自主合作探究

摘要： 新课改背景下,小学语文教学应素质教育要求,应开展自主、合作、探究的教学模式,凸出学生教学的主体地位,调动学生学习的自主性与积极性,重视学生自主学习能力的培养,助力终身学习能力的发展。 小学语文教师要在教学中,基于教学内容,结合学生实际,引导学生主动开展自主合作探究,以此激活语文课堂教学氛围,优化语文课堂教学。 文章基于小学语文教学现状及存在的问题进行了分析,探究了在教学中应用自主合作探究模式教学的现实意义,并具体探索了有效的教学策略。

摘要： “自主—合作—探究”式教学的组织实施能形成趣味教学平台和教学空间,有效促使学生在合作的基础上对课程内容进行探究,有助于合理培养学生的自主学习能力和实践探究能力。基于此,将“自主—合作—探究”式教学模式的构建作为切入点,以初中生物教学为研究方向,以初中生物课程教学中“绿色植物的呼吸作用”内容为例,从教学内容、教学方法和教学作业设计的角度对“自主—合作—探究”式教学的应用进行分析,以进一步培养和锻炼学生的生物探究能力。

摘要： 随着新课改的不断落实,传统的教学模式已经不能兼顾新教学、新目标的发展趋势了,数学作为教学中的基础学科,对学生的成长起决定性的作用。小学数学正是为这一学科的学习打基础的时候,探究新的教学模式以应对新课改、新目标是必不可少的教学动作。基于此,本文主要就自主合作探究在小学数学教学中的运用作用及运用策略进行探讨,以供参考。

摘要： 作为一名有着三十多年教龄的老教师,笔者在工作中兢兢业业、努力进取,不敢有丝毫的懈怠,始终用心用情为学生的生命奠基。反思才能成长,总结才能进步,回顾多年的工作经历,自己对教育工作形成了一些认识。一、用爱心为学生撑起一片蓝天冰心说:“有了爱便有了一切。”爱是教育工作的根本。首先,要爱自己的工作岗位。尽管教师这个职业特别辛苦,但既然选择它,就应无怨无悔,并且爱上它。教育理念在不断更新,教师也应该与时俱进,在工作中努力实践新的教育理念,构建高效和谐课堂。采用灵活多样的教学方式培养学生自主合作探究的能力。

摘要： 新课程教学改革要求教师在教学时必须落实以人为本理念,面向全体学生,更加注重学生实践能力和综合素养的提高。小学阶段是培养学生信息素养的关键时期。要想真正落实这一教学理念,教师必须积极转变教学观念,创新教学方式,并将之融入小学信息技术教育实践中,让学生在自主合作探究中提高自身信息技术应用水平。

摘要： 自主、合作、探究模式主要强调了学生的主体地位,将其引入小学语文教学当中,不仅有助于强化语文教学的有效性,而且还能促进学生的自主性和个性化发展。本文首先对传统小学语文教学模式的问题与不足进行了剖析,然后分析了自主、合作、探究模式的应用价值,最后阐述了其在小学语文课堂中的应用策略,旨在促进小学语文教学体系的优化与完善。

摘要： 随着国家教育改革逐渐深化,为了适应社会进步新要求和教育发展新目标,更加强调教育中个体的地位,重视人的发展,让学生对学习问题和学习内容进行自我归纳,学会自主合作和钻研问题。教师要善于引导学生主动注意问题、探索答案、并最终解决问题。初中英语教师应顺应新时代的教育改革形势,提高对自身的要求,创新自身的教育理念,通过新颖的教学方式方法,为学生创造更加自由、开放、互动的课堂环境。同时,通过创设特定的问题情境,引起学生对课堂教学内容的关注和思考,启迪学生思维,增强学生思维发散和聚合能力。

摘要： 二十世纪末基础教育改革以来,引进了一系列欧美教学理论。强调师生平等对话突出学生的主体性,“自主合作探究”成为重点,近来又有“学习共同体”“任务驱动”等的推广。这在改变教师满堂灌、学生被动接受的成规方面取得的成效具有历史意义。然而,这是不是从一个极端走向另一极端,把怎么教看得比教什么更重要了?

