主销后倾角

摘要： 四轮定位参数对车辆动态行驶性能至关重要,很多企业及工程人员对四轮定位参数的正向设计方法并不是太清楚。本文详细介绍了四轮定位参数设计和验证方法,并详细说明了其对布置和性能的影响,对底盘正向开发和后期调校优化具有借鉴意义。

摘要： 以某皮卡双横臂前悬架为研究对象,在ADAMS/Car中建立悬架动力学虚拟样机模型,并对多体动力学模型进行平行轮跳仿真分析,得出外倾角、主销后倾角及前束角车轮定位参数变化范围不合理。之后运用ADAMS/INSIGHT对不符合要求的定位参数进行灵敏度分析,确定对定位参数影响较大的硬点坐标。最后通过ISIGHT平台和第二代多目标遗传优化算法NSGA-II对外倾角、主销后倾角及前束角变化范围进行多目标优化。结果表明优化后的各定位参数均达到了理想的变化范围,改善了悬架的运动学特性,证明了该优化方法的可行性。

摘要： 汽车四轮定位参数是保证汽车直线行驶操纵稳定性的重要指标,针对传统四轮定位参数测量方法的主销内倾角、主销后倾角计算模型采用几何关系进行间接、近似计算等存在问题,提出四轮定位参数姿态测量新方法,通过在车轮安置一个智能三维加速度传感单元,对车轮定位角度进行姿态测量,建立全新的主销内倾角、主销后倾角姿态计算模型获得四轮定位参数.验证结果表明,实验条件下车轮定位参数(γw,αw,γk,θk)的示值误差为(–0.01o,0o,–0.65o,–0.31o),示值方差为(0.45o,0.63o,1.00o,0.49o).该新方法能够直接、准确、快速测量汽车四轮定位参数,性能指标达到较好测量精度,可实现便携式远程测量.

摘要： 为了提高生产节拍,使用倾角传感器来测量主销后倾角。基于Adams/Car软件,建立双横臂悬架的车轮调节模型,得到倾角传感器跟主销后倾角的几何关系。基于新能源的项目,收集75组分别使用二组方法测量主销后倾角。其中,传感器测量标准为5°±0.2°,对应的主销后倾角满足设计要求5°±0.5°。使用传感器测量,每台车至少节省80 s时间,提高了生产节拍。

摘要： 研究了汽车前悬架主销的定位参数,通过ADAMS/Car建立悬架转向系的虚拟样机模型,进行了双轮同向激振仿真试验分析,得到各响应曲线;分析了主销倾角及偏距对悬架系统操纵稳定性及转向特性的影响,为汽车悬架转向系统结构设计提供依据.%The location parameters of kingpin in suspension-steering system are investigated,and the virtual prototype model of the suspension-steering system is set up by ADAMS/Car.The parallel wheel travel analysis is carried out,and the influences of kingpin inclination angle and offset on automobile suspension-steering system performance are analyzed,which will provide a basis for the structural design of automobile suspension-steering system.

摘要： 四轮定位参数对整车的操纵稳定性有较大的影响.轻卡一般采用非独立悬架,四轮定位参数主要由车桥决定,基于以上情况,在实际检测中必须设定合理的公差范围,才能同时兼顾整车性能和生产效率.本文着重针对主销后倾角,通过对主销后倾角测量原理的研究,分析了可能影响主销后倾角测量值的因素,最终得出了主销后倾角测量的公差值,并与实际检测值进行比较,证明了本文所得出的公差范围符合实际检测的需要,可以作为整车主销后倾角是否合格的检验标准.

摘要： 为了使学生能够感性和理性认识汽车主销后倾角产生回正力矩的原理和作用，针对现有汽车及汽车构造试验台主销后倾角难以改变的问题，论文通过对前轮驱动电动自行车进行改装，设计了自行车主销后倾角可调试验教具，通过调节主销后倾角可调机构中伸缩螺杆的长度，改变自行车主销后倾角和回正力矩。试验教具包括路面模拟部分，具有固定式和骑行式两种试验方式。该试验教具结构简单、易于实现，便于学生深刻理解理论知识，提高教学质量，并可以用于为自行车厂家提供辅助的产品优化工具，开发前叉倾角可调自行车。%In order to enable students to have an emotional and rational understanding of the principles and action of automotive aligning torque generated by caster angle, and for the question of existing vehicles and automobile structure test rig caster angle is difficult to change, a front-wheel drive electric bicycle is retrofitted in this paper and designed into bicycle caster angle adjustable experimental teaching aids. Bicycle caster angle and aligning torque are changed by adjusting the length of the telescopic screw in caster angle adjustable mechanism. Pavement simulation part is included in the experimental teaching aids, with stationary type and riding type two kinds of test methods. Simple structure is used in the teaching aids and easy to implement. Through the experimental teaching aids, it facilitates students having a deep understanding of the theoretical knowledge and improves the quality of teaching. And it can be used to provide an auxiliary product optimization tool for bicycle manufacturers, and develop front axle fork angle adjustable bicycle.

