自主协作

摘要： 本文针对多无人机未知区域搜索、目标围捕的复杂任务,提出了“事件触发—事件处理”多无人机自主协作的问题解决框架,具体描述了事件触发机制,设计了任务分配、分解与执行的事件处理方法,实现了多无人机自主协作与行动。最后通过区域搜索与目标围捕实验验证了“事件触发—事件处理”框架的可行性。文末总结了多机自主协作的优势和本文提出框架的优越性,为多机自主协作提供了一种可行的解决方案。

摘要： ALAA传感器系统和信息融合技术委员会旨在促进传感现象技术、跨传感器或网络数据融合技术以及信息系统之间自主协作技术的发展。

摘要： 研究立足一线教师的在线教学实践,通过高中生物学《减数分裂过程及图像分析》一课的线上教学设计、实施及成效分析,证实了以明确目标为导向的预习任务可以增加学生学习的主动性,教师基于对个人和小组预习任务成果的检查进行针对性备课,可提高在线教学效率.相对而言,学生在线协作学习实施效果不太理想,主要原因是学生在线学习期间不愿安排时间进行小组协作、小组缺乏优秀的组织者引导、学生缺乏长效的小组合作激励机制等.

摘要： 人工智能(AI)在为社会进步带来显著推动效应的同时,也在促进网络空间安全领域的重大变革,研究AI和网络空间安全结合带来的安全问题具有迫切意义.本文采用自顶向下的分析方法,从加剧现实安全威胁、催生新型安全威胁两个角度分析了AI和网络空间安全结合带来的政治安全、经济安全、社会安全、国防安全等重大问题,提炼了自主化规模化的拒绝服务攻击、智能化高仿真的社会工程学攻击、智能化精准化的恶意代码攻击等新型威胁场景,总结了环境自适应隐蔽攻击、分布式自主协作攻击、自我演化攻击等未来发展趋势.为有效应对AI赋能网络攻击的安全威胁,建议从防范安全威胁、构建对等能力角度加强智能化网络攻防体系建设和能力升级;加强AI安全数据资产的共享利用,采取以数据为中心的AI网络攻防技术发展路径;加强对抗评估和测试验证,促进AI网络攻防技术尽快具备实用性.

摘要： 科技不断进步,现阶段的网络具有灵活性、移动性等特征.基于弹性通信网络进行科学架构,借助环境感知等因素对其智能自主运行能力加以提升.结合现代化背景对通信网络的新要求,对弹性通信网络运维管理系统进行设计,形成科学的管理模式与流程,通过对通信网络进行整合,提出新的管理架构,更适用于弹性通信网络的管理系统,保障系统能够基于网络实现自主运维管理.文章重点针对弹性通信网络入手,建立模型并对其网络功能进行研究和编排,保证系统实现智能自主管理,能够实现网络感知,满足现阶段对弹性网络的管理需求.

摘要： 近年来,教学改革呼声高涨,传统“四中心”的课堂教学模式已不能适应新时代的要求,传统教学模式的弊端不断涌现,在一定程度上阻碍了学生高阶思维训练和创新能力的培养.翻转课堂的到来颠覆了传统课堂教学的时序,基于云班课移动平台下的翻转课堂自主协作教学模式能够弥补传统课堂教学模式的弊端,为深入研究自主协作教学模式的实施效果,通过课堂教学实践,采用调查问卷的方式,分析中职学生对云班课基本功能模块功效的认可度和总体实施效果,研究表明中职学生对云班课基本功能模块功效的认可度较高且总体实施效果较为明显.

摘要： 为实现多机器人系统的动态任务分配与协作,提出了一种面向多机器人动态任务分配的事件驱动免疫网络算法.将生物免疫网络的工作机理应用到多机器人动态任务分配算法中,借鉴Jeme的独特型免疫网络假说和Farmer提出的抗体激励动态方程,设计了多机器人任务分配与自主协作模型;基于事件驱动机制,设计了多机器人动态任务分配算法,并引入焦躁模型来解决任务死锁问题.仿真和实际多机器人系统实验结果表明,基于本文算法的多机器人系统在动态任务场景中具有较强的适应性和自主规划协调能力.

摘要： 一体机、电子白板、微课成了师生交流与合作互动的平台;网络资源库、电子备课系统、微课成了学生自动获取知识的主要来源,丰富的学习资源、多样性的学习活动,发展了学生的多元智能,培养了学生多方面的能力,陶冶了学生的情操.网络教学策略与传统教学策略的整合使语文教学焕发了新的生机与活力.在大语文观环境下,通过网络教学策略的介入与融合,语文教学在激发学生的想象力,调动学生的主动性,拓展学生的知识视野等方面实现了新突破.

摘要： 本发明涉及一种用于自主地或者部分自主地执行协作式驾驶机动的方法和一种车辆。在此规定，计划实施驾驶机动的机动车辆实施以下步骤：确定道路的机动区域(12)，所述驾驶机动在所述机动区域中有潜在的可实施性，通过车对车通信与一个或多个车辆(16、18、20)进行通信，以便检测一个或多个协作车辆(20)，所述协作车辆在实施驾驶机动期间预计处于机动区域中，并且使本车的行驶行为与一个或多个协作车辆的预计行驶行为适配，以便实施计划的驾驶机动。本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可能性，其借助车对车通信允许识别用于共同执行协作式驾驶机动的车辆并且由此实施协作式驾驶机动。

