自动充电

摘要： AGV是一种以电池为动力的自动导引运输小车,内有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及移载功能的运输车。依靠技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑,完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高,方便、占地面积小,可在生产的各个车间内穿梭往复自如,灵活性大,已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、服装等各类型的企业当中。

摘要： 为满足“四化三减”要求、强化充电管理,针对煤矿井下电机车蓄电池充电时间长、人工充电质量不高、不能实现远距离控制等问题对现有充电机进行改造升级,安装蓄电池自动充电管理信息系统,实现了充电设备的远程监控,提高了充电质量和充电效率,实现了充电无人值守。

摘要： 本文设计了一款具有自动充电、电量提示、两色显示且亮度可调功能的蓝牙智能台灯。该台灯采用220 V转12 V变压器、全桥整流电路和LM317设计的恒压限流充电器为锂电池充电,实现智能台灯的自动充电并可用数码管显示剩余电量,该台灯系统在手机终端设计了6个按键,通过蓝牙HC-06和单片机通信可远距离控制两路灯光的开关和亮度,该设计更好地适应了智能家居的发展方向。

摘要： 现阶段新建的仓库基本都具备了智能化的环境检测系统.而老旧仓库占比较大,因此改造老旧仓库的环境监控设备具有较大的应用前景.本文针对老旧仓库的智能化改造问题,可使用机器人在不同的检测点进行巡检,并将采集的数据通过窄带物联网模块发送至服务器.最终实现通过移动机器人感知整个仓库的环境温湿度数据.该系统能够方便进行维护,节约人工成本,为解决老旧仓库环境巡检问题提供了一种新的思路.

摘要： 研究设计了一种光伏电动汽车电池的自动充电控制及监控系统,通过获取光伏电动汽车的运行模式,自动为低压电池、高压电池充电,最大限度避免电池维护,防止过放电导致电芯损坏,增加整车续驶里程.运行模式包括行车模式和停车模式;若光伏电动汽车处于停车模式时,实时获取低压电池的电量情况,根据请求为低压电池充电,然后获取高压电池的电量情况,发送上电请求,根据请求为高压电池上电;若光伏电动汽车处于行车模式时,实时获取低压电池电量情况生成补电请求,根据补电请求为低压电池充电.

摘要： 为了解决无人机锂电池充电不方便、不智能的问题,设计了一种基于嵌入式系统控制的锂电池充电技术方案,可实现对无人机锂电池的免插拔自动充电,并且能够实时监测充电电流、充电电压.在电池充电过程中能够对电池进行均衡保护,防止电池过充,平衡电池每一节电压,延长电池使用寿命,提高电池使用的安全性、可靠性.同时,能够自动检测电池状态,在电池充满后能够自动断电.

摘要： 采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位.充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与车辆的信息交互问题,最终完成车桩的对接,实现了快速充电的目的.系统通过四轴的运动调整,解决了车辆的停靠误差、负重变化的充电定位问题,增加了自动化充电的安全可靠性.

摘要： 随着现代船舶日益向无人化、自动化、网络化方向发展,人们对船坞的功能也提出了更高的要求.随着无人船的快速发展,为无人船提供一种可以实现自动充电及数据交换的便携式船坞是一个亟待解决的问题.同时,无人船坞是一个新的思维模式,将其应用于本科教学中,可以激发学生的创新性和积极性,更好提升教育教学质量.

摘要： 介绍一种以CygnalC8051单片机为核心的蓄电池充电控制器的设计思想和方法,该设计可取代传统的人工充电方式,提高蓄电池生产质量;指出了用C8051单片机进行系统设计的优点与注意事项.

摘要： 本发明涉及一种自动充电引导装置的导光结构、充电座及自动充电系统，导光结构包括两组光路，每组光路包括灯槽和导光通道；两组光路之间设有挡光结构；挡光结构包括隔离墙和灯槽挡光板，灯槽挡光板遮挡灯槽的部分光线发射口；导光通道内的远离挡光结构的一侧面具有防反光沟槽；两个导光通道中，其中一个导光通道的远离挡光结构的一侧端部设有导光槽挡光板，导光槽挡光板遮挡导光通道的部分光线出射口。自动充电系统包括充电站，充电站发射相互部分重叠的第一光线和第二光线，重叠区域的一边界与充电站的两充电接触点连线的中垂线重合。本发明的导光结构形成了一种新的红外灯照射区域，配合优化的寻找策略，使充电的成功率有很大的提升。

摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及其车载无线模块；地面装置包括：RFID标签阵列、电源板、导电槽、压力传感器、电磁铁、地面充电控制器、以及地面无线模块。挂钩式充电插头缓冲装置加装电磁铁的电源板可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率；通过RFID技术对充电区定位，可靠性高；压力传感器以及安全盖装置保证了充电过程安全，防止漏电。

