腹腔镜剔除术

摘要： 目的探讨子宫肌瘤患者腹腔镜剔除术后恐惧疾病进展的现状及影响因素。方法选择2018年6月—2020年9月江西省肿瘤医院收治的80例子宫肌瘤患者作为研究对象。术后3 d,采用自制恐惧疾病进展量表评估患者恐惧疾病进展程度,并分析年轻子宫肌瘤患者腹腔镜剔除术后恐惧疾病进展的影响因素。结果单因素分析结果显示,无子女、初中及以下文化程度、社会支持度一般/低的患者恐惧疾病进展量表评分高于有子女、高中及以上文化程度、社会支持度高的患者,差异有统计学意义(P<0.05);经多元线性回归分析结果显示,无子女、初中及以下文化程度、社会支持度一般/低均为子宫肌瘤患者腹腔镜剔除术后恐惧疾病进展程度的影响因素(P<0.05)。结论无子女、初中及以下文化程度、社会支持度一般/低的子宫肌瘤患者腹腔镜剔除术后恐惧疾病进展程度较高。护士应重点关注该人群的恐惧疾病进展程度,并做好心理护理。

摘要： 目的:探析腹腔镜剔除术治疗子宫肌瘤的临床效果以及对术后妊娠的影响。方法:选择某院2018年10月~2020年12月就诊的100例子宫肌瘤患者,随机分为对照组和观察组各50例,对照组实施传统手术治疗,观察组实施腹腔镜剔除术治疗,对比两组临床相关指标及并发症率。结果:观察组临床相关指标(手术时长、术中出血量、术后排气时长、下床时长、住院时长、疼痛程度)以及临床治疗总有效率均明显优于对照组(P<0.05);观察组术后并发症发生率以及自身血管应激相关指标(NE、Ang-Ⅱ及ET-1)均低于对照组(P<0.05)。结论:腹腔镜剔除术治疗子宫肌瘤临床效果显著,能够有效缓解临床症状,优化手术治疗相关指标,降低并发症率,减少手术及并发症对妊娠的伤害,值得临床推广。

摘要： 目的探讨腹腔镜子宫肌瘤剔除术对子宫肌瘤患者雌激素水平及性生活的影响。方法采用掷骰子方式将60例子宫肌瘤患者分为对照组30例和观察组30例。对照组使用腹腔镜全子宫切除术,观察组使用腹腔镜子宫肌瘤剔除术。观察两组患者术前及术后3个月的雌激素水平变化及术前及术后6个月的性生活质量。结果术前两组患者的雌激素水平及性生活情况无显著差异(P>0.05)。术后3个月,两组患者促卵泡生成激素(FSH)、促黄体素(LH)水平较术前升高,E2水平较降低,观察组指标波动幅度小于对照组;术后6个月,两组患者性欲望、阴道湿润、性交痛、性生活满意度均较术前降低,观察组指标波动幅度小于对照组。差异具有统计学意义(P<0.05)。结论腹腔镜下子宫肌瘤剔除术比较全子宫切除术对患者的雌激素影响较小,且有利于改善术后性生活质量。

摘要： 目的:探讨卵巢囊肿采用红金消结胶囊联合腹腔镜剔除术治疗的临床效果。方法:选取2019年5月至2020年3月就诊的卵巢囊肿患者180例为研究对象,按照随机数字表法分为观察组与对照组,各90例。对照组采用腹腔镜卵巢囊肿剔除术治疗,观察组采用红金消结胶囊联合腹腔镜卵巢囊肿剔除术治疗。比较两组治疗前、治疗3个月的中医证候积分、卵巢储备功能[抗苗勒式管激素(AMH)、雌二醇(E_(2))]以及致炎因子[C反应蛋白(CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]水平;统计随访1年期间卵巢囊肿复发率、妊娠率。结果:治疗3个月,两组中医证候积分低于治疗前,观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);与治疗前比较,两组治疗3个月AMH水平降低、E_(2)水平升高,且观察组AMH、E_(2)水平均优于对照组(P<0.05);与治疗前比较,两组治疗3个月TNF-α、CRP水平均降低,且观察组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);随访1年,观察组复发率低于对照组,妊娠率高于对照组(P<0.05)。结论:红金消结胶囊联合腹腔镜剔除术治疗卵巢囊肿可改善患者卵巢储备功能,减轻炎症反应,缓解临床症状,降低复发率,提高妊娠率。

