腕关节

摘要： 目的 探究改良Henry入路钢板内固定术治疗老年桡骨远端骨折的临床效果。方法 选取我院70例老年新鲜性桡骨远端骨折患者为研究对象,依据治疗方法将其分为常规组和改良组,每组35例。常规组接受Henry入路掌侧钢板内固定术治疗,改良组接受改良Henry入路钢板内固定术治疗。比较两组的术中出血量、手术时间、VAS评分、腕关节活动度、血清炎性因子(TNF-α、IL-6)水平、骨折愈合指标(BALP、PICP)水平及手术安全性。结果 与常规组比较,改良组的术中出血量显著减少,手术时间显著缩短(P<0.05)。术后1、3个月,两组的VAS评分均较治疗前降低,且改良组低于常规组(P<0.05)。术后3、6个月,两组的腕关节背伸、掌屈、旋前、旋后活动度均增大,且改良组大于常规组(P<0.05);两组术后6个月的腕关节背伸、掌屈、旋前、旋后活动度均大于术后3个月(P<0.05)。术后3个月,两组的TNF-α、IL-6水平均降低,BALP、PICP水平均升高,且改良组优于常规组(P<0.05)。改良组的并发症总发生率低于常规组(P<0.05)。结论 改良Henry入路钢板内固定术治疗老年桡骨远端骨折患者的疗效确切,能有效减少术中出血量,减轻术后疼痛程度及机体炎症反应,改善腕关节活动度,利于骨折端早期愈合。

摘要： 目的探讨掌侧锁定钢板内固定术在桡骨远端骨折患者中的应用效果。方法选取2019年9月至2020年8月沈阳医学院附属中心医院收治的84例桡骨远端骨折患者为研究对象,采用摸球方法将其分为对照组和观察组,各42例。对照组采用背侧入路手术,观察组采用掌侧锁定钢板内固定术,比较两组治疗后桡骨恢复情况、疼痛程度、腕关节功能、围手术期指标及生活质量。结果观察组治疗后桡骨高度、掌倾角及尺偏角大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)观察组术后握力、腕关节活动度均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术后1、2周及1个月视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。对照组术后1、2周、1个月VAS评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);对照组术后2周VAS评分低于术后1周,差异有统计学意义(P<0.05);对照组术后1个月VAS评分低于术后1、2周,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后1、2周、1个月VAS评分比较,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后2周VAS评分低于术后1周,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后1个月VAS评分低于术后1、2周,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手术、住院及愈合时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术中出血量少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论锁定钢板内固定术治疗桡骨远端骨折患者中,掌侧入路手术能够有效改善患者骨折复位情况,增加掌倾角、尺偏角,同时改善患者腕关节功能,减少疼痛程度、手术时间及术中出血量,疗效显著,值得推广。

摘要： 目的探究腕关节类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis,RA)磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)征象分析。方法抽取2018年3月—2020年10月于本院接受治疗的94例疑似腕关节类风湿性关节炎(RA)患者纳入研究,84例为RA,10例为非RA,此基础上患者实施MRI平扫+增强扫描,分析MRI征象。结果腕关节RA经MRI征象显示,80例滑膜增厚、54例肌腱炎、51例骨质侵蚀、80例血管翳强化、66例骨髓水肿、56例关节积液;RA组与非RA组间除关节积液外,其余差异有统计学意义(P<0.05)。结论腕关节RA采用MRI进行扫描诊断可进一步提升诊断结果的可靠性,同时此种方式也成为检测RA的主要手段,通过对相关指标的征象分析,对早期RA进行鉴别。

摘要： 尺骨撞击综合征(UIS)是导致腕关节活动受限和尺侧疼痛的常见原因之一。1941年,Mi1ch^([1])首次描述了桡骨远端骨折后,桡骨长度缩短,从而引起尺骨相对延长并反复撞击腕关节,导致月骨和三角骨缺血坏死,腕关节尺侧疼痛的现象。1993年,Chun等^([2])首次将这一由尺骨头撞击三角纤维软骨复合体(TFCC)和尺腕侧负载过重引起的症候群定义为UIS。

