取设备的旋转参数；S4、由位置参数和旋转参数得出完整的三维姿态参数；S5、根据用户交互更新三维姿态参数。本发明通过计算机视觉跟踪和传感器跟踪相结合的方式，在提升稳定性的同时减少跟踪算法对标识图片和拍摄环境的依赖，从而产生更好的用户体验。

摘要： 提供一种聚光光伏系统，包括：聚光光伏面板；驱动装置，其被配置为使得所述聚光光伏面板执行跟踪太阳的操作；以及控制装置，其被配置为检测在所述聚光光伏面板的发电电力的经时变化中重复发生的变动图案，以及被配置为将检测的变动图案与方位角偏差的形式特征和仰角偏差的形式特征进行比较，以检测跟踪偏差的存在/不存在。

摘要： 本发明公开了一种业务跟踪方法，其核心思想是扩展跟踪令牌的内容，添加设置关闭跟踪条件，由跟踪代理在关闭跟踪条件达成时主动发起跟踪关闭。本发明还提供相应的跟踪代理、跟踪控制服务器和跟踪系统。由于跟踪令牌随同被跟踪的业务流一同传送，因此能够精确的控制跟踪范围，根据跟踪任务的需要有效获取有价值的跟踪结果，解决了无法确定适当跟踪关闭时机的困难，避免了系统资源的浪费。

摘要： 本发明公开了一种光伏组件的跟踪控制方法、装置、跟踪控制器及跟踪支架，其中方法包括：获取当前时刻对应的光伏组件的表面总辐照与相关参数的第一映射关系，其中，相关参数为影响光伏组件的能效因子；根据第一映射关系确定表面总辐照与相关参数的相关程度；根据相关程度获取光伏组件的实际参数；根据实际参数对光伏组件进行无遮挡跟踪控制。该方法以光伏组件的表面总辐照与相关参数的相关程度为依据，对光伏组件进行无遮挡跟踪控制，能够在不增加硬件设备或者设置无遮挡对比组的情况下，实现光伏组件的阴影遮挡规避，且方法简单、准确度高、适用性强。

摘要： 提供了一种用于跟踪用于被附接到医学设备的标记设备的跟踪系统，其中，所述标记设备包括感测单元，所述感测单元包括磁性物体，所述磁性物体可以由外部磁激励场或电磁激励场激励为所述磁性物体的机械振荡，并且所述跟踪系统包括：场发生器，其用于生成预定的磁激励场或电磁激励场，所述预定的磁激励场或电磁激励场用于引起所述磁性物体的机械振荡；换能器，其用于将由引起的所述磁性物体的机械振荡生成的磁场或电磁场转换成一个或多个电响应信号；以及位置确定单元，其用于基于所述一个或多个电响应信号来确定所述标记设备的位置。

摘要： 跟踪电路与包括m位程序计数器的微处理器一起集成在半导体装置中，并且向外部输出跟踪时钟以及n位跟踪数据(其中，2≤n≤m)。跟踪电路在所述程序计数器不变时与所述跟踪时钟同步地将所述跟踪数据设置为第一输出值，在所述程序计数器被增量时与所述跟踪时钟同步地将所述跟踪数据设置为第二输出值，并且在所述程序计数器被加载时与所述跟踪时钟同步地将所述跟踪数据设置为第三输出值，在暂时停止所述微处理器的状态机后，分割输出在所述程序计数器中加载的分支目的地地址或中断目的地地址作为所述跟踪数据。

摘要： 跟踪目标(2)的跟踪装置(1)具备：预测模块(100)，预测特定时刻k下的目标(2)的状态分布；校正模块(120)，对在特定时刻k观测目标(2)的至少一个观测点，通过似然函数定义由预测模块(100)预测出的状态分布的准确度，并根据观测点数目M校正似然函数；以及更新模块(140)，基于由校正模块(120)校正后的似然函数，更新特定时刻k下的状态分布。

摘要： 本公开涉及具有内‑外位置跟踪、用户身体跟踪和环境跟踪的用于虚拟现实和混合现实的头戴式显示器。公开了一种头戴式显示器系统连同用于针对虚拟或混合现实来执行准确和自动的内‑外位置跟踪、用户身体跟踪和环境跟踪的相关联的技术。该系统使用计算机视觉方法和来自多个传感器的数据融合来实现实时跟踪。通过对HMD本身执行处理的一部分来实现高帧率和低延迟。