摘要： 目的:探讨腹腔镜剔除术治疗子宫肌瘤的疗效及对患者机体应激反应造成的影响。方法:回顾性分析80例子宫肌瘤患者的临床资料,根据手术治疗方式差异,分为开腹组(n=40)和腹腔镜组(n=40)。开腹组实施开腹子宫肌瘤切除术治疗,腹腔镜组实施腹腔镜子宫肌瘤剔除术治疗,比较两组手术指标、术后肠功能恢复与应激指标。结果:腹腔镜组手术时间长于开腹组,但术中出血量少于开腹组,术后肠功能恢复时间短于开腹组,腹腔感染发生率低于对照组(P<0.05);腹腔镜组治疗24h后Gpx水平高于开腹组,TAC、AOPP与hs-CRP水平低于开腹组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:腹腔镜剔除术治疗子宫肌瘤的疗效确切,安全性高,且可使围术期机体应激指标水平得以降低。

摘要： 目的:探讨“生物-心理-社会功能”整体照护策略应用于卵巢子宫内膜异位囊肿(OEC)患者围术期中的效果。方法:选取OEC患者92例,按就诊时间分为两组,对照组采取常规护理策略,观察组在对照组基础上采取“生物-心理-社会功能”整体照护策略。比较两组干预前后抑郁自评量表(SDS)评分、焦虑自评量表(SAS)评分、治疗依从性、护理满意度。结果:干预后,观察组SDS、SAS评分低于对照组;观察组治疗依从性、护理满意度高于对照组;差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:“生物-心理-社会功能”整体照护策略应用于OEC患者围术期,可缓解抑郁、焦虑情绪,增强治疗依从性,提高护理满意度。

摘要： 目的 探讨经阴道超声定位引导下腹腔镜剔除术治疗多发性子宫肌瘤的疗效及安全性。方法 选取100例多发性子宫肌瘤患者为研究对象,按照随机数字表法将其分为常规组(n=43)和研究组(n=57),常规组患者采用腹腔镜剔除术治疗,研究组患者采用经阴道超声定位引导下腹腔镜剔除术治疗。比较两组患者围术期相关指标(手术时间、术中出血量、术后排气时间、住院时间)、术前和术后1个月性激素水平[黄体生成素(LH)、卵泡刺激素(FSH)、雌二醇(E_(2))]、术后1周内并发症(淤血、切口感染、尿频)发生率、术后1个月子宫肌瘤残留率、术后6个月子宫肌瘤复发率。结果 研究组患者手术时间长于常规组(P0.05)。术前及术后1个月,两组患者的LH、FSH、E_(2)水平差异均无统计学意义(均P>0.05);术后1个月,两组患者的LH、FSH水平均较术前升高,E_(2)水平均较术前降低(均P0.05)。术后1个月,研究组子宫肌瘤残留率低于常规组(P<0.05)。术后6个月内,研究组子宫肌瘤复发率低于常规组(P<0.05)。结论 采用经阴道超声定位引导下腹腔镜剔除术治疗多发性子宫肌瘤所需的手术时间较长,但术后肌瘤残留率和复发率较低,不增加术中出血量、术后排气时间、住院时间和并发症发生率,对性激素水平的影响与常规腹腔镜剔除术相近,疗效好且安全性高,值得在临床上推广应用。

摘要： 目的 探讨优质护理干预对腹腔镜下子宫肌瘤剔除术患者术后康复的影响.方法 66例行腹腔镜下子宫肌瘤剔除术的患者,采用随机数字表法分为观察组及对照组,各33例.对照组施行常规护理模式,观察组在对照组的基础上施行优质护理干预.对比两组患者的生活质量评分以及术后并发症发生率.结果 护理后,观察组患者的躯体功能、社会功能、心理功能、角色功能评分分别为(95.6±3.3)、(98.1±1.1)、(97.3±0.8)、(94.1±2.2)分,均高于对照组的(87.1±5.2)、(91.6±2.5)、(86.9±2.6)、(85.5±6.8)分,差异具有统计学意义(P<0.05).观察组患者的并发症发生率12.1％ 明显低于对照组的57.6％,差异具有统计学意义(P<0.05).结论 优质护理干预能够提高腹腔镜下子宫肌瘤剔除术患者的生活质量,降低并发症发生率,并在一定程度上提高患者的康复水平,建议各级医院根据实际情况推广应用.

摘要： 目的 分析对子宫肌瘤腹腔镜剔除术患者术前予以醋酸亮丙瑞林的临床效果.方法 将藤县人民医院2017年1月—2019年10月期间收治的接受子宫肌瘤腹腔镜剔除术患者80例作为研究对象,并随机分为2组.对照组40例直接实施手术治疗,研究组40例术前予以皮下注射醋酸亮丙瑞林预处理.观察手术效果.结果 研究组患者的手术时间、术中出血量、首次下床活动时间和住院时间均明显少于对照组(P0.05).结论 针对子宫肌瘤腹腔镜剔除术患者予以醋酸亮丙瑞林术前预处理,可以调节激素水平、控制月经量,缩小子宫肌瘤体积,提升手术效果,改善预后.