摘要： 目的评估体素内不相干运动(intravoxel incoherent motion,IVIM)扩散成像检测类风湿性腕关节滑膜炎的可行性。材料与方法本前瞻性研究招募类风湿性关节炎志愿者13例,男1例,女12例,年龄26~74岁,中位年龄47岁。所有患者均进行包含质子密度加权频率衰减翻转恢复序列(proton density weighted-spectral attenuated inversion recovery,PDW-SPAIR)、动态对比增强磁共振成像(dynamic contrast-enhanced magnetic resonance imaging,DCE-MRI)、IVIM序列的3.0 T磁共振检查,扫描范围包含尺桡骨远端、腕关节及第1~5掌指关节。手动绘制感兴趣区(regions of interest,ROI),首先在冠状位PDW-SPAIR序列图像中绘制,随后复制或标记到扩散加权成像(diffusion weighted imaging,DWI)和增强图像中,并尽可能保持解剖位置相同。图像判读由三位影像诊断医生分别进行。表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)值、渗透分析数据(Ktrans、Kep、Ve、Vp)和IVIM参数(f、D*、D)由专用软件自动获取。观察者间一致性评估选用Fleiss Kappa分析,采用Spearman相关系数比较各测量参数之间的相关性。利用受试者工作特征(receiver operating characteristic curve,ROC)曲线下面积(area under the curve,AUC)值比较各个定量参数鉴别有无滑膜增厚的诊断价值。AUC值差异比较采用Delong检验对比分析。P0.05)。Ktrans与ADC值、D值存在相关性,r分别为-0.395(95%CI:-0.532~-0.212)、-0.489(95%CI:-0.609~-0.342),P<0.05。参数D的AUC值(0.793,95%CI:0.712~0.873)大于参数ADC的AUC值(0.706,95%CI:0.602~0.810)且差异存在统计学意义。结论IVIM磁共振成像可用于检测类风湿性腕关节滑膜炎。

摘要： 目的探讨桡骨远端骨折临床常用两种治疗方式的疗效对比。方法将本院2018年1月—2020年7月收治的106例桡骨远端骨折患者随机分为对照组(保守治疗)与研究组(手术治疗),每组各53例,观察指标为治疗效果、治疗3个月及6个月后影像学指标、腕关节Cooney评分、并发症。结果研究组治疗效果总有效率为98.11%,明显高于对照组的79.25%(P0.05);干预后研究组各项腕关节Cooney评分均明显高于对照组(P<0.05)。研究组并发症总发生率为7.55%,明显低于对照组的28.30%(P<0.05)。结论对比保守治疗,手术治疗桡骨远端骨折病症的疗效明显较高,可尽快恢复患者影像学指标及腕关节功能,降低不良并发症发生率,值得推广。

摘要： 目的:探讨温阳健骨汤辅助手法复位小夹板外固定在老年桡骨远端骨折患者中的应用效果。方法:选取2019-04~2020-02我院93例老年桡骨远端骨折患者,随机数字表法分两组,对照组46例予以手法复位小夹板外固定治疗,研究组47例予以温阳健骨汤辅助手法复位小夹板外固定治疗,比较两组恢复优良率、治疗前后腕功能[Mayo评分、腕关节活动度(旋前度、掌屈度、桡偏度)]、视觉模拟评分法(VAS)评分。结果:治疗后3个月研究组恢复优良率93.62%高于对照组78.26%(P<0.05);治疗后3个月研究组Mayo评分与腕关节旋前度、掌屈度、桡偏度均高于对照组(P<0.05);治疗后1周、2周、4周研究组VAS评分均较对照组降低(P<0.05)。结论:温阳健骨汤辅助手法复位小夹板外固定治疗老年桡骨远端骨折患者,可减轻治疗后疼痛程度,促进患者腕关节功能恢复,从而提高恢复优良率。

摘要： 体操是我国传统的优势项目,在国际比赛中多次取得优异成绩。然而,体操运动员的伤病不仅影响其正常的训练,还影响其比赛成绩、缩短运动寿命。该文结合体操项目的动作结构特点、解剖、生物力学特性以及现有研究成果,对肩关节、腕关节、膝关节、踝关节以及腰髋部等体操运动中容易出现的损伤情况进行综述,分析体操项目中常见的运动损伤及其机理,讨论有效的运动损伤预防手段,以期为教练员、运动员预防和减少运动损伤以及提高运动员竞技水平提供参考。

