自校正控制器
自校正控制器的相关文献在1986年到2019年内共计85篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、化学工业
等领域,其中期刊论文75篇、会议论文5篇、专利文献4103269篇;相关期刊42种,包括逻辑学研究、北京科技大学学报、重庆工商大学学报(自然科学版)等;
相关会议5种,包括2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆、第四届全国流体传动与控制学术会议、全国系统仿真技术及应用研讨会等;自校正控制器的相关文献由144位作者贡献,包括袁著祉、陈增强、柴天佑等。
自校正控制器—发文量
专利文献>
论文:4103269篇
占比:100.00%
总计:4103349篇
自校正控制器
-研究学者
- 袁著祉
- 陈增强
- 柴天佑
- 严伯钧
- 余文
- 刘卫明
- 刘宝坤
- 孟祥荣
- 宋洋
- 庞向坤
- 李克雷
- 杨朋威
- 杨皓
- 林茂琼
- 武松领
- 汤玛斯
- 王慧
- 王维民
- 舒迪前
- 苏鹏
- 赵岩
- 车海平
- 邵诚
- 陈肖璐
- 韩晋思
- 韩英昆
- E·H·布里斯托尔
- P·D·汉森
- 严德昆
- 井元伟
- 付洪斌
- 任章
- 何洪
- 候晓秋
- 关学忠
- 冯纯伯
- 刘丁
- 刘伟
- 刘波
- 刘鹏
- 吴刚
- 吴晔
- 吴石林
- 周仲文
- 周全根
- 周斌
- 周清泉
- 姚志崇
- 姜德宏
- 孙优贤
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徐素莉;
郑国强
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摘要:
为了改变传统的人工检测和调整磨床的加工现状,稳定和提高无心磨床的工件加工质量和精度,提出了无心通磨加工控制的自适应算法.结合无心通磨加工的特点,基于工件误差序列,构造了包含非平稳干扰的无心通磨加工误差的差分方程数学模型;以系统稳定性为极点配置准则,并把参数估计和极点配置算法相结合,设计了控制无心磨削加工精度的极点配置自校正控制器.实验结果表明:同模糊PID算法相比,采用极点配置自校正控制算法的系统性能优于模糊PID算法,使系统加工精度和稳定性得到了明显的提高.
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贺红林;
朱华;
赵淳生
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摘要:
通过电机的工作原理和速度特性分析,选定驱动频率为其控制变量;为实现电机快速而高精度位置控制,引入模糊和自校正复合控制技术,其中,模糊逻辑控制技术意在实现控制的快速性,自校正技术用以提高控制精度;组建了控制系统,完成了相应的控制实验;结果表明:在超声电机上采用这种复合控制技术上可以得到较好的控制效果.
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摘要:
正 0004481电磁开关性能测试系统及自校正 PID 控制[刊]/李勇刚//电子技术应用.—1999,25(11).—42~44(D)介绍了起动机电磁开关及其测试系统的原理和结构。在测试系统中,设计了一种基于神经网络的 PID自校正控制器。以一个两层线性网络构造 PID 控制器,通过网络权值的修正,在线地自动整定 PID 参数。提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的
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林茂琼;
陈增强;
袁著祉
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摘要:
本文提出一种神经网络预测偏差补偿自校正控制器 ,用线性模型的预测控制去控制非线性系统 ,其预测偏差用神经网络进行补偿 .线性模型的辨识和神经网络的学习均采用阻尼最小二乘法 .仿真结果表明 ,用这种控制器能有效地控制非线性系统 ,并具有超调小 ,鲁棒性好的特点 .
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王慧;
刘宝坤;
李光泉
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摘要:
In this paper,we derive predictive models of system and auxiliary system from double constant alterations respectively.The controller based on d-step ahead predictor can locate the closed loop poles at desired positions,whose parameters are adjusted by estimations of plant parameters that are separately estimated.An auxiliary estimator is developed to avoid ill-condition in solving Diophantine equation.Simulations show that these control systems have better dynamic responses under existence of measurable disturbance.%引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的的d步预测模型,基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置,它的参数是由与其相互独立的对象参数调节.提出使用辅助估计器克服丢番方程的病态问题.仿真表明在存在可测干扰的情况下该系统具有良好的动态性能.
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黄亮;
陈娟;
马俊功
- 《第四届全国流体传动与控制学术会议》
| 2006年
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摘要:
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,本文提出采用RBF神经网络自校正控制器来实现活塞位移的控制,仿真结果表明,这种控制器跟踪速度快,控制精度高.
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