摘要： 本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面装置通信。挂钩式充电插头缓冲装置可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率。通过RFID技术对充电区定位，可靠性提高。挂钩式充电连接器可收缩，节省空间并保证了充电插头的安全。

摘要： 本发明公开了一种自动充电方法、移动充电设备和自动充电系统。自动充电方法应用于自动充电系统中的移动充电设备，包括：移动充电设备的底盘上分别设置第一通信模块和第二通信模块，且底盘上的充电区域、第一通信模块及第二通信模块的垂直投影形成等腰三角形；自动充电系统还包括充电桩，充电桩上的充电区域设置有第三通信模块；方法包括：检测移动充电设备是否满足自动对准条件；若满足，则确定第一通信模块与第三通信模块之间的第一距离值，以及第二通信模块与第三通信模块之间的第二距离值；根据第一距离值和第二距离值控制移动充电设备与充电桩进行对准充电。本发明实施例实现提高自动充电的效率和降低设备成本的效果。

摘要： 本发明涉及一种自动充电用插接组件、自动充电装置及其充电方法，自动充电用插接组件包括：第一插头、第二插头，其中：第一插头上设有电连接件，所述电连接件适于与电动车辆电连接；第二插头，适于固定在充电桩上或地面上，并适于与电源电连接；第一插头，其适于与第二插头插接以实现电连接；所述第一插头形成有开口结构，所述开口结构为由侧壁围成的中空结构；所述第二插头形成有允许所述开口结构插入的锥形结构；所述开口结构适于与所述锥形结构配合以在第一插头与第二插头插接时完成导向。

摘要： 本发明公开了一种电动汽车的充电盖自动翻盖装置和翻盖方法。充电盖自动翻盖装置包括：充电指令发出单元，用于在电动汽车进入充电网点的车位后发出充电指令至充电机器人，所述充电指令包含电动汽车的车辆身份信息；接收单元，接收充电机器人在充电网点内发出的开盖指令，开盖指令包含充电机器人即将充电的电动汽车的车辆身份信息；控制单元，用于识别开盖指令与充电指令是否匹配，当匹配时发出开启指令；驱动单元，响应开启指令而驱动充电盖的旋转轴转动以打开充电盖的外盖板。本发明还提供了一种电动汽车的自动充电系统和方法，能够实现充电机器人自动对电动汽车充电。本发明提高了便利性和用户体验，能够满足电动汽车自动化的要求。

摘要： 本发明涉及一种自动充电引导装置的导光结构、充电座及自动充电系统，导光结构包括两组光路，每组光路包括灯槽和导光通道；两组光路之间设有挡光结构；挡光结构包括隔离墙和灯槽挡光板，灯槽挡光板遮挡灯槽的部分光线发射口；导光通道内的远离挡光结构的一侧面具有防反光沟槽；两个导光通道中，其中一个导光通道的远离挡光结构的一侧端部设有导光槽挡光板，导光槽挡光板遮挡导光通道的部分光线出射口。自动充电系统包括充电站，充电站发射相互部分重叠的第一光线和第二光线，重叠区域的一边界与充电站的两充电接触点连线的中垂线重合。本发明的导光结构形成了一种新的红外灯照射区域，配合优化的寻找策略，使充电的成功率有很大的提升。

摘要： 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。

摘要： 本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及其车载无线模块；地面装置包括：RFID标签阵列、电源板、导电槽、压力传感器、电磁铁、地面充电控制器、以及地面无线模块。挂钩式充电插头缓冲装置加装电磁铁的电源板可提高电源与插头的成功连接率，提高AGV工作效率；通过RFID技术对充电区定位，可靠性高；压力传感器以及安全盖装置保证了充电过程安全，防止漏电。

摘要： 本实用新型涉及一种自动充电引导装置的导光结构、充电座及自动充电系统，导光结构包括两组光路，每组光路包括灯槽和导光通道；两组光路之间设有挡光结构；挡光结构包括隔离墙和灯槽挡光板，灯槽挡光板遮挡灯槽的部分光线发射口；导光通道内的远离挡光结构的一侧面具有防反光沟槽；两个导光通道中，其中一个导光通道的远离挡光结构的一侧端部设有导光槽挡光板，导光槽挡光板遮挡导光通道的部分光线出射口。自动充电系统包括充电站，充电站发射相互部分重叠的第一光线和第二光线，重叠区域的一边界与充电站的两充电接触点连线的中垂线重合。本实用新型的导光结构形成了一种新的红外灯照射区域，配合优化的寻找策略，使充电的成功率有很大的提升。