摘要： 目的探讨骨伤中药方配合正骨理筋疗法对桡骨远端骨折术后患者康复效果的影响。方法选取台州市中医院2018年8月至2019年6月收治的70例桡骨远端骨折术后患者,按掷硬币法分为对照组和观察组各35例。对照组给予功能锻炼、镇痛、消肿等对症治疗,观察组在对照组基础上联合骨伤中药方配合正骨理筋疗法治疗,比较2组患者治疗效果。结果治疗后,观察组中医证候积分低于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论对桡骨远端骨折术后患者采取骨伤中药方配合正骨理筋疗法效果显著,可有效促进腕关节功能恢复,减少住院时间。

摘要： 目的探讨CDFI联合声触诊组织成像量化(VTIQ)技术评估类风湿性关节炎(RA)患者腕关节滑膜活动性的应用价值。方法选取我院收治的RA患者64例(共64个腕关节),依据DAS 28评分分为活动组(DSA 28评分>2.6分)35例和缓解组(DSA 28评分≤2.6分)29例,均行腕关节CDFI和VTIQ检查,获取并比较两组CDFI血流分级和剪切波速度最大值(SWVmax)、最小值(SWVmin)、平均值(SWVmean)及标准差(SWVstd)的差异。绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析并比较VTIQ各参数对滑膜活动性的诊断效能。分析CDFI、VTIQ单独及两者联合诊断活动性滑膜炎的效能,并分析其与DAS 28评分在评估滑膜活动性方面的一致性。结果活动组腕关节滑膜CDFI血流分级、SWVmax、SWVmin、SWVmean、SWVstd均高于缓解组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。ROC曲线分析显示,VTIQ参数中以SWVmean评估滑膜活动性的曲线下面积最高(0.847),当截断值为4.140 m/s时,其诊断敏感性、特异性、准确率、阳性预测值及阴性预测值分别为74.28%、89.29%、79.68%、89.65%、73.52%。CDFI联合VTIQ诊断活动性滑膜炎的敏感性、准确率、阴性预测值分别为85.71%、85.93%、83.33%,均高于单独诊断(均P<0.05)。CDFI、VTIQ及两者联合在评估滑膜活动性方面与DAS 28评分均有较好的一致性(Kappa=0.561、0.628、0.718)。结论CDFI及VTIQ均可用于RA滑膜活动性的评估,且两者联合应用的诊断价值更高。

摘要： 目的：应用腕关节镜技术诊断并治疗28例三角纤维软骨复合体(TFCC)损伤,并分析其疗效. 方法：对2012年1月至2014年01月诊断和治疗TFCC损伤患者28例进行回顾性分析,其中男18例、女10例,平均年龄39.2岁,平均随访时间18.6个月.根据Palmer分型,Ⅰ型损伤20例(IA型2例,IB型12例,IC5例,ID型1例),Ⅱ型损伤8例(ⅡA型2例,ⅡB2例,ⅡC型4例).明确诊断后对TFCC损伤IA、ID型行清创术;IB、IC型行镜下修复术;TFCCⅡ型损伤均行清创术及软骨成形术;对一例有尺骨撞击的TFCCⅡC型损伤行关节镜下尺骨头部分磨除术(Wafer术).术前和术后随访评定采用腕关节疼痛、握力、关节活动度、改良Mayo腕关节功能评分. 结果：镜下TFCC清创及修复术均顺利;术后患者均无并发症;平均随访时间为18.6个月.术后28例患者腕关节疼痛均有缓解,握力改善;腕关节屈伸(125±28)°,桡尺偏(38±8)°,旋转(154±14)°.经改良Mayo腕关节功能评分：优20例,良6例,可2例;优良率为92.8％. 结论：应用腕关节镜技术诊断并治疗TFCC损伤安全有效,随访效果确切可靠,值得推广应用.

摘要： 针对传统机器人控制方法未考虑运动过程安全性能的问题,采用了一种基于代理的滑模控制方法对气动肌肉驱动的穿戴式2自由度腕关节康复机器人进行位置控制.该方法结合滑模控制与PID控制的优点,既保证了位置控制的跟踪精度,又确保了运动过程的安全性.对康复机器人的轨迹跟踪实验表明:该方法可以取得很好的跟踪效果,并且对扰动的屈从性和系统的安全性有明显的提高.

