自动跟踪

摘要： 在现代化新型墙材的生产过程中,智能管控对新型墙材企业的产量、质量起着至关重要的作用。通过对新型墙材生产工艺的深入分析和实地考察,并结合实际生产工艺的需求,把自动配料和预加水系统引入智能管控,实现了设备集中管理、控制及数据分析,并且归纳总结了智能管控在自动精准配料及预加水等环节准确、高效生产的应用过程,从而简化了整个新型墙材生产过程,进一步实现了生产线的无人值守。

摘要： 本文针对超声波细胞粉碎机在实际应用中易出现频率失锁、频率跟踪不精确的现象,通过对锁相式自动频率跟踪方法的分析与研究,提出一种采用数控移相电路实现跟踪频率自动微调的方法,可以较好地解决超声波细胞粉碎机频率失锁及频率跟踪不精确的问题,通过锁相环频率跟踪电路的设计,频率自动跟踪软件设计,以及频率跟踪电路实验测试和分析加以论述验证。

摘要： 为了提高矿用超声波气体流量计的准确性,针对互相关检测信号存在“跳波”现象并影响超声波渡越时间测量精度的问题,提出了一种矿用超声波气体流量计参考波形自动跟踪方法。在计算超声波渡越时间的同时,对超声波参考波形和实时接收信号波形进行互相关运算,并计算互相关检测的可信度,设定可信度有效阈值和参考波形更新阈值,对互相关系数进行可信度评审,判定参考波形是否更新。可信度小于有效阈值时,判定接收信号无效,重新发送超声波信号;可信度大于更新阈值时,判定接收信号波形与参考波形高度吻合,不需要更新参考波形;可信度介于有效阈值与更新阈值之间时,判定接收信号有效,用当前接收信号波形替换原参考波形,实现参考波形自动跟踪。分析了可能造成超声波渡越时间差错1个波形周期的2种超声波接收信号波形变化:包络连续形变和包络瞬间畸变。气体流速、温度、压力的变化会导致接收信号包络发生连续性变化;尖峰脉冲、随机信号和周期干扰等可能导致超声波接收信号包络发生瞬间畸变,包络瞬间畸变可分为主峰严重畸变、主峰微小畸变、非主峰畸变3种情况。试验结果表明,在不同流速、温度、压力、噪声影响下,超声波气体流量计的相对误差不超过±1.0%,满足精度1.0级测量要求,参考波形自动跟踪方法为流量测量的准确性和可靠性提供了保障。

摘要： 2022年全国两会期间,贵州广播电视台分别在北京和贵阳搭建了远程云制作中心和演播室,两地演播室使用了多台松下专业摄像机。前方演播室使用了3机位的一体化4K摄像机AW-UE155,3机位的4K摄录一体机AJ-UPX360,其中1台UE155配备了AI自动跟踪机器人摇臂。

摘要： 东北虎(Panthera tigris altaica)是国家一级重点保护野生动物,在人工饲养环境下,对东北虎幼崽及其母虎活动的精准跟踪是研究东北虎幼崽成长过程中行为发育、观测东北虎个体健康状况的重要手段。本研究提出了一种轻量型的GhostNet-DeepSORT算法来实现在监控视频下的东北虎幼崽群体活动的多目标跟踪。该算法的测试结果表明:东北虎幼崽个体目标检测的召回率和平均精度均值分别是94.9%和96.2%,东北虎幼崽多目标跟踪准确度(MOTA)和精确度(MOTP)分别是91.6%和88.2%。通过轻量化操作处理后的GhostNet-DeepSORT算法,在MOTA保持不变时,MOTP提升了1.25%,而且模型占用内存从45.4 MB减小到6.5 MB。因此,相对于DeepSORT算法而言,GhostNet-DeepSORT算法在保证跟踪精度的同时更适用于算力资源不足的小型设备,相比于由宽残差网络构成的重识别网络,采用GhostNet网络进行模型的轻量化替代,实现在视频中东北虎个体重识别。该跟踪算法的实现也为后续圈养东北虎幼崽个体行为识别和个体健康的便捷和快速评估研究提供必要的技术支撑。

摘要： 风云三号气象卫星12米天线的X频段采用多模单脉冲,L频段采用多喇叭单脉冲自动跟踪机制,须定期进行相位校正。针对天线校准相位,须对塔的局限性进行无塔校相方法研究及实现。文章通过采用12米天线快速无塔校相方法,有效提高了天线跟踪精度和卫星资料接收设备自动化标校水平。通过分析产生相位差的原因,归纳了影响相位值的各种因素;从跟踪原理出发,介绍了风云三号卫星12米天线无塔校相技术在卫星资料收集工作中的应用。

