自动化系

摘要： 近日,国家自然科学基金委员会2022年度优秀青年科学基金项目评审结果正式发布,江南大学物联网工程学院自动化系许德智教授的名字赫然在列,荣获国家自然科学基金优秀青年基金项目资助,资助领域为非线性系统故障诊断与控制技术。电气设备和系统的先进控制和故障诊断直接关系着用户的切身利益,一直受到学术界、工业界的广泛重视。

摘要： 2022年为厦门大学控制学科办学50周年.几十年来,“控制科学与工程”学科内涵不断丰富,外延不断拓展.厦门大学自动化系王颖教授特邀请清华大学自动化系张学工教授、汪小我教授、江瑞教授、古槿副教授共同撰写本文,阐述控制思想在生命科学领域研究的新范式,谨以致贺.

摘要： 1978年,作为中国高考制度恢复后第一批考生中的一员,孙建新被中国顶尖高校天津大学自动化系录取。时代的江河奔涌向前,他意气风发地开启了崭新的人生旅程。1988年,孙建新结束了本硕学习和5年大学任教生涯。在这期间,他充分掌握了工业自动化相关理论成果和技术创新需求。在经历了漫长的实践磨炼后,孙建新受邀加入北京美力马消防设备有限公司。

摘要： 在2019年拉斯维加斯举行的消费电子展上,总部位于俄勒冈州波特兰市的戴姆勒奔驰自动化卡车研发中心推出了自动驾驶2级Freightliner Cascadia卡车,该卡车被誉为北美道路上首款部分自动化系列卡车。该型号将于今年晚些时候在美国上市。

摘要： 孙天宇看上去不像明星，如果在大学里看到他，甚至可能不会过多关注到这个年轻人。孙天宁说。如果不是在大一时参加了学校举行的校同歌曲大赛，很难想象自己会和演戏有什么关系。在这个就读于北京一所211大学自动化系男孩的规划里，毕业后有可能去修铁路，也有可能去搞科研，但这些与进入娱乐圈都没有什么关系。“我往这里一坐，你觉得我和普通人有区别吗？”

摘要： 自动化系统集成是一项跨专业的系统工程，需要多种专业技术在项目统筹管理的协同下才能保质保量地按期实施。本文从自主焊接机器人系统集成实践的积累中，阐述了机器人系统集成的全过程以及相关经验教训，指出自主集成在成本上的优势及在实际工作中认知上的劣势。汽车主机厂应合理安排自主项目实施并依靠专业集成商，各取所长，实现综合效益效率的目标。

摘要： “9月29日，若贝特机器人公司公布完成数千万元的A轮融资，本轮融资由新梅资产领投，泽厚资本跟投。“若贝特”CEO孟强表示，本轮融资将主要用于扩充团队，拓展市场之余完善销售和服务配套。孟强是清华大学自动化系博士，先前为国家计算机网络与信息安全管理中心工控安全方向负责人。”

摘要： 针对高等教育大众化时代,毕业设计中存在:学生专业知识欠扎实、指导教师投入精力不足、过程管理有待进一步落实、对开放式实验平台的应用和认识不到位等诸多问题,依托电信学院自动化系先进控制实验室已有的三类开放式平台,教学平台(4种典型控制系统:PCS过程控制系统、MPS模块化生产加工系统、倒立摆、A3000过程控制系统)、科研平台(课题组项目研发平台:舞台机械控制系统、电源车模拟仿真系统)、科创平台(西门子大赛设备:SMPT-1000高级多功能过程控制实训系统和风力发电(Wind Turbine)仿真设备产品),密切结合各类平台的软硬件资源,通过深入论证、科学选题、尊重学生意愿、合理分配,使得人尽其才、物尽其用;采取提前入题,"3-1"集体检查解惑、"1-3"个体指导与督促的全程监控体系,确保了毕业设计质量,使学生工程实践与创新能力得到实实在在的提高.

摘要： 在清华大学教育改革的大背景下,结合清华大学培养人才的三位一体目标,清华大学自动化系正在深入开展"学术规范和职业伦理课程建设".自动化系旨在通过该课程建设,培养具有严谨的科研能力,具有职业伦理意识,具有崇高理想和高尚品德的社会进步的推动者.