摘要： 本发明公开了一种面向人‑机器人协作安全保障的机器人运行自主控制方法，该方法首先基于深度相机和机器人控制器实现对工业机器人工作空间状态感知与监测；结合人机协作的特点以及工作空间大小的限制，通过对感知数据融合和处理，构建了人与工业机器人的碰撞检测模型。然后将安全人机协作问题建模成马尔可夫决策过程，并设计基于人‑机距离的奖励函数。最后，本发明建立深度神经网络安全控制器，利用深度强化学习算法求解问题，并在仿真环境中进行训练优化与仿真。本发明方法能够在人机协作环境下，使工业机器人在保证操作人员安全的前提下，仍然高效地完成相关任务。

摘要： 本发明公开一种基于多协助车辆自主选择的车联网信息安全协作下载方法，利用基于属性的加密技术，在高动态性的车联网中，实现了双向考虑多协助车辆自主选择所协助信息的需求以及筛选符合转发该信息条件的协助车辆，通过多协助车辆间不断转发符合协助策略的信息，保证请求下载信息车辆在盲区的不间断下载，所有通信信息的密文传输，保证通信以及信息的安全性。本发明在车联网中存在恶意协助车辆篡改、伪造所需下载信息的情况下，能够匹配安全、可靠的协助车辆进行信息的协助转发，保证车辆下载信息的安全，让车辆享受更为安全和可靠的信息服务。

摘要： 本发明涉及一种用于自主地或者部分自主地执行协作式驾驶机动的方法和一种车辆。在此规定，计划实施驾驶机动的机动车辆实施以下步骤：确定道路的机动区域(12)，所述驾驶机动在所述机动区域中有潜在的可实施性，通过车对车通信与一个或多个车辆(16、18、20)进行通信，以便检测一个或多个协作车辆(20)，所述协作车辆在实施驾驶机动期间预计处于机动区域中，并且使本车的行驶行为与一个或多个协作车辆的预计行驶行为适配，以便实施计划的驾驶机动。本发明所要解决的技术问题在于，提供一种可能性，其借助车对车通信允许识别用于共同执行协作式驾驶机动的车辆并且由此实施协作式驾驶机动。

摘要： 本发明涉及一种基于多机器人协作的自主探索建图系统及探索建图方法。本发明可以分为顶层服务器模块和底层机器人模块，其中顶层服务器模块由地图融合模块、未知边界点检测模块、边界点聚类滤波模块、探索目标点获取模块以及机器人任务分配模块五部分组成；底层机器人模块分为路径规划模块和局部地图构建模块。本方法实现了对未知环境的多机器人协作探索任务，能够自主完成栅格地图构建。本发明具有地图构建准确，探索效率高等优点，可以在很大程度上解放地图构建过程中的人力资源，具有较强的市场潜力和应用价值。

摘要： 本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种空地协作模式下的室内自主相对定位导航方法。该方法利用旋翼无人机搭载摄像头采集无人车位置信息、室内环境信息、无人车导航任务目标位置的信息，输出三者在摄像头中采集到的图像坐标信息，通过串口无线通信发送给无人车控制器，由无人车所搭载的激光雷达传感器解算出车与障碍物的真实距离等信息，之后通过不断的校正车的位置信息来降低定位误差并实现无人车的精准导航。该方法用无人车的位置标定进一步标定无人机感知的地图以及旋翼无人机位置，显著的提高了系统的室内定位精度和对工作环境的适用性。

摘要： 本申请公开了基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置，包括空中可移动电磁线导航系统、自主作业车、定位系统和云平台，所述空中可移动电磁线导航系统位于设施温室内种植地块的上方，用于规划所述自主作业车的作业路径，使所述自主作业车按照规定的路线行驶；所述自主作业车位于空中可移动电磁线导航系统的正下方，依靠空中可移动电磁线导航系统在设施环境下完成高精度进行作业；所述定位系统用于确定自主作业车在设施温室内所处的地块位置，以确定接下来的运行路线；所述云平台通过4G或5G网络方式连接不同地块的空中可移动电磁线导航系统、定位系统和多个自主作业车，实现云端集中管控。

摘要： 本申请公开了基于空地协作的设施环境下自主作业高精度导航装置，包括空中可移动电磁线导航系统、自主作业车、定位系统和云平台，所述空中可移动电磁线导航系统位于设施温室内种植地块的上方，用于规划所述自主作业车的作业路径，使所述自主作业车按照规定的路线行驶；所述自主作业车位于空中可移动电磁线导航系统的正下方，依靠空中可移动电磁线导航系统在设施环境下完成高精度进行作业；所述定位系统用于确定自主作业车在设施温室内所处的地块位置，以确定接下来的运行路线；所述云平台通过4G或5G网络方式连接不同地块的空中可移动电磁线导航系统、定位系统和多个自主作业车，实现云端集中管控。

摘要： 本实用新型涉及一种自主避障多机协作的送餐机器人，包括壳体、底座和放置盘，所述底座的内部设置有电路板，且电路板的顶端安装有处理单元、存储单元以及判断单元，所述底座的顶端设置有壳体，所述放置盘的顶端设置有防滑结构，所述放置盘的上方设置有防护结构。本实用新型通过在壳体外部与底座的外部均能设置有避障传感器，在使用时通过避障传感器的作用下结接收到所出现障碍可能性，再通过避障传感器将所接收的信息反馈至处理单元，处理单元将结果与存储单元对比，并将对比结果输送至判断单元的内部，由判断单元进行多种可能性判断，若判断合理时，机器人进行所判断合理条件执行。

摘要： 本发明涉及蜂窝车联网通信技术领域，具体为一种智能网联车中交通消息的自主协作通信方法。所述方法包括：S1、构建消息优先级函数，S2、计算消息CBRM值，S3、自主协作的通信选择；本发明利用智能网联车的计算能力卸载部分基站资源分配功能，通过构造多参数优先级函数实现交通消息间的自主协作通信，能够简化多业务消息的差异化通信，提高交通消息传输公平性。