摘要： 为了对空中/空间高速运动非合作目标辐射信号进行稳定接收,采用单脉冲跟踪体制,设计了一套被动无线电信号接收系统。针对单脉冲自动跟踪的相位检查,利用太阳辐射源解决了实装系统全频段全时校相问题。文中提出了一种多维度的目标信号自动跟踪联合制证准则,解决了信号参数、出现时间、出现空域均未知的非合作信号快速捕获与自动跟踪问题。通过某国空间非合作目标辐射信号的实收试验,证明系统可以在10 s内实现稳定自跟踪,验证了设计的有效性。

摘要： 针对惯性导航系统现有加速度计电流信号转换电路的不足,提出了一种基于电荷平衡和自动跟踪原理的加速度计电流数字转换方法(CDC),从工作原理上大幅提升转换电路性能。CDC对输入电流和反馈跟踪电流积分输出误差电压,依据该误差电压实时调整其数字输出d以及与d成比例的反馈跟踪电流,实时反馈控制使误差电压稳定在0附近,实现输入电流和反馈跟踪电流二者电荷平衡。设计了单路CDC电路用于原理验证和性能测试。实验表明,±40 mA电流范围内CDC电路标度因数不对称性优于5 ppm,非线性优于10 ppm,电流分辨率优于0.5 nA,动态范围大于164 dB;采用查找表技术补偿后-40°C~+60°C温度区间零偏变化小于30 nA、标度因数变化小于20 ppm,且各性能指标均有较大改善空间。电荷平衡和自动跟踪型加速度计电流数字转换技术具有动态范围大、精度高、分辨率高、易补偿等优点,具有非常好的应用前景。

摘要： 为了增强光电板逐日的精准度,提高光电场的发电量,文章针对光伏发电的转向系统设计了逐日跟踪系统。逐日跟踪系统基于逻辑门阵列控制芯片,以天文学和光电传感器修正为主要计算方法,通过确定光伏板位置与数学关系得到转向系统的三相脉冲控制信号,以此为基础控制逐日支架转向电机,达到逐日的设计目的。由实验结果可知,设计的光伏发电双轴逐日跟踪系统与固定光伏发电系统相比,可提高日发电量约30%以上,证明该系统具有较高的科学性与实用性,可为相关人员或单位提供帮助。

摘要： 井壁取心工艺主要包括旋转式井壁取心和撞击式井壁取心,撞击式井壁取心工艺的实现可采用手动控制方式或自动控制方式。为了提高井壁取心发射率和收获率,减少占井时间,减轻施工劳动强度,设计了自动控制方式的不停车跟踪点火井壁取心系统。介绍了该系统的结构、工作原理及流程;采用程序自动控制方法,实现了曲线跟踪、自动点火、自动换挡等功能;针对咸水钻井液,提出了可变电流式聚焦电位测井法。通过在辽河油田的应用表明,自动跟踪点火井壁取心系统具有跟踪层位准确、取心速度快的特点,是撞击式井壁取心工艺的优选方案,具有推广应用价值。

摘要： 针对紧密对接不可见焊缝,研究磁光成像识别的焊缝自动跟踪关键问题.根据法拉第磁光效应原理对焊缝进行磁光成像,试验分析激光焊接过程中不可见焊缝的磁光效应成像机理.探索焊缝磁光成像与磁场分布之间的相互关系,实时估计时变噪声统计特性及抑制滤波发散,对焊缝偏差状态进行最优估计,实现焊缝自动跟踪.项目旨在揭示焊缝磁光成像的内在规律,建立描述焊缝位置的磁光成像视觉模型以及神经网络反馈自适应卡尔曼滤波焊缝偏差状态估计系统,为激光焊接不可见焊缝的识别与跟踪提供理论和试验基础.

