腓尼基人

摘要： 本书纵贯三千年,以商贸集团与暴力集团的互相斗争、制约与利用为主线,重述了从腓尼基人出现到迦太基的崛起,从罗马的崩溃到威尼斯的繁荣,从汉萨同盟到粟特商人,从热那亚商人远赴伊比利亚半岛,到荷兰商人对抗西班牙帝国,再到威廉三世渡海使得荷兰商贸秩序与英国国家力量结盟,这一波澜壮阔的捍卫“正增长秩序”的大历史,从而勾勒出现代文明中基础原则的奠基过程。

摘要： 紫色很好看,可是在古代却很少被应用到实物中,这是为什么呢?答案有很多。其中,有一个答案值得一提,而且,这个答案是比较出人意料的--因为紫色太珍贵了!紫色的珍贵,源于其原料的稀缺。在古代,紫色染料来自于商贸城市提尔的腓尼基,也就是今天的黎巴嫩。腓尼基这个名字原义就是"紫红色国度",不过腓尼基人发明紫色染料纯属偶然。

摘要： 人类社会具备了超过维持其温饱生存的生产力水平之后进入文明时代。文明时代的重要特征之一就是成熟的文字。苏美尔、古埃及、古印度、古中国等早期文明都在约公元前3000年至前2000年期间独立地形成了成熟的文字体系。在苏美尔楔形文字和古埃及象形文字的基础上,西亚地区腓尼基人创造了拼音文字。形成于公元前1000年之后的古希腊文字是基于腓尼基文字改编而来,是当今所有拼音文字的源泉;古阿拉伯文字也受到了腓尼基文字一定的影响。在联合国所使用的六种官方文字中英文、法文、西班牙文、俄文和阿拉伯文等五种拼音文字都与腓尼基的拼音文字存在一定渊源;只有中文与之无关,是独立传承至今的象形文字。所有古老文字的早期书写载体以泥板、石料、陶器为主。至今能被解读出来的象形文字已对铜器有所描述。鉴于中国极为普及而发达的冶铜业和制铜技术,早期的古汉字还被大规模地铸在铜器上。自秦统一中国以来,统一的文字及大量留存于铜器上的文字记录对保持中华文明的融合统一特征以及生生不息的强大传承发挥了重要的推动作用。

摘要： 古希腊是西方文明的摇篮,希腊人在腓尼基人的基础上开辟了“地中海-黑海”远洋航线和商贸网络,在地中海和黑海沿岸建立众多殖民城邦,形成了希腊文明圈,奠定了西方海洋文明的基石。古希腊也是西方地理学和地图学的源头,在航海实践中绘制反映海上交通的图籍与壁画,形成厚重的古希腊地理学和地图学理论实践成果,为西方地图学的发展奠定了基础。

摘要： 石榴源起于伊朗、阿富汗、格鲁吉亚、印度等中亚地区,上述区域有多个野生石榴种群。公元前2000年左右,以航海著称的迦太基人(一说为腓尼基人)将石榴传到了埃及、突尼斯、希腊和土耳其西部,希腊的《荷马史诗》中就提到,奥德修斯率部返回故乡时,因为吃了石榴而再也不想离开。公元前4世纪时,石榴由地中海地区传播到欧洲,后来被传到中国、緬甸、东南亚等国家和地区。

摘要： 竖琴是世界上最古老的弹拨乐器之一。自两河文明伊始,美索不达米亚平原上就出现了这一形制优美、音色动人的乐器的雏形——拱形竖琴,之后它传入古埃及,并被腓尼基人传至古希腊罗马及欧洲其他各地。中世纪的游吟诗人身背这一乐器游走四方,留下了无数动人的诗篇与传说。

摘要： 一、粟特人及其语言:历史背景我今天演讲的主题是粟特人和用粟特语写的文献。现在已经消亡的粟特人是粟特地区的土著,粟特地区是位于中亚两条大河之间的一块土地,这两条大河分别是现阿姆河流域(Oxus)和现锡尔河流域(Jaxartes)。

摘要： 生物武器旧称细菌武器,是以生物战剂杀伤有生力量和破坏植物生长的各种武器、器材的总称。而生物战剂是指能满足军事目的与使用技术要求,对人畜造成大面积杀伤,对农作物造成大面积破坏的致病微生物以及由此产生的传染性物质的总称。下面,就让我们揭开它的神秘面纱(一)早在3000多年前,古人就使用生物手段攻城略地或守城防御。公元前1325年,赫梯人在攻打腓尼基人城市士麦拿时,就利用兔热病在对方城池中引发了“瘟疫”。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。