自由曲线

摘要： 由于运用NURBS曲线插补中求导具有误差较大、计算繁多、较为复杂等问题,因此提出采用神经网络对自由曲线进行插补,以弓高误差作为约束条件,建立起一个进给步长可变的神经网络数控插补的模型.本文主要研究了利用神经网络的非线性逼近及其自主学习的能力,通过对未知方程式曲线的辨识,实现对未知表达式曲线的插补.经过理论研究以及仿真试验表明,这样的方法能够较好的完成这一类曲线的插补.

摘要： 曲线型折边分为外凸弧型折边和内凹弧型折边2种。部件边缘呈外凸弧线型,如耳式鞋的鞋耳部位,内耳式的两翼部位等。要求打折细密、均匀,折边后的部件要求边缘光滑、自然、平服、无棱角。部件边缘呈凹弧型,如女式圆口鞋的圆口部位、内耳式前帮口门两侧转角部位,以及自由曲线的分割线轮廓等。

摘要： 针对NURBS曲线插补中求导误差大、计算复杂等问题,提出了采用RBF神经网络对自由曲线进行插补的方法;并以弓高误差为约束条件,建立一个进给步长可变的神经网络数控插补模型.另外根据曲线曲率的变化规律找出插补过程中的速度敏感点,在到达该速度敏感点之前将速度降低到指定值,从而进行有效的速度规划.最后在MATLAB平台上进行仿真实验,结果表明,该模型结构简单、计算量小、插补精度高,能够在保证加工效率和加工质量的同时降低柔性冲击.

摘要： 意大利科索22-24是意大利建筑师路易吉·卡西亚·多米尼奥尼的经典作品之一,文章从在地性、曲线的自由表达、古典与现代元素的融合等方面对其进行具体的解读,探析路易吉的建筑作品特征及设计手法.

摘要： 为实现对自由曲线廓形误差的高效可靠评价,提出了一种结合多项式方程求根与实数编码遗传算法(RCGA)的评价方法。首先,根据最小二乘准则建立了廓形误差评价的优化模型;进而,通过构造多项式方程,并采用Halley迭代对方程求根,实现了点到自由曲线距离的高效计算;然后,采用RCGA完成了优化模型的求解,并与分割逼近法得到的结果进行了对比。结果表明,该方法高效可靠,相同条件下计算时间约为分割逼近法的5%,能够满足自由曲线廓形误差的评价。

摘要： 为实现对自由曲线廓形误差的高效可靠评价,提出了一种结合多项式方程求根与实数编码遗传算法(RCGA)的评价方法.首先,根据最小二乘准则建立了廓形误差评价的优化模型;进而,通过构造多项式方程,并采用Halley迭代对方程求根,实现了点到自由曲线距离的高效计算;然后,采用RCGA完成了优化模型的求解,并与分割逼近法得到的结果进行了对比.结果表明,该方法高效可靠,相同条件下计算时间约为分割逼近法的5％,能够满足自由曲线廓形误差的评价.

摘要： 自由曲线是数控加工中经常遇到的工件外形轮廓曲线,但一般的数控系统只有直线和圆弧插补功能.对于自由曲线的直接数控加工,只能用直线或圆弧去逼近其节点,并进行逼近的走刀加工.等误差直线逼近节点的方法能够使所有逼近线段误差相等,是自由曲线直线逼近节点的有效方法之一.在对等误差直线逼近节点算法的研究中,基于几何运算,提出一种新的等误差直线逼近节点的计算方法.该方法通过建立自由曲线的数学模型,运用粒子群算法迭代求取自由曲线上的刀位点坐标信息,并通过VC++编程,实现自由曲线等误差直线逼近数控系统的开发,并验证了该算法的有效性.%Freeform curve is often encountered during the numercial control (NC) machining of configuration contour profile of workpieces,but the common NC system only has linear interpolation and circular interpolation function.For directly machining of a freeform curve,a straight line or arc could only be used to approximate the knot and to perform the approximation tool machining process.The method of equal-error approximation was one of the effective methods for linear approximation knot creation,which could make equal-error for all approximation line segment.In the study of the equal-error linear knot approximation,a new calculation method was put forward for the equal-error linear approximation based on geometric operations.A mathematical model of freeform curve was established by this method,through the Particle Swarm Optimization (PSO) computation to iteratively calculate the cutter location coordinates information for the freeform curve.Through the VC++ programming tool,the method is implemented for development of the equal-error linear approximation for the freeform curve of NC system,which is verified through an example for effectiveness of its algorithm.

