羽人

摘要： 洛阳,是我国四大古都之一,地处中原,山川纵横,四通八达。所谓“河山拱戴,形势甲于天下”,定都洛阳的王朝有十三朝之多。因此,洛阳人文历史悠久,王侯墓葬数量众多,时不时就有惊人的考古发现。1988年1月,洛阳市文物工作队在配合洛阳机车工厂职工医院基建工程时,挖掘到一座大墓,可惜当考古工作者打开墓室时,却发现该墓早已被盗,没有任何纪年方面的材料遗留,只能根据墓葬形制及随葬器物的特征,推断出墓葬年代为东汉晚期。而关于墓主的身份,则可从墓葬中出土的器物进行推断。

摘要： 羽人是汉画像描绘的主题之一,其亦人亦鸟的形象是汉代人羽化成仙的梦想写照。本文是站在广义的舞蹈下来看羽人的身体舞动,将“羽人舞”看作是一种人体动作的艺术,通过人体动作来抒发情感。主要探讨羽人形象的来源及演变、羽人的身体类型以及其背后的文化成因。

摘要： 在五千年前新石器时代的江南地区,有很多小玉鸟,它们展翅高飞。古人用凝脂如玉的器物来表达对“羽人”后代的认同,那就是良渚文化所呈现出的鸟类图腾,这背后必定有一些神秘之处。这些鸟的形态多为平展状,短尾尖喙,有圆溜溜的大眼睛,张开的两翼如同在天空中自由翱翔。

摘要： 三星堆青铜羽人是古蜀鸟崇拜的体现,有着较高的工艺和装饰艺术水平.羽人是中华文明的产物,是中华先祖智慧的结晶,有着悠久的历史和特有的文化意象.本文以三星堆青铜羽人造型为研究对象,通过对史书记载、相关文献以及考古材料进行分析研究,从羽人形象形成原因及其发展演变、三星堆青铜羽人造型文化意象探析,以及对三星堆青铜羽人造型与同期其他羽人造型表现规律的比较,概括总结了三星堆青铜羽人造型的文化意象及其对蜀地文化发展的意义和影响.

摘要： 山西博物院藏右玉县出土胡傅温酒樽,器身浮雕图案表现了具有羽人特征的西王母及其神仙世界.该浮雕中的西王母人身虎首豹尾、前有三鸟为侍,图像特征符合文献记载;西王母还借用了羽人的要素,有羽翼、玉兔以及驾鸟出游的动态等.此类兼具文献记载和羽人外形的西王母图像极为少见,反映了从羽人向西王母过渡的中间形态;这或是边区的独特创造,恰是这种创造为我们研究西王母图像的演变和汉代神仙世界提供了难得的材料.

摘要： 羽人、凤鸟与蟾蜍的形象在中国古代美术作品中频繁出现,且往往与远古以来的图腾崇拜、祭祀仪式密切相关,在天星观2号楚墓出土的木雕漆凤鸟羽人像中,这三种形象首次结合为一体,呈现出楚文化重祀崇神、神秘诡谲的审美观念与别具一格的艺术特征。笔者试图将漆凤鸟羽人雕塑中的意象组合进行解构分析,以阐释器物中神异形象的语义象征,同时探究其蕴含的文化含义以及时人的精神信仰与艺术意志。

摘要： 羽人、凤鸟与蟾蜍的形象在中国古代美术作品中频繁出现,且往往与远古以来的图腾崇拜、祭祀仪式密切相关,在天星观2号楚墓出土的木雕漆凤鸟羽人像中,这三种形象首次结合为一体,呈现出楚文化重祀崇神、神秘诡谲的审美观念与别具一格的艺术特征.笔者试图将漆凤鸟羽人雕塑中的意象组合进行解构分析,以阐释器物中神异形象的语义象征,同时探究其蕴含的文化含义以及时人的精神信仰与艺术意志.

摘要： 羽人是中国古代文化中的仙人,从人鸟杂糅的形象向着完全"人形化"的飞仙发展.羽人形象西传至汉代西域屯田之所米兰,在吸收了希腊神话中的小爱神厄洛斯和基督教天使形象的基础上,塑造了"有翼天使"图像,成为当时中外文化交流的具体体现.以中华文化为根本,兼容外来文化的宏大文化包容性,是文化自信的基石,也对实现中华民族伟大复兴有重要现实意义.

摘要： 本发明的热喷涂系统可包括：热喷涂枪，配置成产生材料喷射；至少一个照相装置，配置成捕获由热喷涂枪所喷射的材料喷射的图像；诊断装置，在通信上耦合到至少一个照相装置；以及控制器，在通信上耦合到诊断装置。照相装置可配置成向诊断装置传送材料喷射的图像，诊断装置可配置成基于图像来确定材料喷射的特性。诊断装置可向控制器传送特性，控制器可基于特性来控制热喷涂枪的位置。

摘要： 本发明涉及一种动态烟羽环境下多机器人协作搜索气味源方法，以工作空间的几何中心作为共同顶点，将整个工作空间划分为多个子区域，并在每个子区域随机分配一个机器人，所有机器人在其对应的扇形子区域中工作空间中的每个机器人执行烟羽发现策略；当工作空间中的一个机器人测得烟羽气味时，随即将率先发现烟羽的机器人作为环境监测粒子，用来监测环境中烟羽的变化以及判定粒子群是否发现气味源；其他机器人作为搜索粒子，并采用异步并行粒子群进化的多机器人协作搜索方法完成来确定气味源所在范围；根据确定的气味源的范围，作为环境监测粒子的机器人采用逐步前进法逐渐靠近气味源，当所述作为环境监测粒子的机器人所测气体浓度值大于预先设定值，且探测气味是以定向气流的形式喷出，则锁定气味源。