摘要： 四轮定位直接影响着汽车行驶安全，是汽车行驶最关键的性能指标之一，在汽车整设计生产及后期维修的合理性，将会直接影响整车行驶可靠性，轮胎的损耗以及行车舒适性等性能。

摘要： 四轮定位直接影响着汽车行驶安全，是汽车行驶最关键的性能指标之一，在汽车整设计生产及后期维修的合理性，将会直接影响整车行驶可靠性，轮胎的损耗以及行车舒适性等性能。

摘要： 重型货车品种繁多，各类车型对前轮定位参数的要求各不相同。本文基于车辆结构参数和轮胎侧偏特性建立前轮转向回正后回正力矩数学模型，从理论上获得重型货车前轮主销后倾角的计算公式。根据转向回正力矩与回正阻力矩平衡方程式，以某重型自卸车为例，计算其主销后倾角，考虑主销后倾角对轮胎磨损的影响，按照国标GB/T 6323.4-1994的要求进行转向回正试验，验证了理论分析和设计计算的正确性，为后期重型货车设计提供了理论参考。

摘要： 某款纯电动汽车进行操纵稳定性试验时出现转向回正性能差，影响转向回正性能的主要因素是主销内倾角、主销后倾角和转向系统的阻尼。本文通过样车调校前后的试验数据进行对比分析这些因素对回正性能的影响。

摘要： 三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究三轮汽车的前轮定位参数及转向特性的特点,以作有关三轮汽车设计人员及三轮汽车制造厂的参考。

摘要： 三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究三轮汽车的前轮定位参数及转向特性的特点,以作有关三轮汽车设计人员及三轮汽车制造厂的参考。

摘要： 三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究三轮汽车的前轮定位参数及转向特性的特点,以作有关三轮汽车设计人员及三轮汽车制造厂的参考。

摘要： 三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究三轮汽车的前轮定位参数及转向特性的特点,以作有关三轮汽车设计人员及三轮汽车制造厂的参考。

摘要： 三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究三轮汽车的前轮定位参数及转向特性的特点,以作有关三轮汽车设计人员及三轮汽车制造厂的参考。

摘要： 三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究三轮汽车的前轮定位参数及转向特性的特点,以作有关三轮汽车设计人员及三轮汽车制造厂的参考。

摘要： 本发明涉及一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，包括以下步骤：1)将汽车的四分之一悬架固定在测量装置上，采用水平尺和垂直尺测量悬架的上横臂与车身的两个连接点的坐标；2)采用水平测量仪测量上横臂的悬架杆与水平面的夹角；3)根据上横臂与车身的两个连接点的坐标与悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销上支点坐标；4)根据步骤1)～3)，测量悬架的下横臂与车身的两个连接点的坐标，以及下横臂的悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销下支点坐标；5)根据主销上支点坐标和主销下支点坐标，得到主销的内倾角和后倾角。与现有技术相比，本发明通过对四分之一悬架进行单独测量，对主销内倾角、后倾角的动态测量，成本较低。

摘要： 本发明涉及一种车轮主销内倾角和后倾角的测量方法，包括以下步骤：1)将汽车的四分之一悬架固定在测量装置上，采用水平尺和垂直尺测量悬架的上横臂与车身的两个连接点的坐标；2)采用水平测量仪测量上横臂的悬架杆与水平面的夹角；3)根据上横臂与车身的两个连接点的坐标与悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销上支点坐标；4)根据步骤1)～3)，测量悬架的下横臂与车身的两个连接点的坐标，以及下横臂的悬架杆与水平面的夹角，计算得到车轮主销下支点坐标；5)根据主销上支点坐标和主销下支点坐标，得到主销的内倾角和后倾角。与现有技术相比，本发明通过对四分之一悬架进行单独测量，对主销内倾角、后倾角的动态测量，成本较低。