摘要： 目的:以腕关节为例,探索关节超声各项参数在类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)不同寒热证候间的表现差异.rn 方法:81名RA患者,根据寒热证候辨证分为寒证组和热证组,分别观察腕关节超声的关节腔积液、能量多普勒(Power Doppler,PD)信号、腱鞘炎、骨侵蚀等参数,比较腕关节超声表现在RA寒热证候间的差异性。rn 结果:RA患者关节超声的关节腔积液、PD、腱鞘炎和骨侵蚀的阳性率在寒证组分别为56.76％、29.73％、43.24％、48.65％,热证组分别为95.45％、90.91％、63.64％、72.73％;寒热证候间比较,关节积液和PD在寒证组和热证组的构成比均有极显著差异(P＜0.01),腱鞘炎和骨侵蚀无显著性差异(P＞0.05);受试者工作特征曲线(receiver operating characteristic curve,ROC)结果显示:关节积液和PD判断RA热证具有统计学意义(p＜0.01),当双腕关节积液＞1.5时,判断RA热证的敏感性为86.3％,特异性为62.3％;当双腕PD＞1.5时,判断RA热证的敏感性为80.8％,特异性为93.3％。rn 结论: RA患者腕关节超声的关节积液和PD参数在不同寒热证候间表现有显著差异性,双腕关节积液或PD积分超过1.5分可提示属于RA的热证.

摘要： 目的:探讨四肢关节专用磁共振(EMRI)成像对类风湿性关节炎腕关节中的诊断价值.rn 方法:100例类风湿性关节炎患者,行腕部EMRI多序列成像,包括冠状位SE T1WI、GE T1WI、GE STIR,轴位TSE T2WI、矢状位SE T1WI.30例注射GD-DTPA后行SE T1WI、GE T1WI、GE STIR增强扫描.rn 结果:100例患者中,90例显示腕关节有不同程度的滑膜炎,68例骨髓水肿,70例骨侵蚀,SE T1WI序列与GE T1WI序列比较,滑膜炎在GE T1WI序列增强后图像上显示病灶更为敏感,增生滑膜和血管翳明显强化.rn 结论:EMRI的GE T1WI、GESTIR与增强扫描相结合能够反应类风湿性关节炎的病理变化,对于诊断RA有高度敏感性.

摘要： 目的:比较克氏针、Hebert钉及钢板螺钉系统在腕关节四角融合中的临床疗效。方法:对2008年5月至2012年8月收治且获得随访的25例进行腕关节四角融合术的患者资料进行回顾性分析,男18例,女7例;平均年龄为41岁(35～64岁).根据内固定方式不同分为3组:克氏针组8例,Hebert钉组13例,钢板螺钉系统组5例。3组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P＞0.05),具有可比性。比较3组患者的手术时间、术中出血量、住院时间、术后腕关节活动时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况。结果:25例患者术后获6～35个月(平均25.7个月)随访。3组在术后腕关节活动时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况间比较差异均有统计学意义(P＜0.05).3组患者在术中出血量、手术时间、住院时间比较差异均无统计学意义(P＞0.05).结论:Hebert钉是腕关节四角融合术中比较适合的内固定物,而采用钢板螺钉系统的四角融合术后骨不愈合率及并发症发生率最多。

摘要： 目的：比较克氏针、Hebert钉及钢板螺钉系统在腕关节四角融合中的临床疗效.方法：对2008年5月至2012年8月收治且获得随访的25例进行腕关节四角融合术的患者资料进行回顾性分析,男18例,女7例;平均年龄为41岁(35～64岁).根据内固定方式不同分为3组:克氏针组8例,Hebert钉组13例,钢板螺钉系统组5例.3组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P＞0.05),具有可比性.比较3组患者的手术时间、术中出血量、住院时间、术后腕关节活动时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况.结果：25例患者术后获6～35个月(平均25.7个月)随访.3组在术后腕关节活动时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况间比较差异均有统计学意义(P＜0.05).3组患者在术中出血量、手术时间、住院时间比较差异均无统计学意义(P＞0.05).结论：Hebert钉是腕关节四角融合术中比较适合的内固定物,而采用钢板螺钉系统的四角融合术后骨不愈合率及并发症发生率最多.