摘要： 目的 分析优质护理用于腹腔镜子宫肌瘤剔除术患者护理中的效果.方法 本文病例筛选在我院接受腹腔镜子宫肌瘤剔除术治疗患者70例,运用随机数字表法将其分成对照组和观察组各有35例患者,对照组治疗期间采取常规护理配合,观察组给予优质护理干预,对比两组最终护理效果.结果 护理后同对照组比较,观察组患者手术、术后下床以及住院所用时间比较短,术中出血量以及术后发生的并发症均较少,患者术后疼痛程度也较轻,两组指标数据对比差异性显著(P<0.05).结论 将优质护理干预应用于腹腔镜子宫肌瘤剔除术患者护理中,能够获得较好的临床护理效果,提高手术效率及术后患者身体恢复速度.

摘要： 目的:探讨本科近5年来在腹腔镜下进行子宫腺肌瘤剔除术的可行性与有效性.方法:回顾性分析2005年5月～2010年5月我院41例腹腔镜下子宫腺肌瘤剔除术的治疗效果.结果:所有病例手术均在腹腔镜下完成,手术过程顺利,无一例中转开腹,术中出血量约40-100ml,平均60ml,术后无一例并发症,术后随访月经量和痛经症状明显改善.结论:腹腔镜子宫腺肌瘤切除术尤其联合旋切器的使用,具有创伤小、出血少、术后恢复快、临床疗效好等优点,对于年轻、未生育或要求保留子宫者值得应用.同时熟练掌握手术技巧仍需要一定的训练.

摘要： 目的:探讨本科近5年来在腹腔镜下进行子宫腺肌瘤剔除术的可行性与有效性.方法:回顾性分析2005年5月～2010年5月我院41例腹腔镜下子宫腺肌瘤剔除术的治疗效果.结果:所有病例手术均在腹腔镜下完成,手术过程顺利,无一例中转开腹,术中出血量约40-100ml,平均60ml,术后无一例并发症,术后随访月经量和痛经症状明显改善.结论:腹腔镜子宫腺肌瘤切除术尤其联合旋切器的使用,具有创伤小、出血少、术后恢复快、临床疗效好等优点,对于年轻、未生育或要求保留子宫者值得应用.同时熟练掌握手术技巧仍需要一定的训练.

摘要： 目的:探讨本科近5年来在腹腔镜下进行子宫腺肌瘤剔除术的可行性与有效性.方法:回顾性分析2005年5月～2010年5月我院41例腹腔镜下子宫腺肌瘤剔除术的治疗效果.结果:所有病例手术均在腹腔镜下完成,手术过程顺利,无一例中转开腹,术中出血量约40-100ml,平均60ml,术后无一例并发症,术后随访月经量和痛经症状明显改善.结论:腹腔镜子宫腺肌瘤切除术尤其联合旋切器的使用,具有创伤小、出血少、术后恢复快、临床疗效好等优点,对于年轻、未生育或要求保留子宫者值得应用.同时熟练掌握手术技巧仍需要一定的训练.

摘要： 目的:探讨本科近5年来在腹腔镜下进行子宫腺肌瘤剔除术的可行性与有效性.方法:回顾性分析2005年5月～2010年5月我院41例腹腔镜下子宫腺肌瘤剔除术的治疗效果.结果:所有病例手术均在腹腔镜下完成,手术过程顺利,无一例中转开腹,术中出血量约40-100ml,平均60ml,术后无一例并发症,术后随访月经量和痛经症状明显改善.结论:腹腔镜子宫腺肌瘤切除术尤其联合旋切器的使用,具有创伤小、出血少、术后恢复快、临床疗效好等优点,对于年轻、未生育或要求保留子宫者值得应用.同时熟练掌握手术技巧仍需要一定的训练.

摘要： 子宫颈肌瘤是一种特殊部位的子宫肌瘤.腹腔镜下子宫颈肌瘤剔除术与常见部位的子宫肌瘤剔除术比较,缝合更为困难,输尿管损伤的风险高.本手术录像通过演示腹腔镜下子宫颈肌瘤剔除术,概述了手术的步骤、缝合要点、副损伤的防治以及围手术期的处理.