摘要： 基于F系列除尘电源所特有的矩形负载特性,阐述了粉尘浓度的自动跟踪，重点介绍了电流与粉尘浓度是一一对应的关系和自动跟踪机制，并从净化烟尘电能、F—系列电源节电能力两个方面对节电机制进行分析，说明了F—系列除尘电源的矩形负载特性在电除尘系统中不仅能大幅度的节约电能，同时还不需要增加粉尘浓度在线检测装置和控制机构，而又能对粉尘浓度的控制提供了可靠的保证。

摘要： 油气管道内检测清管不仅是为获取高质量的内检测数据创造了条件,还可以进一步了解管道及管输产品基本情况,同时还具有清洁管道、提高管输能力、优化管道中输送介质的品质、防止或减缓因管道内杂质引起的内部腐蚀等问题的作用.由于管道环境条件的差异,在内检测清管过程中经常会出现各种情况的异常事件,需要采用憋压、反输、救援清管器推动、断管取球等方法来处置.本文通过对异常事件的合理、有效处置,针对性地提出了改进建议措施,并从异常事件调查分析中获取了大量有价值的信息,这些信息促进了清管技术的革新、提升清管管理程序和实现基于内检测清管的管道状态预测,如清管器泄流孔的设置、自动跟踪技术的研发、不可清管管道的类比风险预测等.

摘要： 铁合金矿热炉电极升降自动控制是一个长期困扰人们的普遍性难题，尽管有不少的炉子安装了PLC,DCS系统，控制原理有恒电流、恒电阻，终因国内的原料波动和偏差，无法投入连续稳定自动运行。本文针对现存的问题，指出问题的根本所在，提出解决这一问题的具体方法。采用同一智能自动控制系统，即GV系统，用于铬铁炉自动控制，或者用于配料系统偏差较大的硅锰炉，则难以平稳自动运行，当出现局部碳材偏多、偏少、塌料时，需要人工及时干预控制，才能满足生产的基本要求。为解决此难题，高威公司对GV系统单独增加了工艺控制模块，将每个冶炼周期分为五个冶炼阶段，每个冶炼阶段运用不同自动控制原理，在出炉和恢复阶段运用恒电流自动控制原理，在后续三个冶炼运用“三相电极做功点跟踪熔池液面轨迹升降自动控制原理”。

摘要： 超声成像是一种无创、实时和便捷的成像方法,已被广泛用于人体肌肉运动分析中.临床上目前主要采用手工处理的方法来提取超声图像中的形态结构,这种方法不仅依赖于操作者的主观经验且耗时严重,重复性低.本文提出基于局部Radon变换和卡尔曼滤波的图像处理方法,实现自动化计算与跟踪超声图像序列中的肌束方向.实验结果表明,本文方法提出的自动检测方法有较好的鲁棒性.与人工检测结果相比,两者平均相关系数1为0.91±0.03,平均误差为0.34°±0.61°.该方法可以一定程度地替代人工测量,在处理大量超声数据时具有较大的优势.

摘要： 在卫星导航系统的地面控制系统中使用桁架天线对GEO卫星进行跟踪.抛物面天线是地面运控系统的重要组成部分,主要任务是实现对卫星的自动跟踪,保证天线电轴始终准确的对准卫星.为了保证天线的指向精度普遍采用程序跟踪方式对GEO卫星进行跟踪.天线通过对比轴角传感器反馈的指向角度和系统解算出的程引角度形成闭环控制,使天线波束精确的指向卫星,保证地面设备与卫星之间的数据传递.而轴角传感器由于其内部弹性结构和工作环境的原因容易产生硬件形变,这必然引起天线对卫星的跟踪异常,进而对卫星导航系统提供定位导航服务产生影响.本文将根据卫星运动的规律判断卫星异常和其运动位置的关系,通过对天线同步器内轴角传感器的结构分析出卫星载荷异常甚至失锁的故障原理,为系统运行中类似问题的快速精确定位提供理论依据.

摘要： 针对景区观光车因缺乏自动定位而难以管理的问题,设计一种基于物联网的观光车自动跟踪及管理系统.将射频技术与物联网引入对景区观光车自动跟踪系统的设计,分析该跟踪定位系统的基本组成、过程分析、整体运行.以低成本、低功耗的RFID电子标签代替高成本的GPS设备,采用三边测量法及RSSI算法来实现对观光车的准确定位,并且利用电子化的数据处理模块,来对RFID电子标签信息进行读写,从而省去了人工登记景区观光车的借还过程,实现智能化、无人化管理.

摘要： 目前气象观测过程中,传统光学测风经纬仪采用人工观测带来的两个问题:人工观测误差和视觉分辨力.针对以上问题本文提出了通过光学摄像装置捕获包含测风气球的视频图像,进行目标识别以实现自动跟踪的方法.本文比较了几种目标识别和跟踪方法,根据实际气象业务情况,对现有的方法进行改进,并利用实例加以验证.