摘要： 高中英语写作一直是教学中的难点,全面考核学生的英语综合应用能力,所以无论是对于学生英语学习还是考试,高中英语教学非常重要。但因传统教学理念影响,英语教学方法单一,教学措施不够丰富。教师在教学过程中多为仿写,给学生找到优秀作文模板后模仿写作,从而在考试时可以应用英语作文模板来提升自己的写作分数。这样的教学模式看似高效,但是学生处于被动的学习状态,对于句式应用理解不够全面,从而导致学生的英语写作不够灵活多样,所以导致学生的英语写作呈现缓慢发展态势。而以评促写,可以成为学生英语写作不断优化成长的有效措施,借助教师一点点的评价,让学生理解自己在写作过程中所出现的问题以及改进方向,从而帮助学生提升写作水平,了解自己在写作中的优缺点。所以如何合理的在高中写作教学中运用以评促写教学模式是广大教师需要关注的主要问题。

摘要： 随着时代的进步,我国教育事业也迅速发展起来。数学是初中学习阶段的重点学科,也是必修科目。初中数学学习起 来较有难度,可以说,中学数学的学习水平,直接决定了学生高中数学的学习质量。随着新课改文件下发以来,各种新型的教育 手段不断运用实施,改善了我国的课堂气氛,提高了我国的教育水平。

摘要： 本发明公开了一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统，该方法包括：建立主动航天器与非合作目标航天器的相对运动动力学方程；建立基于主动航天器星载设备可观测的测量数据的观测方程；根据星上计算条件，选取相匹配的滤波器；根据相对运动动力学方程和观测方程，按照选取的相匹配的滤波器进行滤波计算，得到计算结果；根据所述计算结果确定非合作目标航天器的相对导航信息。本发明旨在得到高精度的非合作目标航天器的相对导航信息，以满足航天器在轨使用要求。

摘要： 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C‑W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。

摘要： 本发明提供一种机械扫描便携式合作目标对空监视设备自主校北方法置，所述方法首先以机械扫描便携式合作目标对空监视设备平面天线为基线，在天线两端分别放置GPS天线A和B测定WGS‑84坐标系对应坐标，并以A为原点确定向量，计算xoy平面夹角作为与正北方向的夹角。其次，将夹角值反馈给天线面转台，由处理器控制电机旋转相应所角度，使天线面垂向方向指向正北，实现设备自主校北。

摘要： 本发明公开了一种针对空间非合作目标自主逼近控制方法，通过设计扩张状态观测器对速度级相对状态信息进行实时观测，并对由非合作目标运动引入的未知动态项和外界干扰组成的复合不确定性项进行在线估计，借助扩张状态观测器的观测值对不确定性项进行前馈补偿，并在李雅普诺夫框架下设计自主逼近控制器，本发明不需要用到两航天器之间的速度级相对运动信息，不依赖于非合作目标的精确运动信息，同时也不需要服务航天器和非合作目标之间的相对速度信息，因此，该控制方法更加符合实际的逼近环境，具体更强的环境适应性和工程应用可能性，能够为未来的在轨服务任务提供理论支撑，同时不需要非合作目标的准确运动信息。

摘要： 本发明公开了一种无合作目标式无人直升机视觉自主返航与着降方法及系统，在起飞阶段，对出发点周围地面环境进行引导区域检测，并计算起飞点相对于各引导区域的方位；在返航阶段，将实时地面图像与保存的引导区域图像进行图像匹配，根据匹配成功的引导区域与出发点的相对方位实时定位着降点，并以着降点为中心生成目标区域，对其进行视觉跟踪，控制无人机飞至着降点上空并进行垂直着降。在发生故障时获取地面图像信息并检测可着降区域，对可着降区域进行基于检测的视觉跟踪，根据实时跟踪结果控制无人机飞往可着降区域上空并进行垂直着降。本发明可以不依赖于地面合作目标，实现无人机自主返航和着降，有效地增强了无人机作业的灵活性和安全性。