摘要： 现代人的生活讲究回归自然，而设计讲究师法自然，自由曲线元素本身就来源于一种自然的形态。现代的生活是一种快节奏，而自由曲线恰恰能够给人带来一种轻松愉悦的感受。装饰人物画中的重点在于“装饰”，画面中的各种因素其出现的目的就是达到装饰的效果，艺术中的自由曲线元素，是一种具有情感温度的传递媒介，应用在人物装饰画中，也使受众的心理变化随着自由曲线的迂回转折或顿挫有力，而发生着情感的跌宕起伏。

摘要： 在设计中应用的所有元素,概括来说不外乎就是点线面这三种元素,在园林设计中,点线面的不同组合形式可以产生不同的景观效果。园林的构成要素均可看作是点线面元素,它们在整个空间中相互联系,共同作用,在园林设计中起着重要的美学作用。一、点线面的含义在画面中,点是用来吸引注意力的,线是设计中最基本也是最纯粹的知觉产物,面则是整个设计"形

摘要： 4．4二重缝这是制作对于输入基准线距离任意的一定距离的落针点的输入功能。4．4．1直线顺向二缝与在输入点构成的缝制相同方向的偏移图形的缝制。顺向二次缝共有4种：直线顺向二次缝、自由曲线顺向二次缝、圆弧顺向二次缝、圆顺向二次缝。（1）显示直线顺向二次缝设定画面。在代码一览表画面上，选择直线顺向二次缝（功能代码040），确认后，直线顺向二次缝设定画面被显示出来。

摘要： 推导并给出了基于三次B样条细分的逆向细分规则,在此基础上提出了自由曲线的一种新的多分辨率表示方法,通过在对曲线进行逆向细分时保留细节信息最终可以实现自由曲线的多分辨率表示,并可应用于曲线简化与精确重构中该方法几何意义明显,易于编程实现,实验表明应用该逆向细分法得到的简化曲线能够更明显地反映原曲线的变化趋势.

摘要： 多结点样条函教具有良好的局部性,而最小二乘法对数据拟合的全局性较好,因此多结点样条函数最小二乘逼近的稳定性及数值精度都能得到做了保证.本文综合两者的特点,实现了自由曲线离散数据最小逼近误差数学模型的建立.同时应用此数学模型于一些平面及空间(甚至一些带噪音的)自由曲线拟合上和几何造型骨骼化上,测试其对各种自由曲线的拟合效果,结果证明本方法的最小逼近效果明显.

摘要： 本文利用圆锥曲线的参数表示算法,为确定自由曲线与圆锥曲线的重合范围提供了理论上的依据,并由此引入了更便于拟合的技术,使得自由曲线的拟合更为精确,这样也可使得设计的自由曲线和曲面的产品能更便利且更快速地利用计算机实现自动成型.

摘要： 提出了一种基于曲率匹配理论的平面轮廓类零件数控加工中进给速度优化方法,即用相对简单的曲线近似描述复杂自由曲线,建立简化的加工模型,进行加工实验,采集一定切削条件下简化模型的最佳进给速度。计算加工轨迹线上各切触点处的特征参数(曲率半径、法向量等),依据加工特征参数与已有简化模型进行匹配,在各个简化段中通过线性插值进行进给速度的相应优化,实现进给速度随加工轨迹曲线的变化进行自动控制的目的。

摘要： 给出了一种封闭B样条曲线的填充算法,算法思路与多边形扫描线填充算法思路相似.该算法中使用了水平线与自由曲线的求交算法,水平边的判定方法和给定坐标系下自由曲线极点的判定方法.算法具有较高的效率和广泛的应用价值。

摘要： 本文应用权的思想结合奇异混合技术,推广了Bézier曲线,得到了一种新的表示曲线的方法α-Bézier曲线,它不仅包含了原来的Bézier曲线而且由于引进了局部控制参数,具有局部的控制和修改能力,特别适合于自由曲线曲面的设计,在CAD/CAM中具有广阔的应用前景.