摘要： 本文设计了飞机近场飞行的自动跟踪与监测系统.该系统采用独特的三维场景融合技术、目标三维重现技术和特情状态预判处理技术.在飞机起降飞行过程中,通过实施全程自动跟踪测量的解算数据,进行飞机飞行过程的实时场景融合、目标姿态的三维仿真、特情警示等.并能将各种信息高保真记录和分发传输,为相关试验安全提供有效保证.

摘要： 针对垂直轴永磁风力发电机系统的非线性的特性,文章提出将滑模变结构控制策略代替传统的PI调节器,设计发电机转速外环,电流内环的双闭环滑模控制系统器,实现其最大功率点的跟踪要求,提高系统的动静态性能.Matlab仿真表明,和PI控制方式相比,发电机转速、直轴电流、交轴电流以更快的速度跟踪给定值.在风速变化时,发电机转速可以快速跟踪最佳转速,兼顾了最大功率系数.

摘要： 本发明提供了一种基于成像反馈技术的自动太阳跟踪器，该装置使用两片平面反射镜与两个旋转滑台将太阳光竖直导入分光与成像光路，经平面反射镜变为水平方向后用分光镜分为红外光与紫外‑可见光，其中紫外‑可见光经滤光、聚焦后将太阳成像于光阑之上，通过相机拍摄光阑孔与太阳的图像，确定太阳中心位置与光阑孔中心位置的偏差，并将该偏差反馈至两旋转滑台以调整两反射镜朝向，实现太阳中心与光阑孔中心重合。同时该装置具有GPS及惯性导航系统，可以补偿该装置用于移动平台时因颠簸所产生的太阳跟踪误差。本发明自动太阳跟踪器的太阳跟踪更加稳定、准确、可靠，且能够应用于多情景下的太阳跟踪，如固定点使用或车载、船载、机载等移动平台使用。

摘要： 本发明提供了一种基于成像反馈技术的自动太阳跟踪器，该装置使用两片平面反射镜与两个旋转滑台将太阳光竖直导入分光与成像光路，经平面反射镜变为水平方向后用分光镜分为红外光与紫外‑可见光，其中紫外‑可见光经滤光、聚焦后将太阳成像于光阑之上，通过相机拍摄光阑孔与太阳的图像，确定太阳中心位置与光阑孔中心位置的偏差，并将该偏差反馈至两旋转滑台以调整两反射镜朝向，实现太阳中心与光阑孔中心重合。同时该装置具有GPS及惯性导航系统，可以补偿该装置用于移动平台时因颠簸所产生的太阳跟踪误差。本发明自动太阳跟踪器的太阳跟踪更加稳定、准确、可靠，且能够应用于多情景下的太阳跟踪，如固定点使用或车载、船载、机载等移动平台使用。

摘要： 本发明公开了一种多标跟踪自动套准系统及多标跟踪自动套准方法，多标跟踪自动套准系统包括两个以上的印刷滚筒，除去第一印刷滚筒外，其余每个印刷滚筒均设置有与控制电脑通讯的色标跟踪套准单元，第一印刷滚筒端部的色标印刷部沿周向间隔设置有N个色标印样，第一印刷滚筒每转动一圈，色标印刷部在承印物上印刷包含N个色标的一组色标；本发明的多标跟踪自动套准方法包括输入色标标准间距值、读入信号、计算判断、自动套准、丢弃重组信号等步骤，控制电脑根据色标之间的距离特征自动识别出这一组色标的位置，通过控制色标跟踪套准单元完全实现自动套准，色标识别率高，无需人工干预，使用快捷方便。

摘要： 本发明实施方式涉及自动跟踪技术领域，特别是涉及一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统。所述自动跟踪方法应用于自动跟踪系统，所述自动跟踪系统包括自动跟踪设备，所述方法包括：确定待跟踪目标；获取所述待跟踪目标的第一深度信息；确定所述第一深度信息小于预设深度阈值的待跟踪目标为跟踪目标，并对所述跟踪目标进行自动跟踪。通过上述方式，本发明实施方式能够提高确定跟踪目标的准确性，防止自动跟踪的误触发。