摘要： 目的：研究腕关节在投掷运动过程中,腕管腕宽和腕深变化. 方法：6例志愿者腕关节CT横断面扫描,层厚1.0mm,获取腕关节在投掷运动过程中的五个位置,即桡偏20°背伸60°,桡偏10°背伸30°,中立位,尺偏20°掌屈30°,尺偏40°掌屈60°时各掌骨基底部、腕骨、尺桡骨远段的.dicom数据,导入Mimics软件,选择三维重建区域,包括尺桡骨远端、腕骨和掌骨,从而获得腕关节骨骼三维模型.在三维模型基础上测得腕投掷运动时腕管的宽度(测量腕横韧带桡侧附着点中心至尺侧附着点中心的距离,即腕横韧带的中心长度代替腕管的宽度11)及腕深(即11中点至腕底的垂直距离12)、腕管深宽比(12/11)的变化规律. 结果：腕管前后位和横位长度变化：腕管宽度（横位）11在腕桡背伸至尺掌屈过程中，腕管宽度渐小，在(25.7±4.8) mm～(22.4±3.1)mm范围内变化(P<0.05)；腕管深度（前后位）12：在腕桡背伸至尺掌屈过程中，腕管深度渐增，在(8.2±1.7)mm～(10.7±1.8) mm范围内变化(P<0.05)；腕管深宽比(12/11):在腕桡背伸至尺掌屈过程中，腕管深宽比在(0.32±0.04)～(0.48±0.04)范围内变化(P＜0.05)。 结论：在腕桡背伸至尺掌屈过程中，腕管的宽度不断缩小，腕管的深度不断增加，腕管的深宽比也逐渐增大。研究发现中立位至桡背伸过程中，腕宽不断增加，腕深不断缩小，深宽比值渐小，腕管横截面渐趋于扁平，腕宽增加提示腕横韧带长度较中立位时延长，韧带张力逐渐增加，因此在桡背伸过程中，正中神经与腕横韧带的接触增加而易导致正中神经受压，发生腕管综合症：中立位至尺掌曲过程中，腕宽不断缩小，腕深值不断增加，提示腕横韧带长度较中立位时短缩，深宽比值渐小，腕管横截面渐趋于方形。本研究通过计算机技术实现的无创活体研究，能较为真实地反应投掷运动过程中腕管形态学的变化，有助于人们进一步了解腕管在运动过程中生物力学变化，为临床预防，治疗腕管综合症提供参考。

摘要： 目的:比较克氏针、Hebert钉及钢板螺钉系统在腕关节四角融合中的临床疗效。方法:对2008年5月至2012年8月收治且获得随访的25例进行腕关节四角融合术的患者资料进行回顾性分析,男18例,女7例;平均年龄为41岁(35～64岁).根据内固定方式不同分为3组:克氏针组8例,Hebert钉组13例,钢板螺钉系统组5例。3组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P＞0.05),具有可比性。比较3组患者的手术时间、术中出血量、住院时间、术后腕关节活动时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况。结果:25例患者术后获6～35个月(平均25.7个月)随访。3组在术后腕关节活动时间、骨折愈合时间、术后并发症发生情况间比较差异均有统计学意义(P＜0.05).3组患者在术中出血量、手术时间、住院时间比较差异均无统计学意义(P＞0.05).结论:Hebert钉是腕关节四角融合术中比较适合的内固定物,而采用钢板螺钉系统的四角融合术后骨不愈合率及并发症发生率最多。

摘要： 目的:观察腕关节三角纤维软骨复合体(triangular fibrocartilage complex,TFCC)的神经来源、内部神经分布,为腕尺侧痛提供病因基础,进而为其临床治疗提供解剖学依据.方法:对30例成年男性腕关节标本进行解剖,首先观察腕尺侧组织及TFCC的神经支配,之后观察三角纤维软骨(triangular fibrocartilage,TFC)周围韧带的组成及起止.最后选取10例标本,利用大鼠抗人单克隆PGP9.5抗体和Cy3标记的山羊抗大鼠IgG,通过免疫荧光染色技术,对TFCC内部神经分布行定量观察.结果:TFCC的韧带组成除包括国内外报道的尺月韧带、尺三角韧带(均抵止于对应腕骨掌侧)、桡尺远侧韧带、尺侧副韧带、尺侧腕伸肌腱鞘之外，还包括尺月、尺三角背侧韧带，后二者国内外未见报道。腕尺侧及TFCC的神经支配主要来自于尺神经手背支的腕关节支和前臂内侧皮神经，而且主要分布于尺侧，尤其是固有部(internal portion, IP) 。结论:TFCC的尺月、尺三角韧带不仅止于对应腕骨的掌侧，同时也发出纤维抵止于对应腕骨的背侧。腕尺侧及TFCC的神经支配主要来自于尺神经手背支的腕关节支和前臂内侧皮神经，不受单一神经支配，其内部神经主要分布在尺侧，尤其是IP，顽固性尺侧腕痛可以行去神经支配术。

