老一辈人

摘要： 曾经有个挺火的电影叫《有话好好说》,表达了人们通过恰当的言语交流化解矛盾冲突的愿望,同时也反映了说话已经变为一个问题,不能好好说话甚至成了家庭矛盾的导火索。为什么不能好好说话？怎样才能好好说话？一些老年人从自我的角度,思考着,实践着,于是,有了下面这些亲身的体会。

摘要： 皇帝私访蒜三家辽西大凌河畔,有一个小村子名叫“蒜三家”。说起村名的来历,听老一辈人讲,最早是从关内移民（也不知是哪辈子的事）,来了刘、姜、夏三户人家,相中大凌河下游这一片黑土地,从此就定居下来,起村名叫“三家子村”。到了清代乾隆年间小村发展一百多口人。一次乾隆帝东巡盛京祭祖,在官道石山镇这里停下来休息。

摘要： 在陕西关中有一座被称为"农科明珠"的小镇——杨凌,那里因为有西北水土保持研究所、西北农林科技大学等八大农业科研单位而闻名遐迩。小时候的我就住在与西北农林科技大学一墙之隔的一个小村。小村叫卜村,据老一辈人说,西伯侯姬昌到朝歌面见纣王时曾在这里占过卜,所以才叫卜村;也有人说,是诸葛亮六出祁山时在这里占卜,因而得名。当然,这

摘要： 土老财,大名叫什么,长居在外的吴小丁已说不清楚。吴小丁只记得打从记事起,村里人就这样喊他,土老财自己也这样答应着。土老财世代居住吴村,但并不姓吴。土老财在村里不是大姓人家,可他那个姓却是乡里的大姓,所以,在吴村,他的自我优越感丝毫不低于吴氏。在老一辈人当中,土老财算得上是见过大世面的。从小,吴小丁就听得土老财一族的那些年轻人在和别人争论时,常以

摘要： 面对采访,张韫说的第一句话是：“我自己读书的时候就想,长大了绝对不能当老师。”而他这么认为的理由,是觉得一篇课文老师得重复讲上三四十遍,很无聊。在未来社会,会有越来越多的机器人,越来越多的高科技产品来解决问题,比如,上文我们介绍的那些基于大数据分析的平台、应用。

摘要： 我父母的爱情非常质朴。质朴到我曾经以为那不是爱情。关于为什么娶我妈,我爸的说法是:"她人好,能干,能持家。"而我妈嫁我爸的原因是:我爸踏实、肯干,关心她,让她觉得安全。在他俩关于结婚原因的叙述里,看不见爱这个字,也没有诸如喜欢之类的字眼。看起来就是,我爸觉得我妈能持家,我妈觉得我爸能依靠。似乎婚姻并不是因为爱,而只是因为找到了合适的、可以

摘要： 经过9个小时的高铁、从寒冷到温暖,我到了福鼎。今年我们全家在这里过春节。福鼎是福建省东北部的一个县级市,东南临海,群山包围。离温州近,因此,福鼎人也更多到温州等地消费,其次才是省内。父母亲也是第一次来这里过年,担心从除夕到初三不开店,买不到蔬菜,特意多买了一些,在这里生活工作的妹妹和妹夫则担心的是那几天菜价太高。福鼎的消费确实不低,即使是当地盛产的水果、海鲜,价格也不比北京、武汉等地便宜。

摘要： 关中方言把'下'念'ha','下楼'说成'哈楼','下基层'读作'哈基层'。众多关中方言当中,有一个词的使用频率特别高——'下数',关中人读作'哈数'。意为规矩、规定、讲究、标准、原则等等,也可以理解为'分寸'或'度'。为了方便阅读,本文当中统称为'哈数'。在陕西,东起潼关,西到宝鸡,八百里秦川,经常会听到长辈训斥晚辈:'这崽娃子,不懂‘哈数’。'估计这年轻人,办事不懂规矩,给长辈留下了一个不好的印象。

摘要： 金韩是个研究古罗马史的专家,又是一个典型的王老五。他年过三十,单身一人,虽然收入颇丰,生活优越,但是每天下班后守着偌大的空房,真正应了那句话:"形单影只"。半年前,金韩入住了这座城市最高档的小区——御珑花园。选择这个小区的关键原因就是,听小区的开发商说:小区里有许多单身高级美女,个个都是白富美,闭着眼从中随意选择一个,就足以做他的

摘要： 小学生成亮本该无忧无虑,却因为一件事心事重重。奶奶病了,病得很重,城里医生说要好多钱才能治好,爸妈把亲戚朋友家都借遍了,可还差好多。奶奶说:'我也活到这把年纪了,不治了。'成亮爸红着眼睛说:'不,我就是砸锅卖铁拆房子也要治.'奶奶听了叹口气,说:'你这傻孩子,跟你爸一样犟.嗨,该是请出铃铛的时候了。老头子,我总不能看着孩子们着急吧?'说着,她伸手到枕头底下摸啊摸的,最后摸出一把钥匙来,对成亮爸说,'打开柜子,把铃铛请出来。'

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。

摘要： 本发明提供一种机器人程序修正装置(2)，能够在不改变曾经示教的动作范围的情况下修正动作程序，从而避免与周边设备之间的干扰。机器人程序修正装置(2)包括：程序存储部(7)，用于存储机器人(5)的动作程序；程序执行部(9)，用于执行被存储的动作程序；停止位置推断部(12)，在执行动作程序期间，在机器人(5)的各动作位置上，基于机器人(5)的动作速度推断电源被切断的情况下的机器人(5)的停止位置；停止位置判断部(13)，判断被推断出的停止位置是否位于预定的区域内；以及速度修正部(14)，当判断停止位置位于区域外时，修正动作程序内的设定速度，以使与停止位置对应的动作位置的动作速度下降。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 能够简便地切换一个机器人从其他的机器人独立出来执行作业的方式和一个机器人与其他的机器人协作地执行作业的方式。具备第一种机器人(2)、担当第一种机器人的驱动控制的第一种控制部(82)、第二种机器人(3)、担当第二种机器人的驱动控制的第二种控制部(83)，在第一种机器人(2)与第二种机器人(3)协作地对同一对象物进行作业时，第二种机器人(3)的驱动控制的担当从第二种控制部(83)向第一种控制部(82)转移，第一种控制部(82)担当第一种机器人(2)及第二种机器人(3)的驱动控制。

摘要： 本实用新型实施例涉及一种轨道机器人用活动连接装置、动力机器人、采集机器人、供电机器人和轨道机器人，其中轨道机器人用活动连接装置包括：固定装置和连接组件；固定装置上连接有负载载荷；连接组件包括串联的横摆连接梁和纵摆连接梁；横摆连接梁通过横摆连接轴连接在固定装置上，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在横摆连接梁上，纵摆连接梁通过转动轮与轨道连接；或，纵摆连接梁通过纵摆连接轴连接在固定装置上，横摆连接梁通过横摆连接轴连接在纵摆连接梁上，横摆连接梁通过转动轮与轨道连接。本实用新型实施例提供轨道机器人用活动连接装置，可以实现完成轨道机器人的上下左右灵活运动。