摘要： 本发明公开了一种基于混合进化算法的自由曲线轮廓度误差评定方法，该方法是基于最小二乘法、结合非均匀有理B样条插值函数和多维混合进化算法的用于自由曲线轮廓度误差评定的数据处理方法。本发明采用并行自适应权重的粒子群算法和基于DC的小生境遗传算法的混合进化算法，依据最小二乘法准则实现实测坐标系与理论坐标系的自适应调整，并将位置误差从轮廓度误差剔除，这种方法不用预设初值，避免了预设初值对最后位置误差结果的影响，加快了优化算法的收敛速度，提高了优化算法在局部寻优的能力，避免了全局搜索时容易陷入局部最优，并将位置误差从轮廓度误差结果中剔除出来，以保证评定线轮廓度误差的精度。

摘要： 本发明公开了一种可变管径的自由曲线弯管机。包括沿管件运输方向依次布置的弯管推动机构和导向机构以及弯曲模机构，管件贯穿于弯管推动机构、导向机构和弯曲模机构；弯曲模底座上开有水平大孔，水平大孔的两端内固定安装螺纹环，两端的螺纹环之间具有间隙并间隙中设有磁铁环，两个螺纹环内分别通过螺纹套装有钢制端盖，两个钢制端盖之间设有弯模环，弯模环外周侧面紧贴于钢制端盖表面，管件贯穿于弯模环中心；弯模环主要由沿管件周向周围一圈布置的多个弯模片构成，多个弯模片经弹力带穿过自身中部后串接构成。本发明实现了针对不同管径的管件可仅使用一套可调模具进行三维自由弯曲成形的功能，节省了制造成本，提高了制造效率。

摘要： 本发明公开了一种自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法，包括步骤：步骤1、通过离散点建模方式，用离散向量Pw表示砂轮轮廓离散点云；步骤2、根据离散向量Pw，砂轮厚度Bw、油石厚度Bd得到表示磨石轮廓曲线离散点云的离散向量Pd＝kPw；步骤3、求出自由曲线插补轨迹的离散点云的离散向量Ow；步骤4、在数控磨床上控制砂轮沿离散刀位点走自由曲线数控插补轨迹进行修整得到砂轮环面工作面。本发明提出修整方法简便易行，省略了复杂的解二元高次方程组过程，只需得到砂轮轮廓的离散点云，均可采用离散点控制修整法进行修整，易实施、精度高。

摘要： 本发明公开了一种基于倍四元数的工业机器人自由曲线的轨迹规划控制方法，采用笛卡尔空间的控制点数据对空间自由曲线轮廓进行描述，同时采用阿当姆斯微分方程进行NURBS插补密化计算，并以最大轮廓误差、最大加速度为约束条件自适应调整插补速度，继而将插补所得短直线段采用倍四元数将笛卡尔空间中的机器人位置与姿态转换至四维空间，用超球面旋转对机器人的运动轨迹进行球面线性插补，最终实现工业机器人NURBS自由曲线轨迹规划。

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种自由曲线跟踪机器人系统，所述铝管桁架的上方安装有机械手底座，所述机械手底座上还安装有机械手、丝盘箱、控制箱、送丝机以及伺服电机，所述机械手的末端安装有焊枪，所述铝管桁架的底部还安装有行走轴支架，所述行走轴支架的底端固接有定向轮，且行走轴支架的前表面上还安装有凸轮手柄，所述定向轮上还安装有肘夹，所述机械手上还安装有固定式传感器安装支架和末端安装传感器，所述固定式传感器安装支架的一端还固接有固定安装传感器。该自由曲线跟踪机器人系统支持拖动示教，提高了自由曲线跟踪的操作入门方便性，减小了系统的重量，方便移动，可以大幅度提升工作效率，具备一定的市场推广前景。