摘要： 子宫颈肌瘤是一种特殊部位的子宫肌瘤.腹腔镜下子宫颈肌瘤剔除术与常见部位的子宫肌瘤剔除术比较,缝合更为困难,输尿管损伤的风险高.本手术录像通过演示腹腔镜下子宫颈肌瘤剔除术,概述了手术的步骤、缝合要点、副损伤的防治以及围手术期的处理.

摘要： 子宫颈肌瘤是一种特殊部位的子宫肌瘤.腹腔镜下子宫颈肌瘤剔除术与常见部位的子宫肌瘤剔除术比较,缝合更为困难,输尿管损伤的风险高.本手术录像通过演示腹腔镜下子宫颈肌瘤剔除术,概述了手术的步骤、缝合要点、副损伤的防治以及围手术期的处理.

摘要： 子宫颈肌瘤是一种特殊部位的子宫肌瘤.腹腔镜下子宫颈肌瘤剔除术与常见部位的子宫肌瘤剔除术比较,缝合更为困难,输尿管损伤的风险高.本手术录像通过演示腹腔镜下子宫颈肌瘤剔除术,概述了手术的步骤、缝合要点、副损伤的防治以及围手术期的处理.

摘要： 目的：探讨腹腔镜下进行困难性子宫肌瘤剔除术的可行性。方法：对120例多发、多部位的子宫肌瘤患者在腹腔镜下,术中采用超声监护、输尿管插管、必要时联合宫腔镜行子宫肌瘤剔除术,观察手术并发症、手术时间、术中出血量及术后恢复情况.其中多发子宫肌瘤(肌瘤1＞5个)者59例,单发子宫肌瘤直径I>8 cm者43例(子宫肌壁间肌瘤29例,子宫浆膜下肌瘤14例),子宫阔韧带肌瘤9例,子宫颈肌瘤9例.剔除子宫肌瘤最多达15个，子宫肌瘤直径≥10 cm者11例，其中直径最大的达12cm(为阔韧带肌瘤，重1800 g)。结果：所有病例手术均获成功，无一例中转开腹，无手术并发症发生。平均手术时间(104±32)min，平均术中出血量(110-78) ml，术后平均住院时间5. 0d。子宫多发肌瘤、肌壁间肌瘤及宫颈肌瘤术中出血量及手术时问明显多于子宫阔韧带肌瘤及子宫浆膜下肌瘤，差异有统计学意义(P<0. 05)。结论：复杂子宫肌瘤剔除术可腹腔镜下完成，术中适当进行输尿管插管可降低手术并发症，术中超声的应用可更加彻底的剔除肌瘤，降低术后复发率。联合宫腔镜手术可同时剔除粘膜下肌瘤，术后月经量增多症状明显缓解，合理应用辅助检查及熟练的手术技巧是手术成功的关键。

摘要： 目的：探讨腹腔镜下进行困难性子宫肌瘤剔除术的可行性。方法：对120例多发、多部位的子宫肌瘤患者在腹腔镜下,术中采用超声监护、输尿管插管、必要时联合宫腔镜行子宫肌瘤剔除术,观察手术并发症、手术时间、术中出血量及术后恢复情况.其中多发子宫肌瘤(肌瘤1＞5个)者59例,单发子宫肌瘤直径I>8 cm者43例(子宫肌壁间肌瘤29例,子宫浆膜下肌瘤14例),子宫阔韧带肌瘤9例,子宫颈肌瘤9例.剔除子宫肌瘤最多达15个，子宫肌瘤直径≥10 cm者11例，其中直径最大的达12cm(为阔韧带肌瘤，重1800 g)。结果：所有病例手术均获成功，无一例中转开腹，无手术并发症发生。平均手术时间(104±32)min，平均术中出血量(110-78) ml，术后平均住院时间5. 0d。子宫多发肌瘤、肌壁间肌瘤及宫颈肌瘤术中出血量及手术时问明显多于子宫阔韧带肌瘤及子宫浆膜下肌瘤，差异有统计学意义(P<0. 05)。结论：复杂子宫肌瘤剔除术可腹腔镜下完成，术中适当进行输尿管插管可降低手术并发症，术中超声的应用可更加彻底的剔除肌瘤，降低术后复发率。联合宫腔镜手术可同时剔除粘膜下肌瘤，术后月经量增多症状明显缓解，合理应用辅助检查及熟练的手术技巧是手术成功的关键。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本发明提供了一种外科腹腔镜器械、腹腔镜手术器械及腹腔镜介入套件。根据本发明的一种外科腹腔镜器械，包括：连接组件，具有轴、第一端和第二端；末端执行器，其具有在连接组件的第二端入射到连接组件的轴的旋转轴，末端执行器安装在所述装置连接组件的第二端上；操纵单元，具有在连接组件的第一端入射到连接组件的轴的旋转轴，所述操纵单元安装在第一连接组件的第一端；传递运动的装置，用于将运动从所述操纵单元传输至末端执行器。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的一次性低成本器械及腹腔镜手术机器人，包括器械、无菌透明薄膜、操作杆以及执行工具，执行工具通过操作杆连接于器械上；执行工具包括固定座、腕部、指根以及指头，指头连接于指根上，指根连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆；无菌透明薄膜一端粘接于指头末端，无菌透明薄膜另一端套接于器械上，再将指头通过倒刺片连接于指根上，实现指头的快速拆卸和更换。本发明通过指头与指根的快速装卸，降低了耗材成本；一次性使用更安全，结构简单，解决力反馈问题。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的用于腹腔镜手术机器人器械的快速连接装置及腹腔镜手术机器人，包括执行器、无菌连接器快换开关、无菌连接器、器械快换开关以及器械，器械一端上设有器械快换开关，器械通过器械快换开关连接于无菌连接器上，执行器上设有无菌连接器快换开关，无菌连接器通过无菌连接器快换开关连接于执行器上。本发明通过凸起和槽口配合实现圆周方向和轴向上的限制；通过孔销之间的配合实现开关圆周方向上的旋转自由度；通过磁吸放置限制开关松脱；结构简单，可实现快速更换，使用方便，稳定可靠。