摘要： 一种空间非合作目标自主视线交会的无模型预设性能控制方法，包括以下步骤：1)建立视线坐标系下的非合作目标自主视线交会相对轨道运动模型；2)定义相对轨道控制状态量，将相对轨道运动模型转化为仿射形式；3)以指数收敛速度、超调量和稳态误差边界为约束建立预设性能边界函数；4)设计相对轨道无模型预设性能控制器；5)设计相对姿态无模型预设性能控制器。本发明具针对存在自旋和未知机动的非合作目标进行自主交会控制，该控制方法无需对模型的具体参数即能够实现非合作目标高精度强鲁棒性自主交会控制，具有较强的理论意义和工程应用价值。此外，本发明能够极大地提高非合作目标交会任务的安全性。

摘要： 本发明提供一种基于非合作博弈的综合能源系统自主调度方法，包括：构建综合能源系统模型，所述综合能源系统模型包括能源供应商、能源枢纽和用户，所述能源枢纽存在对应的局部约束和耦合约束；基于系统负载和随机变量，获取能源费用支出和零售价格，并根据所述能源费用支出和零售价格构建能源成本函数；根据所述综合能源系统模型和能源成本函数，将能源调度问题转化为非合作随机博弈问题；采用完全分布式算法求解所述非合作随机博弈问题，得到最优调度策略，根据所述最优调度策略进行能源调度。本发明能够基于耦合约束和局部约束，实现能源调度的成本最小化，且符合实际和用户需求，能够适用于多种情况下的能源调度。

摘要： 本发明涉及一种基于形状与颜色的无人机合作靶标自主引导测量方法。无人机视觉安全回收依赖对靶标的准确、稳定、实时识别与跟踪测量，而靶标成像过程中受目标辐射传输特性、大气反射、大气散射、大气衍射等各种大气因素影响；考虑到无人机引导测量的实际工作情况，靶标成像容易发生形变，易受外部噪声、遮挡、光照变化等因素的影响，本发明提供了一种基于颜色和形状组合的合作靶标设计方式来克服外界环境影响，并通过对该合作靶标的颜色和形状进行分割、识别和测量、跟踪来引导无人机自主回收。该方法在实际应用中简单有效，能够有效克服环境不确定性对无人机自主引导回收造成的稳定性影响。

摘要： 本实用新型公开了一种自主移动复合作业机器人，涉及机器人技术领域，该方案包括移动车、支撑柱、控制器、滚筒组件、工业机器人和机械爪，滚筒组件、工业机器人和机械爪均与控制器信号连接，所述滚筒组件设于移动车的上端，支撑柱固定设置在移动车上，控制器固定设置在支撑柱的上端面，工业机器人固定设置在支撑柱的一侧面上，工业机器人带动机械爪移动；移动车的下端设置有四组万向轮和两组驱动轮，四组万向轮呈矩形阵列排列，移动车内还固定设置有两组第一驱动机构，第一驱动机构与控制器信号连接，两组第一驱动机构分别驱动两组驱动轮转动；本实用新型解决了可自主移动、可通过多种上料方式进行上料的技术问题。

摘要： 本实用新型公开了一种自主移动复合作业机器人的供气装置，涉及供气气泵技术领域，该方案包括支撑架、储气罐、向储气罐内注入压缩空气的气泵、增压阀、真空发生器，所述气泵固定设置在支撑架上，所述气泵上设置有第一进气口和第一出气口，所述增压阀上设置有第二进气口和第二出气口，所述第一出气口与第二进气口连通，所述储气罐上设置有第三进气口和第三出气口，所述第二出气口与第三进气口连通，所述真空发生器上设置有第四进气口、第四出气口和真空吸气口，所述第三出气口与第四进气口连通；本实用新型实现了保证储气罐的供气气压足够、既能提供正压供气，又能提供负压的供气，且具有一定的减震效果。