摘要： 本发明提供一种有限空间下机器人羽流源标识运动规划及其作业方法，主要解决羽流寻源完成后有限空间下的羽流源标识作业问题，以实现羽流寻源后的实时标识及可靠二次辨识，是实际抢险作业中的重要问题。首先对本发明选用的七自由度冗余串联机器人，进行多种不同自由度构型作业模式的研究；然后对机器人不同构型下的不同结构分别进行正逆运动学分析和建模，对其工作空间进行了分析；最后基于视觉伺服识别羽流泄漏源位置的三维位姿，确定机器人的标识作业区域，提出了一种基于有限空间触发的标识机器人结构模式转换方法，结合机器人的工作空间选取适宜的机械臂作业模式，实现了有限空间下机器人羽流源标识运动规划。

摘要： 本发明属于寻源定位技术领域，特别是涉及一种基于SRP的多机器人羽流寻源相对导航策略，具体为：多机器人在进行羽流寻源过程中，根据羽流相关参数信息、多机器人空间分布构型与羽流空间的相对形位（Spatial Relative Pose，SRP）信息，利用信息熵对相关信息进行筛选、优先级确定，并用决策树算法对其进行决策，确定寻源策略，其包括：策略A—切片随机搜索、策略B—扇形发散逆风搜索、策略C—三角形编队寻源策略。

摘要： 本发明公开了一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人，涉及机器人设备技术领域。外支撑框的左侧壁固定连接有连接板，所述连接板的左侧壁上固定连接有视觉传感器，所述连接板的上端固定连接有激光雷达，所述外支撑框上方设置有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的上端固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有风检测传感器，所述承载板的上表面固定连接有气体传感器，所述外支撑框上开设有限位滑槽，所述限位滑槽上设置有移动机构。利用移动电机带动移动组合杆转动，从而实现对多级伸缩杆上的风检测传感器和气体传感器的移动，通过利用多级伸缩杆保证设备能够实现不同高度环境检测的同时，能够减小设备体积，便于收纳。

摘要： 本发明公开了基于SUMT寻烟羽源机器人最优行为决策，包括飞行控制器、气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块、电机；所述飞行控制器分别与所述气压测量模块、浓度测量模块、图像传输模块、姿态测量模块、位移测量模块、速度测量模块、超声波模块、电源模块、电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机相连；本发明实现四轴飞行器自主导航和自主定位到烟羽源两个功能，可以精准、高效地进行烟羽源追踪和定位，具有较强的实用性。

摘要： 本发明的热喷涂系统可包括：热喷涂枪，配置成产生材料喷射；至少一个照相装置，配置成捕获由热喷涂枪所喷射的材料喷射的图像；诊断装置，在通信上耦合到至少一个照相装置；以及控制器，在通信上耦合到诊断装置。照相装置可配置成向诊断装置传送材料喷射的图像，诊断装置可配置成基于图像来确定材料喷射的特性。诊断装置可向控制器传送特性，控制器可基于特性来控制热喷涂枪的位置。

摘要： 本实用新型公开了一种智能感知与定位羽流嗅觉机器人，涉及机器人设备技术领域。外支撑框的左侧壁固定连接有连接板，所述连接板的左侧壁上固定连接有视觉传感器，所述连接板的上端固定连接有激光雷达，所述外支撑框上方设置有多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的上端固定连接有承载板，所述承载板的上表面固定连接有风检测传感器，所述承载板的上表面固定连接有气体传感器，所述外支撑框上开设有限位滑槽，所述限位滑槽上设置有移动机构。利用移动电机带动移动组合杆转动，从而实现对多级伸缩杆上的风检测传感器和气体传感器的移动，通过利用多级伸缩杆保证设备能够实现不同高度环境检测的同时，能够减小设备体积，便于收纳。

摘要： 本实用新型公开了一种羽流自主寻踪移动机器人，包括浓度传感器、数据处理模块、控制器模块、电机驱动模块、电机、电源模块。所述的浓度传感器与数据处理模块相连，数据处理模块与控制器模块相连，控制器模块与电机驱动模块相连，电机驱动模块与电机相连，电源模块分别与各个模块相连。所述的移动机器人系统是由移动机器人左右两侧的浓度传感器采集羽流浓度信息，并传送到数据处理模块；数据处理模块对羽流浓度信息进行预处理，并把处理后的结果发送到控制器模块；由控制器模块产生PWM控制指令，并发送到电机驱动模块驱动电机，从而调整移动机器人运动状态，实现移动机器人对羽流源的寻踪和定位。

摘要： 本实用新型公开的是羽流复合信息检测机器人，包括智能手机、无线通讯模块、主控制器、烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器、电机驱动模块、执行模块。智能手机通过无线通讯模块与主控制相连，进行双向数据传输，主控制器通过电机驱动模块与执行模块相连，烟雾浓度传感器、温度传感器、颗粒度传感器进行信息采集，传输到主控制器中并存储，通过无线通讯模块将各传感器采集的数据发送到智能手机上，由数据可以得到有毒气体泄露源的方向或者位置，通过智能手机控制或重力感应操作机器人运动的方向，这样就可以对有毒气体泄露源或污染源的位置进行快速、高效、精准地确定，保障了人们的生命和财产安全。