摘要： 本发明涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分，利用两个高精度直驱电机，既是驱动原件又是测量元件，驱动一个简单的二维机械臂式结构，优点是结构新颖简单，体积小重量轻，得到每个电机的角度转动量，形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角，不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足，更是提高了四轮定位仪的检测精度，为汽车检测行业的发展提供了保障基础。

摘要： 本发明公开了一种双前桥商用车主销后倾角与主销内倾角匹配方法，其特征是建立一桥和二桥的主动回正力矩和被动回正阻力矩，依据转向过程中一桥和二桥的主动回正力矩与被动回正阻力矩相平衡建立残余转向角关于一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角的关系得到残余横摆角速度关于一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角的关系；以一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角作为设计变量，选择合适的变化区间，设定优化目标，运用复合形法寻找约束优化问题的最优解。本发明方法简单、快捷、精度高，能够有效指导双前桥车辆主销后倾角与主销内倾角的设计与调校。

摘要： 本发明公开了一种车辆主销后倾角和主销内倾角测量装置，其包括固定部、调整部和测量部；所述固定部用于夹持轮胎；所述调整部安设在固定部上，用于调整测量部在X‑Z面、Y‑Z面的角度，使测量部保持水平；所述测量部安设在调整部上，用于对车辆主销后倾角和主销内倾角进行测量。本发明还公开一种车辆主销后倾角和主销内倾角测量方法。本发明可快速、方便的测量车辆主销后倾角和主销内倾角,提高作业效率。

摘要： 本发明公开了双横臂悬架主销内倾角和主销后倾角的调节装置及角度调节方法，涉及悬架领域，包括上横臂和下横臂，所述上横臂上设置有液压系统，液压系统包括活塞、活塞阻挡板和液压油缸腔室，所述活塞阻挡板固定设置在上横臂上，活塞的一端可在液压油缸腔室内往复移动，活塞的另一端与U型结构一端活动连接；所述U型结构的另一端与转向节销轴连接，下横臂一端与转向节销轴连接，另一端通过螺杆传动机构与车架相连。本发明实现了双横臂悬架的主销内倾角和主销后倾角变化的修正调节，解决了车辆在长时间行驶磨损下两种定位参数误差变大的修正及各工况下对内倾角的不同需求。

摘要： 本发明涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分，利用两个高精度直驱电机，既是驱动原件又是测量元件，驱动一个简单的二维机械臂式结构，优点是结构新颖简单，体积小重量轻，得到每个电机的角度转动量，形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角，不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足，更是提高了四轮定位仪的检测精度，为汽车检测行业的发展提供了保障基础。

摘要： 本发明公开了一种双前桥商用车主销后倾角与主销内倾角匹配方法，其特征是建立一桥和二桥的主动回正力矩和被动回正阻力矩，依据转向过程中一桥和二桥的主动回正力矩与被动回正阻力矩相平衡建立残余转向角关于一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角的关系得到残余横摆角速度关于一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角的关系；以一桥主销内倾角、一桥主销后倾角、二桥主销内倾角和二桥主销后倾角作为设计变量，选择合适的变化区间，设定优化目标，运用复合形法寻找约束优化问题的最优解。本发明方法简单、快捷、精度高，能够有效指导双前桥车辆主销后倾角与主销内倾角的设计与调校。

摘要： 本实用新型涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分，利用两个高精度直驱电机，既是驱动原件又是测量元件，驱动一个简单的二维机械臂式结构，优点是结构新颖简单，体积小重量轻，得到每个电机的角度转动量，形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角，不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足，更是提高了四轮定位仪的检测精度，为汽车检测行业的发展提供了保障基础。

摘要： 本实用新型公开一种主销后倾角/内倾角测量装置，包括：第一传感器，用于检测并输出轮胎在转盘外转状态下的第一外倾角信号及轮胎在转盘内转状态下的第二外倾角信号；第二传感器，用于检测并输出转盘在转盘外转状态下的第一水平角信号及在转盘内转状态下的第二水平角信号；处理器，连接第一传感器及第二传感器，用于接收第一外倾角信号、第二外倾角信号、第一水平角信号、第二水平角信号，计算第一外倾角与第二外倾角之间的差值、第一水平角与第二水平角之间的差值及设定转盘转角值，据此获得主销后倾角/内倾角计算结果。通过实时检测轮胎外倾角信号及水平角信号，可以直接、精准地获取主销后倾角/内倾角。