摘要： 本发明公开一种光通信自动跟踪系统以及光通信自动跟踪方法，该系统包括：相互通信的第一自动跟踪控制系统与第二自动跟踪控制系统；所述第一自动跟踪控制系统与第二自动跟踪控制系统均包括：反射镜组件，接收所述反射镜组件反射光线的粗跟踪单元，接收所述反射镜组件发射光的精跟踪单元，与所述粗跟踪单元、精跟踪单元电性连接的现场可编程门阵列，以及驱动所述反射镜组件的执行机构驱动单元；所述执行机构驱动单元与所述现场可编程门阵列电性连接。本发明通过采用粗跟踪与精跟踪相结合的方式进行，通信的一端即使是运动物体，也可以很好地完成通信。

摘要： 本发明实施方式涉及自动跟踪技术领域，特别是涉及一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统。所述自动跟踪方法应用于自动跟踪系统，所述自动跟踪系统包括自动跟踪设备，所述方法包括：确定待跟踪目标；获取所述待跟踪目标的第一深度信息；确定所述第一深度信息小于预设深度阈值的待跟踪目标为跟踪目标，并对所述跟踪目标进行自动跟踪。通过上述方式，本发明实施方式能够提高确定跟踪目标的准确性，防止自动跟踪的误触发。

摘要： 本发明提供一种追踪性能高且能够摄影高品质的动态图像的跟踪控制装置、跟踪控制方法、跟踪控制程序及自动跟踪摄影系统。本发明的一方式中，自动跟踪摄影系统(1)由控制终端(100)来远程控制相机(10)，从而一边自动跟踪目标一边进行摄影，控制终端(100)具备：目标位置检测部，检测目标的位置；控制延迟时间推定部，推定产生控制延迟的时间T；目标位置预测部，预测T时间之后的目标的位置；控制量运算部，运算为了使摄影画面的中心移动到所预测的目标的位置而所需要的相机(10)的平摇及俯仰的控制量；判定部，判定所预测到的目标的位置是否属于不灵敏区；及指示部，对相机(10)指示执行平摇及俯仰，仅在所预测到的目标的位置不属于不灵敏区的情况下，由指示部对相机(10)指示执行平摇及俯仰。

摘要： 本发明公开了一种自动跟踪行走的高尔夫车及自动跟踪行走的控制方法。本发明所述的高尔夫车自动跟踪行走的控制方法中，预先设定被跟踪目标的图像特征信息；通过确定被跟踪目标足部图像在上下方向和左右方向的偏差量得出被跟踪目标相对于高尔夫车的相对移动速度信息和相对移动方向信息，并根据所述相对移动速度信息控制高尔夫车的前移速度、和/或根据所述相对移动方向信息控制高尔夫车的转动方向。本发明通过确定被跟踪目标相对于高尔夫车的相对移动速度信息和相对移动方向信息，并根据所述相对移动速度信息控制高尔夫车的前移速度、和/或根据所述相对移动方向信息控制高尔夫车的转动方向，使得高尔夫车可以脱离人为控制和有线束缚，实现对被跟踪目标的自动跟踪行走。

摘要： 本发明提供一种自动跟踪灭火装置，包括自动跟踪灭火机构，自动跟踪灭火机构包括定位扫描组件、导水连接体、进水管、水炮结构以及驱动机构，导水连接体连接所述进水管与水炮结构，所述水炮结构包括喷水嘴，喷水嘴一端可摆动地连接所述导水连接体，所述定位扫描组件包括第一定位扫描件与第二定位扫描件，第二定位扫描件安装在喷水嘴上，第一定位扫描件位于第二定位扫描件的上方，第一定位扫描件用于扫描火点所在的垂直于地表面的垂直平面内，第二定位扫描件用以随同喷水嘴上摆而扫描到垂直平面内的火点。通过设置所述第一、二定位扫描组件，比现有只单独采用红外热成像传感器进行逐个环形区域扫描的寻火技术更快速，更高效，极大地提升灭火的效率。

摘要： 本发明公开一种基于频率自动跟踪的超声理疗仪，包括：微控制器、信号发生模块、功率放大模块、阻抗匹配模块、频率跟踪模块；本发明的频率自动跟踪系统采用闭环反馈跟踪系统，在超声电源系统工作过程中，频率跟踪模块实时采集超声波换能器两端的电压信号和电流信号并转换成第四驱动信号送入微控制器进而输出脉冲信号至模糊控制器进行自适应调节，最后将自适应调节后的脉冲信号经过DDS电路输出超声激励信号，经过整形滤波电路输出第一驱动信号，经过占空比调节电路输出第二驱动信号，经过功率放大模块输出高稳定和高精度的超声激励信号，经过阻抗匹配模块输出电压信号和电流信号，使得信号输出频率与输入频率逐渐保持一致，实现频率自动跟踪。