摘要： 上海交通大学自动化系隶属于电子信息与电气工程学院,除自动化系外,学院还包括电子工程系,计算机科学与工程系,仪器科学与工程系和电气工程系，自动化系按照自动化专业进行本科招生,自2002年开始按照电类大平台进行教学和培养,本着教育部教学指导委员会的"宽口径,重基础"的原则,重视对学生信息技术和控制技术的全面培养和训练.在教学安排上，突出人文学科的知识面培养，做好数学物理公共课程的基础训练，打好电子信息大平台多学科的知识基础，突出信息处理和控制技术的应用能力培养。上海交通大学电子信息与电气工程学院按照电类大平台进行招生和培养已经经过了一个周期，在执行过程中不断进行调整，逐步形成了一些共识，加强大平台的基础教学，根据不同专业要求不断扩展创新性课程建设，在当前形势下，可以满足广大学生日益要求国际化的要求，又不失我国已经过多年形成的专业优势和培养目标，以适应我国的建设和发展需求。

摘要： 本文主要介绍厦门大学自动化系在本科阶段的人才培养模式中，开展第二课堂、努力培养创新型人才的一些做法和体会。可以说，开展第二课堂是培养创新型人才的一种简单易行、行之有效的好方法。归纳起来，在形式上，厦门大学自动化系主要采取以科技项目或以竞赛项目为纽带的导师制、以社会实践或以企业实习为平台的目标完成制、以学术沙龙为聚动力的自由激发机制。

摘要： 一种用于自动化电容布局的单位电容模块，包括一电容单元；至少一第一连接端口，耦接于该电容单元的一第一侧；至少一第二连接端口，耦接于该电容单元的一第二侧；至少一第三连接端口，耦接于该电容单元的一第三侧；以及至少一第四连接端口，耦接于该电容单元的一第四侧；其中，该至少一第一连接端口的数量与该至少一第二连接端口的数量相同，且该至少一第一连接端口对称于该至少一第二连接端口；该至少一第三连接端口的数量与该至少一第四连接端口的数量相同，且该至少一第三连接端口对称于该至少一第四连接端口。

摘要： 一种影像坐标系与真实空间坐标系自动化对应校正的方法，包含下列步骤。形成多个圆形图案于一工作平台上表面，其中每一个圆形图案皆包括一辨识图案，用以显示圆形图案其圆心在工作平台上的真实空间坐标。透过一影像检测装置撷取圆形图案的影像。决定影像中每一个圆形图案其圆心的影像坐标。分析影像中每一个圆形图案所具有的辨识图案，以决定其圆心的真实空间坐标。由圆形图案其圆心的影像坐标与真实空间坐标，推导影像坐标系与真实空间坐标系间的对应转换关系。本发明提供的对应校正方法，无论影像检测装置所撷取的影像属于校正片上的任何一个区域，皆可透过解读辨识图案的程序，得到其真实空间坐标，从而明确判定其在工作平台上的位置。

摘要： 本发明涉及路由器测试技术领域，公开了一种自动化测试系统和自动化测试方法。自动化测试系统包括测试终端、监控终端、监控服务器、管理终端和无线路由器，测试终端和监控终端分别接入无线路由器，无线路由器连接至因特网，管理终端和监控服务器分别接入因特网；测试终端，用于执行上网业务，收集上网状态信息；并将上网状态信息上报给监控服务器；监控终端，用于查询无线路由器的状态信息，将无线路由器的状态信息上报给监控服务器；监控服务器，用于接收上网状态信息和无线路由器的状态信息并进行异常分析；管理终端，用于登录监控服务器，并从所述监控服务器查询异常分析结果。

摘要： 本发明涉及一种用于在自动化网络(100)中的用户之间进行实时数据通信的方法(200)，其中，自动化网络(100)包括一个主用户(101)、多个从用户(103)和至少一个连接单元(A)，其中，该方法(200)包括以下方法步骤：在第一布置步骤(201)中，通过主用户(101)按发送顺序以该发送顺序的总占用持续时间布置n个待发送的数据包，在优化步骤(203)中，通过主用户(101)实施用于确定具有最小总占用持续时间的优化的发送顺序的优化方法，并且在发送步骤(205)中，通过主用户(101)将n个数据包以优化的发送顺序发送给从用户(103)。本发明还涉及一种用于执行该方法(200)的主用户(101)以及一种具有主用户(101)的自动化网络(100)。