摘要： 本发明实施例公开了一种基于WEB的电脑出格设计自由曲线绘制方法，包括：启动电脑出格设计系统，并选择自由曲线绘制工具；选择绘图区域，并通过鼠标左键选择自由曲线的起始点位置；弹出对话框体，通过对话框修正起始点的位置；确定起始点的位置后，移动鼠标，生成直线图形预览；单击鼠标左键，生成不少于三个的端点位置；单击鼠标右键，退出自由曲线绘制，返回空闲状态。本发明通过对起始点、多个端点采用鼠标左键点击，产生对话框的方式，设置起始点、端点的参数，能够精确的控制自由曲线的位置、长度等，自由曲线的设计能够满足产品多样化的需求，在实际的使用过程中，该方法设计的自由曲线精美、准确、完整，且效率高。

摘要： 本发明公开了一种自由曲线边界型腔粗加工摆线铣轨迹规划方法，用于解决现有整体叶盘通道粗加工方法实用性差的技术问题。技术方案是首先对型腔摆线铣开槽加工区域进行划分。再对自由曲线型腔粗加工摆线铣切削段轨迹进行规划。利用自由曲线恒定负载轨迹优化方法对摆线铣切削段轨迹进行优化。再对非切削段轨迹进行规划，将非切削段轨迹分为直线段回程和圆弧进退刀两部分。进退刀段圆弧曲线应保证与加工区域边界曲线、摆线轨迹切削段曲线以及回程直线段相切。本发明使得在摆线加工过程中能够保证刀具负载的平稳，生成的摆线铣轨迹能够一次完成开槽和扩槽，且刀具加工过程中浸角度始终较小，能够避免满刃切削，利于刀具散热，减小刀具磨损，实用性好。

摘要： 本发明公开了一种三维建模中的自由曲线高效生成方法，包括：依据两确定端点的G1连续自由曲线的生成；核心业务中依据两自由曲线的G2连续自由曲线的生成；开放式G2连续自由曲线的生成；关键结构整体建模中的封闭式G2连续自由曲线的生成。本发明能够实现在极小计算机资源占用率的基础上，生成自由曲线的模型，具有资源占用率低，计算速度快，建模效率高的优点。

摘要： 本发明公开了一种基于混合进化算法的自由曲线轮廓度误差评定方法，该方法是基于最小二乘法、结合非均匀有理B样条插值函数和多维混合进化算法的用于自由曲线轮廓度误差评定的数据处理方法。本发明采用并行自适应权重的粒子群算法和基于DC的小生境遗传算法的混合进化算法，依据最小二乘法准则实现实测坐标系与理论坐标系的自适应调整，并将位置误差从轮廓度误差剔除，这种方法不用预设初值，避免了预设初值对最后位置误差结果的影响，加快了优化算法的收敛速度，提高了优化算法在局部寻优的能力，避免了全局搜索时容易陷入局部最优，并将位置误差从轮廓度误差结果中剔除出来，以保证评定线轮廓度误差的精度。

摘要： 本发明公开了一种可变管径的自由曲线弯管机。包括沿管件运输方向依次布置的弯管推动机构和导向机构以及弯曲模机构，管件贯穿于弯管推动机构、导向机构和弯曲模机构；弯曲模底座上开有水平大孔，水平大孔的两端内固定安装螺纹环，两端的螺纹环之间具有间隙并间隙中设有磁铁环，两个螺纹环内分别通过螺纹套装有钢制端盖，两个钢制端盖之间设有弯模环，弯模环外周侧面紧贴于钢制端盖表面，管件贯穿于弯模环中心；弯模环主要由沿管件周向周围一圈布置的多个弯模片构成，多个弯模片经弹力带穿过自身中部后串接构成。本发明实现了针对不同管径的管件可仅使用一套可调模具进行三维自由弯曲成形的功能，节省了制造成本，提高了制造效率。