主从式

摘要： 针对当前主从式MAS领域通信的硬件成本高、对计算资源占用大等问题,引入复合Petri网建立通信模型.按M A S资源的类型,将复合Pet ri网的库所设计为状态、行为和时滞3种类型,关联了库所的生效时间.建立了不同优先级消息和通信异常处理的复合Petri网模型,构建了主从式多智能体复合Petri网的通信模型.通过基于主从式小车编队的任务场景实验,验证了多智能体复合Petri网相关模型的可靠性与有效性,缓解了通信消息对系统计算资源的压力,降低了对通信硬件的依赖.

摘要： 电池管理系统的设计是电池储能技术发展过程中的重要技术环节.本文设计了一种基于BQ76PL455A主从式高精度电压检测电路的电池管理系统硬件结构,首先分析了不同种类BMS拓扑的优劣,在此基础上设计了一种电池管理系统结构,并搭建硬件装置验证了设计方案的有效性.

摘要： 为提高微创手术中从手端的执行精度和控制端力觉临场感的真实程度,利用反求设计方法设计了一种串联6+1自由度主手机械结构.根据变异设计方法,基于大、小臂内部闭环传动钢丝存在中心距过大的情形,采用刚柔结合传动结构,并对其进行理论推导和参数化分析;构建主手正运动学模型,运用Matlab和ADAMS进行联合仿真;并通过蒙特卡洛方法对主手实际运动空间与要求工作空间的三维对比云图进行仿真.结果表明:与纯钢丝传动结构相比,在给定8N预紧力情形下,刚柔结合传动结构在传动行程内减小传动空回误差0.056 mm;由Matlab和ADAMS得到的主手运动轨迹基本重合,说明所构建的正运动模型正确,主手结构设计合理;主手运动空间完全满足微创手术的工作空间要求(Φ150 mm×250 mm).

摘要： 随着科技发展及工业4.0进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等.现利用solidworks进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面级机械臂,该机械臂包括一个主动机械臂和一个从动机械臂,采用蓝牙传输信号方式进行同步运动,并且详细介绍了该机械臂材料选择、结构设计、工作原理、组成部分和设计特点.

摘要： To meet the requirement of multiple monitoring terminals for the mobile detection robot,and promote the diversification of monitoring mode,a master-slave video surveillance system based on RTP is designed.In this system,the robot control box was used as the main server,and the remote video information compressed by the H.264 was sent to the client through the RTP.Android terminal can receive the RTP packet,decode the H.264 stream data and play the real-time video on the screen.Server was responsible for the permission management and priority setting to solve the problem of possible command conflicts among the clients.Compared to the traditional single terminal system,tests show that the new system has good real-time performance,and better flexibility,portability and friendliness of human-machine interaction.%为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统.该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264压缩过的远端视频信息,通过RTP协议发送到客户端.Android移动智能终端作为客户端,完成RTP包的接收、解码及实时视频播放等工作.主服务器可以对客户端进行权限管理,并设置相应优先级,以解决可能产生的多终端指令冲突问题.测试表明,该系统具有较好的实时性,相对传统的单控制箱监控系统,具有更好的灵活性、便携性及可扩展性.

摘要： 文章是从我国当前风电技术研究现状出发,为解决永磁直驱风力发电系统中单DSP(数字信号处理器)主控不足、双DSP主控结构复杂等问题,进行分布式主控结构优化,提出以DSP为主控制器、PLC作辅助控制器的主从式主控板结构,仿真结果证明本优化设计的主控板结构合理可行.

摘要： 介绍了SCADA系统的工作原理,并提出了主从式SCADA系统的网络拓扑.设计了一主站多从站的水厂监控系统,主站采用轮巡的方式与从站进行数据交互,并通过VBA实现报表的自生成和Web的自发布.运行表明,系统具有数据传送错误率低、扩展性强和对环境变化鲁棒性高等优点,适于对数据传输时间要求不苛刻的工业案例.

摘要： 主从式并行遗传算法框架,是合肥工业大学计算机与信息学院可视化与协同计算研究室基于D.L.Carroll的"遗传算法驱动"所开发的一个开放的可重用的遗传算法框架.本文将此框架应用于物理计算问题的求解,并在一台双至强处理器的工作站上对其进行了测试,并给出了测试结果及分析.