摘要： 本发明的一个方面涉及一种用于自动化行驶运行中的自动化行驶并且用于从自动化行驶运行中自动化地向后泊入泊车位的系统。该系统被设置为在自动化行驶运行中以至少自动化的纵向引导控制自身机动车。在具有至少自动化的纵向引导的自动化行驶运行期间识别泊车位。此外，检查在车辆后面是否存在跟随车辆。如果确定存在跟随车辆，则在第一操作备选方案中，系统可以使机动车进入具有如下的静止位置的静止状态，在该静止位置中机动车还未位于泊车位后面，例如使机动车进入还在泊车位前面或与泊车位齐平的静止位置中。在第一操作备选方案的范畴中，在达到机动车在其中还未位于泊车位后面的静止位置之后，机动车自动化地从泊车位旁驶过并且然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车自动化地向后泊入泊车位中。反之，如果完全没有识别到跟随车辆，则系统实施第二操作备选方案，在第二操作备选方案中，机动车自动化地从泊车位旁驶过，然后机动车进入具有机动车在其中位于泊车位后面的静止位置的静止状态中，以便然后将机动车从该位置起以一个或多个操纵自动化地向后泊入泊车位中。

摘要： 本发明涉及一种具有主模块(20、30)和可互换连接模块(10)的自动化设备，其中自动化设备的现场总线端口(12)位于可互换连接模块(10)中。自动化设备的特征在于可互换连接模块(10)包含可以由自动化设备的主模块(20、30)读出的非易失性存储器(103)。本发明还涉及一种用于这种类型的自动化设备的可互换连接模块以及一种用于操作具有可互换连接模块的自动化设备的方法。

摘要： 一种用于自动化电容布局的单位电容模块，包括一电容单元；至少一第一连接端口，耦接于该电容单元的一第一侧；至少一第二连接端口，耦接于该电容单元的一第二侧；至少一第三连接端口，耦接于该电容单元的一第三侧；以及至少一第四连接端口，耦接于该电容单元的一第四侧；其中，该至少一第一连接端口的数量与该至少一第二连接端口的数量相同，且该至少一第一连接端口对称于该至少一第二连接端口；该至少一第三连接端口的数量与该至少一第四连接端口的数量相同，且该至少一第三连接端口对称于该至少一第四连接端口。

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，包括系留缆盘、驱动系统和传动机构，系留缆盘包括两个侧板、固定轴、两个转盘和多根条幅，其中一个侧板的一侧转动连接固定轴的一端，且固定轴贯穿侧板，固定轴的另一端与其中一个转盘固定连接，另一个侧板与另一个转盘转动连接，多根条幅的两端均与两个转盘固定连接，并位于两个转盘之间，且多根条幅沿转盘的轴向中心线呈圆周分布，驱动系统用于驱动传动机构，传动机构带动固定轴转动。通过上述结构的设置，能够实现系留缆全自动放缆及收缆，系留缆拉力稳定，整机功耗合理，可应用于系留无人机系统装车使用或携行使用。

摘要： 本发明涉及用于对自动化系统、特别是车辆中的驾驶员辅助系统进行分析的方法、用于至少部分虚拟地运行设备的自动化系统的模拟器和用于分析设备的自动化系统的系统。在此模拟用于所述设备的环境情况、特别是交通情况。基于模拟环境情况得出出自至少一个环境传感器的视角的、需通过至少一个环境传感器检测的应答信号、特别是超声波应答信号。借助模拟器将应答信号发送给至少一个环境传感器，该至少一个环境传感器基于发送的应答信号产生传感器数据。此外，借助产生的传感器数据以及优选真实传感器和/或模拟传感器的另外的传感器数据运行自动化系统和/或设备。

摘要： 本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种用于系留无人机系统的自动化系留缆收放装置，包括系留缆盘、驱动系统和传动机构，系留缆盘包括两个侧板、固定轴、两个转盘和多根条幅，其中一个侧板的一侧转动连接固定轴的一端，且固定轴贯穿侧板，固定轴的另一端与其中一个转盘固定连接，另一个侧板与另一个转盘转动连接，多根条幅的两端均与两个转盘固定连接，并位于两个转盘之间，且多根条幅沿转盘的轴向中心线呈圆周分布，驱动系统用于驱动传动机构，传动机构带动固定轴转动。通过上述结构的设置，能够实现系留缆全自动放缆及收缆，系留缆拉力稳定，整机功耗合理，可应用于系留无人机系统装车使用或携行使用。