摘要： 丁俊晖作为世界顶尖的斯诺克选手,在击球技术上极具有标杆性和指向性.本文旨在描述顶尖斯诺克球员在高杆击球期间的上肢运动学参数及执杆手与球杆间的运动关系,分析其技术动作特点,为今后斯诺克运动深入研究提供参考数据.

摘要： 本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腕关节训练驱动装置和腕关节训练设备。一种腕关节训练驱动装置，该装置包括旋转板、旋转电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第三旋转齿轮、第一旋转杆、第二旋转杆和连接杆；旋转电机设置在旋转板的中部，第一旋转齿轮在旋转电机的转动轴上；旋转板上分别设置有的第一旋转配合孔、第二旋转配合孔和第三旋转配合孔；第二旋转齿轮设置在第一旋转配合孔上；连接杆的底部与第二旋转杆的一端连接，第二旋转杆的另一端设置在第二旋转配合孔上；第三旋转齿轮设置在第三旋转配合孔上。本发明的有益效果是：提供能自动进行腕关节旋前旋后转动，能够实现旋转轴与人的轴向重合，提高训练效果，减轻医师压力。

摘要： 跨腕关节固定的腕关节活动连接杆，它包括掌骨活动座(2)、桡骨活动座(2′)，固定在掌骨活动座(2)上的掌骨连接杆(1，和与桡骨活动座(2′)连接的桡骨连接杆(9，连接掌骨活动座(2)和桡骨活动座(2′)的可调节松紧的锁紧螺栓(4)。它克服了现有的腕关节周围骨折时，腕关节的固定可引起腕关节周围组织供血障碍，使组织缺血，缺氧而导致关节囊、韧带、关节周围组织和骨的废用性改变的缺点。本发明能使腕关节得到早期的功能锻炼，又不影响骨折的固定和恢复。

摘要： 腕关节固定板(20)，其由远侧区(21)和近侧区(22)构成，所述近侧区在纵轴线(A)方向上与远侧区(21)相接。板(20)的形状和尺寸被设计为借助能插入板孔内的紧固工具尤其是螺钉能将所述板的远侧区(21)紧固至所述腕骨(1)和将所述板的近侧区(22)紧固至所述桡骨(3)。远端部区域(29)，其包括所述板(20)的最远侧部位(23)，所述远端部区域(29)的形状和尺寸被设计为使所述远端部区域(29)能被恰好且仅放置在选自包括大多角骨(11)、小多角骨(10)、头状骨(9)和钩骨(8)的组中的一个腕骨上，而在此未覆盖一部分横向相邻的骨。

摘要： 跨腕关节固定的腕关节活动连接杆，它包括掌骨活动座(2)、桡骨活动座(2′)，固定在掌骨活动座(2)上的掌骨连接杆(1，和与桡骨活动座(2′)连接的桡骨连接杆(9，连接掌骨活动座(2)和桡骨活动座(2′)的可调节松紧的锁紧螺栓(4)。它克服了现有的腕关节周围骨折时，腕关节的固定可引起腕关节周围组织供血障碍，使组织缺血，缺氧而导致关节囊、韧带、关节周围组织和骨的废用性改变的缺点。本发明能使腕关节得到早期的功能锻炼，又不影响骨折的固定和恢复。

摘要： 本发明涉及一种用于关节错位补偿的肘腕关节康复机器人及其补偿方法，其包括肘部执行机构、腕部并联机构、绳驱动机构、机架以及设于机架前方的升降座椅和人机交互系统，肘部执行机构的上端固定设于机架上，腕部并联机构设于肘部执行机构的前端，且绳驱动机构设于肘部执行机构的两侧。本发明采用绳索驱动的腕部并联机构应用于人体腕部康复，同时采用支撑弹簧作为机构的支撑脊柱用于模拟人体腕部的腕骨‑韧带复合体，并通过绳索模拟人体腕部肌肉对机构驱动控制，此外腕部并联机构冗余的自由度能有效消除机构与人体腕关节间的错位，对腕关节进行错位补偿，进而实现人体肘关节屈曲/伸展、腕关节屈曲/伸展、内收/外展和内旋/外旋的运动。