摘要： 本文分析了自动调谐消弧线圈的现状以及存在的问题,提出了采用主从式结构的快速调匝消弧线圈,以及它的预调与随调相结合的调谐方式和单相接地故障选线原理,阐述了它的工作方式和软硬件设计.

摘要： 该文对多机系统中CPU间的两类实用的通信方式－串行通信方式和并行通信方式进行综述。主要涉及主从串行多机通信和通过并行口或双口RAM实现并行通信等问题。

摘要： 该文对多机系统中CPU间的两类实用的通信方式－串行通信方式和并行通信方式进行综述。主要涉及主从串行多机通信和通过并行口或双口RAM实现并行通信等问题。

摘要： 该文对多机系统中CPU间的两类实用的通信方式－串行通信方式和并行通信方式进行综述。主要涉及主从串行多机通信和通过并行口或双口RAM实现并行通信等问题。

摘要： 该文对多机系统中CPU间的两类实用的通信方式－串行通信方式和并行通信方式进行综述。主要涉及主从串行多机通信和通过并行口或双口RAM实现并行通信等问题。

摘要： 该文对多机系统中CPU间的两类实用的通信方式－串行通信方式和并行通信方式进行综述。主要涉及主从串行多机通信和通过并行口或双口RAM实现并行通信等问题。

摘要： 该文介绍了一种以ＰＣ为主机和以８０３１单片机作为监控装置为从机、基于ＲＳ－４８５总线标准构成的主从分布工输液管理系统，管理者在护士站的ＰＣ机上即能依靠本系统监控病区内全部病人的输液情况，该系统简单、成本低，通用性强，具有一定的应用前景。

摘要： 该文介绍了一种以ＰＣ为主机和以８０３１单片机作为监控装置为从机、基于ＲＳ－４８５总线标准构成的主从分布工输液管理系统，管理者在护士站的ＰＣ机上即能依靠本系统监控病区内全部病人的输液情况，该系统简单、成本低，通用性强，具有一定的应用前景。

摘要： 本发明提供了一种主从式系统中通讯故障的处理方法和主从式系统，其中，所述主从式系统包括一台主设备和至少一台从设备，所述处理方法包括：所述主设备检测所述至少一台从设备中的每台从设备是否在线，得到所述每台从设备的状态信息；所述主设备向所述每台从设备发送所述状态信息；所述每台从设备根据接收到的所述状态信息，确定是否开机运行。本发明的技术方案使得在主从式系统中，从设备能够以主设备的检测结果作为依据来确定是否开机运行，进而在从设备的发送失效时，该从设备能够自动不开机运行，以确保主从式系统能够正常工作。

摘要： 本发明提供了一种主从式系统的控制方法和主从式系统，其中，所述主从式系统包括一台主设备和至少一台从设备，所述控制方法包括：所述主设备生成控制指令和通知消息，所述通知消息中包含至少一个标识位，每个所述标识位的值用于表示所述控制指令是否需要控制对应的一台从设备；所述主设备将所述控制指令和所述通知消息发送至所述至少一台从设备中的每台从设备；所述每台从设备根据所述通知消息确定是否执行所述控制指令。通过本发明的技术方案，可以在保证向内机发送较小的控制数据包的前提下，简单高效地实现对部分内机的群控功能。

摘要： 一种主从式全双工串行传输方法及主从式全双工串行传输系统。主从式全双工串行传输系统包括主出从入总线、主入从出总线、从属装置及主控装置。各从属装置包括单向缓冲器及双向缓冲器。单向缓冲器耦接主出从入总线，而双向缓冲器耦接主入从出总线。主控装置轮询从属装置以产生排序记录，并经主出从入总线广播排序记录。从属装置记录排序记录，且各从属装置经双向缓冲器监听主入从出总线上的分组传送状态。从属装置根据分组传送状态及排序记录接续地传送数据分组至主控装置。

摘要： 一种主从式系统和用于主从式系统的传输频率自适应方法，所述主从式系统，包括：主模块；多个从模块，每个从模块配置为通过同步通信总线与所述主模块连接，其中，所述主模块与所述多个从模块中的每个对应的从模块之间的传输频率取决于所述主模块与所述对应的从模块之间的通信延时。

