自主探究式

摘要： 为了能够有效提升学生备考效率和质量,本文对高三语文自主探究式备考的实践进行研究,首先介绍了高三语文自主探究式备考的意义,然后提出了树立自主探究式备考理念、利用网状知识树,进行自主探究式备考、利用考点探究法,进行自主探究式备考这几个实践策略,以期给教育工作者提供参考。

摘要： 随着新一轮基础教育的改革,自主探究式的学习模式也逐渐受到了越来越多的关注,尤其是在小学英语课堂上的应用变得越来越广泛了.笔者在本文分析了自主探究式在小学英语课堂上开展的必要性以及现状,并且提出了几点开展策略,希望可以促进学生形成自主学习和探究英语知识的强烈意识.

摘要： 新课程改革倡导平等、合作、交流。自主探究式的协同合作学习被认为是符合新课程标准要求的一种学习模式,并且已经受到了广大教师的好评,因为它对于培养学生的社会适应能力、独立精神、自主能力具有重要的价值和指导意义,也能为我国小学生创造更多锻炼的机会,促进小学生健康成长。以下是小学数学课堂教学中自主学习、协同学习与实践讨论探究等方面存在的问题,笔者针对这几个问题做出了分析,希望能在进一步加快推进各项相关工作的优化与落实过程中为教育同人提供新思路。

摘要： 在小学阶段,学生不仅要接受课堂上教师传授的知识,同时还需要培养自己的综合能力,为后续的学习打下坚实的基础。随着现代教育的不断发展,信息技术对小学数学教学产生了很大的影响。同时,教师在教学中运用的教学方法也越来越多,比如自主探究、小组学习等模式。基于此,文章首先简要分析了当前小学数学教学中存在的问题,然后从三个方面分析了自主探究模式的作用,最后分析了自主探究式教学在小学数学高效课堂中的运用,以供相关人士交流参考。

摘要： 在我国教育改革的背景下,教师的教学理念和教学方式也在与时俱进,不断发生变化,自主探究式教学模式由此应运而生.这一教学模式不仅完全满足当今教学的需求,而且可以达到培养学生核心素养的目的,帮助学生养成良好的学习习惯,提高其综合能力.立足于自主探究式教学模式的概念及应用原则,从多个角度进行分析,提出了创设情境、掌握方法、立足本质及科学管理四个应用措施,希望能为广大初中教师提供些参考性建议,推动初中教育的发展进步.

摘要： 随着社会信息化的不断发展,计算机在人们日常生活中应用越来越广泛,这就需要大量的计算机技能型人才来为社会服务.中职学校担负着培养计算机技能型人才的重任,所以计算机课程在教学中的地位越来越重要,计算机课程的教学方法如何适应社会的发展也是一个至关重要的问题.

摘要： 《义务教育数学课程标准（2011 版）》指出：教师教学应该以学生的认知发展水平和已有的经验为基础，面向全体学生，注重启发式和因材施教。教师要发挥主导作用，处理好讲授与学生自主学习的关系，引导学生独立思考、主动探索、合作交流，使学生理解和掌握基本的数学知识与技能、数学思想和方法，获得基本的数学活动经验。

摘要： 自主探究式的新时代的新兴教育理念和传统的填鸭式和灌输式的教学形成了鲜明的教育成效对比,以自主探究为理论核心的新时代的教育体系,教育发展的整体性更加高效和优质.同时,自主探究式的教育模式是以学生的主体学习特征和教育规律作为课堂教育进行的主要依据,要求老师在日常的初中美术教学中不仅要顾及美术课程教育内容,还要充分考虑到学生的个体学习特征和个性化学习需求.

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。

摘要： 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的自主式减速器系统，包括具有中心转子(11)和两个定子(12)的减速器(10)，所述转子(11)的每一侧上一个定子。所述转子(11)被刚性地联接到轮轴(1)上。还包括发电机(20、30、50)，该发电机被联接到所述减速器(10)上以用于向减速器供应电能。另外，所述发电机(20、30、50)包括定子(22)和被联接到所述减速器上的转子(21、31、51)。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。

摘要： 本发明公开一种自主式水下航行器的回收方法及自主式水下航行器，其中，所述自主式水下航行器的方法包括以下步骤：在检测到开启指令后，控制所述舱门打开；控制所述无人机起飞；控制所述线缆降落在所述水面回收艇的目标位置。本发明的技术方案利用无人机在空中进行定位和识别，提高了自主式水下航行器的回收成功率和效率。

摘要： 一种自主式地板清洁器，包括用于位置和/或附近感测的多个可占用空间传感器。来自可占用空间传感器的数据可用来确定自主式地板清洁器附近的可占用空间的区域。公开了用于离开被困状况、障碍物避开和路径规划的方法。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。

摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述接收端包括接收线圈，所述接收线圈沿所述自主式水下航行器的径向设置，包括位于所述自主式水下航行器径向中心位置的内端部、位于自主式水下航行器壳体内表面处的外端部以及位于内端部和外端部之间的中间部。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构输入侧电流纹波小，可传递的功率等级大，并且能够延长电池寿命。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆的自主式减速器系统，包括具有中心转子(11)和两个定子(12)的减速器(10)，所述转子(11)的每一侧上一个定子。所述转子(11)被刚性地联接到轮轴(1)上。还包括发电机(20、30、50)，该发电机被联接到所述减速器(10)上以用于向减速器供应电能。另外，所述发电机(20、30、50)包括定子(22)和被联接到所述减速器上的转子(21、31、51)。

摘要： 本公开实施例提供了一种自主移动式设备定位的方法、装置及自主移动式设备，其中，该方法包括：检测自主移动式设备是否从地面状态进入悬空状态；如果检测到自主移动式设备进入悬空状态，根据惯性测量单元的第一测量信息和/或视觉里程计的第二测量信息预测自主移动式设备的第一位姿；以及，如果检测到自主移动式设备从悬空状态回到地面状态，使用第一位姿进行位姿估计，得到自主移动式设备的第二位姿。本公开，实现了在自主移动式设备被抱起移动后放下等情况下的定位。