摘要： 一种机器人腕关节绕线装置，包括定轴、动轴、从动环和第一滑轮；定轴和机器人腕关节的固定端固定连接；动轴和机器人腕关节的运动端固定连接；从动环嵌套设于定轴和动轴之间，从动环相对于定轴和动轴可转动；第一滑轮固定在从动环上，第一滑轮相对于从动环可转动。上述绕线装置为机器人内部绕线的腕关节绕线方式，结构美观，同时隔离电缆与外部空间，提高安全性。所有电缆均为平滑绕线，不存在折叠、错位等不利于电缆寿命的电缆布置，提高了电缆的寿命。采用动滑轮的方式，将腕关节运动带来的电缆运动和联动装置运动减少，使得使用该绕线方式的腕关节可以有接近320°的工作空间。此外，还提供一种使用该腕关节绕线装置的机器人。

摘要： 跨腕关节固定的腕关节活动连接杆，它包括掌骨活动座(2)、桡骨活动座(2′)，固定在掌骨活动座(2)上的掌骨连接杆(1)和与桡骨活动座(2′)连接的桡骨连接杆(9，连接掌骨活动座(2)和桡骨活动座(2′)的可调节松紧的锁紧螺栓(4)。它克服了现有的腕关节周围骨折时，腕关节的固定可引起腕关节周围组织供血障碍，使组织缺血，缺氧而导致关节囊、韧带、关节周围组织和骨的废用性改变的缺点。本实用新型能使腕关节得到早期的功能锻炼，又不影响骨折的固定和恢复。

摘要： 本实用新型提供了一种定制式骨关节修复用3D打印腕关节支架，属于医疗器材技术领域，包括装置主板、护板、固定带、活动板、活动板二、外壳，装置主板底部表面固定连接有护板，护板底部表面固定连接有固定带，装置主板一侧末端活动连接有活动板，活动板底部表面活动连接有活动机构。该方案中马达工作带动小齿轮，然后小齿轮与大齿轮啮合，然后大齿轮在与另一个小齿轮啮合并带动转轴一，从而使得活动板转动，而活动板转动会同时带动活动板二，而另一个马达带动小齿轮与大齿轮啮合，从而使得活动板二沿着转轴二转动，并同时带动握板，通过这种设置来模拟手腕的上下活动从以及左右活动，使得使用者在穿戴后能够进行康复训练。

摘要： 一种保留下尺桡关节功能的全反式腕关节假体，包括腕骨基座、腕骨关节窝、活动球体和桡骨柄，腕骨基座上设有腕骨髓针；腕骨关节窝通过连接板与腕骨基座相连接；活动球体为与腕骨关节窝下表面相配合的椭圆半球体结构；活动球体通过桡骨连接板与桡骨柄相连接，桡骨柄下方包括桡骨髓针和尺骨髓针，尺骨髓针上表面设置有锁孔，桡骨柄下方设置有限位锁扣，尺骨髓针通过锁孔连接在限位锁扣上。本实用新型克服了现有技术的不足，通过反式腕关节的设计以获得更大的活动范围；并通过腕骨关节窝和活动球体的可拆卸设计，极大地降低了翻修的材料费用，同时能够对假体关节面的角度进行调整，以便于调整最佳的掌倾角和尺偏角，提高术中截骨的容错率。

摘要： 本实用新型提供一种腕关节关节腔注射定位装置，主要包括前臂固定板和手掌固定板；前臂固定板和手掌固定板之间设有转动连接两者的连接部件；手掌固定板板面形状与五指手套形状相似，由掌部和五个指部构成；前臂固定板和手掌固定板的指部分别固定安装有第一绑带和第二绑带；第一绑带与前臂固定板的板面之间留有空隙；第二绑带与指部的板面之间留有空隙。本实用新型通过前臂固定板、手掌固定板配合第一绑带、第二绑带的使用，有效固定腕关节，降低腕关节注射难度；通过角度调节装置，可以调整注射时患者前臂与手掌之间的实际角度，以满足不同患者对腕关节弯曲度的耐受性；五个指部第二绑带的设置，能够有效提高手掌固定的强度。