摘要： 本发明提供了一种涉及医疗器械领域的基于腹腔镜手术机器人一次性器械的力反馈感知装置及腹腔镜手术机器人，包括器械、操作杆、固定座、腕部、左传感器和右传感器以及耗材，耗材分别连接于左传感器和右传感器上，左传感器和右传感器分别连接于腕部上，腕部连接于固定座上，固定座连接于操作杆的一端，操作杆另一端连接于器械上；当耗材受到外力作用时，耗材将外力直接传递给左传感器和/或右传感器，左传感器和/或右传感器将受到应力变形产生电信号。本发明通过左传感器和右传感器直接感知器械指头受到的阻力，且无需进行高温高压蒸汽灭菌，极大地降低了地传感器使用环境的复杂性；不作为耗材使用，降低耗材成本。

摘要： 本发明公开了腹腔镜手术拉钩、腹腔镜手术组织取出组件及取出方法，其中腹腔镜手术拉钩包括牵拉钳，包括第一牵拉臂和第二牵拉臂，第一牵拉臂可转动地连接于第二牵拉臂；第一先导叶片，适于安装于第一牵拉臂；第二先导叶片，适于安装于第二牵拉臂；腹腔镜手术拉钩具有相互靠近状态和相互远离状态，在腹腔镜手术拉钩处于相互远离状态时，第一先导叶片和第二先导叶片之间形成取物通道。操作者通过操作牵拉钳即可控制两个先导叶片的张开和闭合，从而控制两个先导叶片在相互靠近状态和相互远离状态之间相互切换，结构简单，操作方便，并且第一先导叶片、第二先导叶片、第一牵拉叶片以及第二牵拉叶片能够形成环形，对腹腔切口进行360°无死角保护。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人同构主手，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人同构主手包括支座、与所述支座转动连接的第一转座、与所述第一转座转动连接的第二转座以及与所述第一转座和所述第二转座活动连接的夹持机构，所述夹持结构适于相对于所述第二转座做转动运动和/或直线运动，且所述第一转座相对于所述支座的转动轴线的方向与所述第二转座相对于所述第一转座的转动轴线的方向相互垂直。本实用新型所述的腹腔镜手术机器人同构主手通过支座、第一转座和第二转座与夹持机构相连接，实现了夹持机构在7个自由度方向的运动，结构更加简单，操作、安装方便。

摘要： 本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人肘部装置和腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，所述腹腔镜手术机器人肘部装置包括基座以及用于与所述基座转动连接的旋转座，所述基座包括相对设置的第一连接外端和第二连接外端，且第一连接外端和所述第二连接外端之间设有空腔，所述空腔适于所述旋转座嵌入连接，且所述旋转座与所述第一连接外端的连接处设置第一传感器，所述旋转座与所述第二连接外端的连接处设置第二传感器。与现有技术比较，本实用新型所述腹腔镜手术机器人肘部装置能够实现基座与旋转座的相对转动，且结构紧凑，满足腹腔镜手术机器人工作时的自由度要求，能够保证旋转座摆动位置的精确可靠，使腹腔镜手术机器人具有更高的稳定性及安全性。