摘要： 本发明公开了一种主从式系统的通信方法及主从式系统，涉及主从式系统技术领域，主从式系统包括一个主设备和多个从设备，主设备按照轮询时间间隔并基于轮询顺序依次发送用于对从设备进行点名的点名报文，并接收被点名的从设备发送的响应数据；在轮询时间间隔的空闲时段内划分有优先通信申请时段，主设备检测从设备是否在优先通信申请时段内发送了第一数据，如果是，则主设备接收第一数据并进行相应地处理。本发明的通信方法及系统，从设备能够在轮询时间间隔的空闲时间内发送数据，可以申请优先通信并通过调节轮询顺序优先完成实时性要求较高的数据的交互，能够减少主从式系统的通信实时性不高而引起的控制延时，提高了用户的体验度。

摘要： 本发明提供了一种主从式系统的控制方法和主从式系统，其中，所述主从式系统包括一台主设备和至少一台从设备，所述控制方法包括：所述主设备生成控制指令和通知消息，所述通知消息中包含至少一个标识位，每个所述标识位的值用于表示所述控制指令是否需要控制对应的一台从设备；所述主设备将所述控制指令和所述通知消息发送至所述至少一台从设备中的每台从设备；所述每台从设备根据所述通知消息确定是否执行所述控制指令。通过本发明的技术方案，可以在保证向内机发送较小的控制数据包的前提下，简单高效地实现对部分内机的群控功能。

摘要： 本发明提供了一种主从式系统中通讯故障的处理方法和主从式系统，其中，所述主从式系统包括一台主设备和至少一台从设备，所述处理方法包括：所述主设备检测所述至少一台从设备中的每台从设备是否在线，得到所述每台从设备的状态信息；所述主设备向所述每台从设备发送所述状态信息；所述每台从设备根据接收到的所述状态信息，确定是否开机运行。本发明的技术方案使得在主从式系统中，从设备能够以主设备的检测结果作为依据来确定是否开机运行，进而在从设备的发送失效时，该从设备能够自动不开机运行，以确保主从式系统能够正常工作。

摘要： 一种主从式全双工串行传输方法及主从式全双工串行传输系统。主从式全双工串行传输系统包括主出从入总线、主入从出总线、从属装置及主控装置。各从属装置包括单向缓冲器及双向缓冲器。单向缓冲器耦接主出从入总线，而双向缓冲器耦接主入从出总线。主控装置轮询从属装置以产生排序记录，并经主出从入总线广播排序记录。从属装置记录排序记录，且各从属装置经双向缓冲器监听主入从出总线上的分组传送状态。从属装置根据分组传送状态及排序记录接续地传送数据分组至主控装置。

摘要： 本发明公开了一种主从式手术机器人主从臂延时的测量方法，属于医疗器械领域。本发明的测量方法适用于具有运动发生装置、测量装置和交互装置的延时测量系统。且在测量时，使用物理方法即通过操作交互装置的控制运动发生装置对被测器械主臂进行水平运动，同时使用测量装置分别测量被测器械主臂和从臂到激光测距传感器的距离，然后利用得到的距离推导出计算启动延时和跟随延时的计算公式，实现了启动延时和跟随延时指标化。在启动延时与跟随延时的计算过程中，并在计算过程中加入设定的位移目标值和误差值，最大程度上避免传感器精度造成的测量误差。

摘要： 本发明涉及一种主从式CT透视引导实时穿刺系统及主从操作方法，主控制台和近端控制模块均可控制机械臂运动，近端控制模块邻近穿刺手术器械实际穿刺操作位置，主控制台远离穿刺操作位置，位于CT屏蔽室内的射线防护操作台内或者位于屏蔽室外；还包括激光视觉引导装置，在操作时准确定位穿刺手术器械作用位置。本发明实现CT透视影像实时引导，观察实时进针路径并引导穿刺，与传统离线穿刺手术相比，可避免反复穿刺及扫描确认，提高穿刺的精准度和一次成功率，降低手术时间，同时也降低了患者受辐射的影响以及穿刺并发症的概率。本发明实现了遥操作机器人进行穿刺，医生在辐射防护操作台或CT屏蔽室外遥操控机器人，降低或彻底消除对医生的辐射影响。