维京人

摘要： 北欧与中国在地理上相距较远,能去冰岛或斯堪的纳维亚半岛旅游的人也很有限,但最近觉得有几个原因提醒我们要关注“维京文化”热,了解关于维京人的各种历史故事版本。信息时代和全球贸易背景下的当代历史研究,一大优势就是可以跨国、跨地域、跨学科、跨价值观地撰写同一早期文明和文化的演变历程,让读者不断地看到与之前完全不同的全球史和国别文明史。

摘要： 很久以前,当今北欧五国的祖先被称为维京人。维京人剽悍、勇猛、好战,而有一个名叫奥拉夫·布鲁托森的人是所有维京人中最强壮和最凶狠的。据说,他赤手空拳就能在几秒钟内把公牛打趴下。为了显示他是天下第一的勇士,他让人做了一副非常特别的盔甲,头盔上有一百多个铁角,护身甲上有一千块宝石。每逢盛大节日和隆重场合,他就把这副盔甲穿在身上,高视阔步,耀武扬威,不可一世。

摘要： 1铁皮DC-820世纪60年代日本阿尔卑斯公司(Alps)出品的铁皮电动飞机。这款飞机采用斯堪的纳维亚航空(SAS)涂装,造型则是一架美国道格拉斯公司出品的DC-8喷气式客机。机首侧面写着这架飞机的命名“维京人”,这还真不是虚构的,SAS真有一架DC-8叫这个名字。全长43厘米,收藏交易价格大约100欧元。

摘要： 很久以前,当今北欧五国的祖先被称为维京人。维京人剽悍、勇猛、好战,而有一个名叫奥拉夫·布鲁托森的人是所有维京人中最强壮和最凶狠的。据说,他赤手空拳就能在几秒钟内把公牛打趴下。为了显示他是天下第一的勇士,他让人做了一副非常特别的盔甲,头盔上有一百多个铁角,护身甲上有一千块宝石。每逢盛大节日和隆重场合,他就把这副盔甲穿在身上,昂首阔步,耀武扬威,不可一世。

摘要： 北欧神话的民俗内容丰富,这为民俗研究提供了宝贵的资源.文章从分析神话与民俗之间的关系出发,以民俗学为视角,选取石琴娥译作《埃达》、茅盾的《北欧神话ABC》为研究对象,对北欧神话中的婚姻、丧葬、誓约、宗教等方面习俗进行分析,据此管窥中古时代维京民俗文化之风貌.文章认为北欧神话本质上是一部集维京民俗之阐释者、催生者和传承者三重身份于一身的民间史诗,当代神话的民俗学研究能够揭示其包蕴的文化内涵.

摘要： 环球人文地理41蓝色,是丹麦美食的代表色,因为其生产的蓝罐曲奇风靡全球;蓝色,也源于东方的灵感,为丹麦瓷器赢得了"丹麦蓝"的美誉;蓝色,还是大海的延伸,谁能想到,丹麦人将国家水族馆建成了一颗蓝色星球?丹麦有一句名言:"蓝色的天空,绝不会因为盲人看不见而不存在。"擅长航海的丹麦人,把对蓝色的钟爱刻在了基因中。数个世纪前,维京人用力量和勇气征服大海,现代的丹麦人,则用才华将蓝色的工艺与科技带给全世界。甚至于,连"蓝牙技术"这个名词,都是来源于丹麦国王——哈拉尔嘴里的一颗蓝色牙齿。

摘要： 很久以前,当今北欧五国的祖先被称为维京人。维京人剽悍、勇猛、好战,而有一个名叫奥拉夫·布鲁托森的人是所有维京人中最强壮和最凶狠的。据说,他赤手空拳就能在几秒钟内把公牛打趴下。为了显示他是天下第一的勇士,他让人做了一副非常特别的盔甲,头盔上有一百多个铁角,护身甲上有一千块宝石。

摘要： 从8世纪末起,维京人开始向本土以外的欧洲发起了征服和侵袭,主要来自挪威的维京人也在之后向北大西洋深处拓殖。维京人在北大西洋上进行冒险活动的原因有经济的、精神的和技术的。维京人在北大西洋上的拓殖活动产生了深远的历史影响。

摘要： 提供三维形状测定装置、机器人系统以及三维形状测定方法。能够缩短对象物的三维形状的测定所需的时间。一种三维形状测定装置，具备控制部，所述控制部进行下述工作：在经过启动时间为止的期间，开始利用投射部投射互不相同的多个相位图案像的每一个并且每当所述相位图案像各自被所述投射部投射时使拍摄部拍摄所述相位图案像的处理，所述启动时间为从所述投射部所具备的光源开始照射光起直到所述光的亮度不再随时间变化为止的时间，在进行所述处理之后，基于由所述拍摄部拍摄到的拍摄图像，测定被投射了所述相位图案像的对象物的三维形状。

摘要： 本发明提供一种运维机器人、基于运维机器人的机房运维方法及系统，其中运维方法，包括：获取目标机房中待运维设备与目标运维任务指令匹配的第一图像；基于第一图像，接收远程运维平台反馈的目标状态信息；目标状态信息表征待运维设备的当前状态存在异常；基于目标状态信息，获取目标AR运维操作指导影像；目标AR运维操作指导影像包括表征待运维设备和目标机房的虚拟运维场景影像以及远程专家基于虚拟运维场景影像执行虚拟运维操作的虚拟运维影像信息融合后生成的AR影像；基于目标AR运维操作指导影像，执行运维操作。本发明方法实现了运维机器人基于目标AR运维操作指导影像执行运维操作的目的，降低了运维人力成本，提高了机房运维效率。

摘要： 本发明提供了一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法，所述的维检机器人包括箱体，所述箱体顶部通过传动机构连接维检机构，所述维检机构包括套筒，所述套筒内周设置有断丝检测模块和喷油涂刷模块，所述套筒套设于罐道绳外周；所述箱体内部设置有储油箱和高压油泵，所述储油箱接入所述喷油涂刷模块，所述储油箱与喷油涂刷模块之间的输油管路上设置有所述高压油泵。本发明通过科技创新手段，用维检机器人来替代目前人员手工对立井钢丝绳罐道的维检。通过远程集中监控平台，以无线的方式对井筒内作业的无线机器人集群进行集中自动和手动控制，来完成钢丝绳罐道的不间断和360°全方位断丝检测和刷油维护。

摘要： 本发明提供了一种电力设备的运维方法、装置、运维管理设备和运维机器人，涉及设备运维技术领域，该方法包括：如果监测到电力设备中存在运行异常的目标电力设备，向运维机器人发送勘察指令，以控制运维机器人采集目标电力设备的勘察数据；基于勘察数据生成检修信息，以指示检修人员对目标电力设备进行检修，检修完成后提交验收申请；控制运维机器人采集针对目标电力设备的验收数据，用于验收人员对目标电力设备的检修工作进行线上验收，验收完成后提交验收完成信息。该方式通过运维管理系统和运维机器人完成设备运维任务中的大部分工作，设备运维任务由运维管理系统和运维机器人主导完成，降低了运维人员的工作量，从而提高了电力设备的运维效率。

摘要： 本申请公开了一种三维建图方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。该方法应用于机器人，该机器人包括第一摄像头、第二摄像头及线激光器，其中，线激光器所投射出的激光光束与地面垂直，激光光束为不可见光，激光光束投射在物体后在第一摄像头的传感器面成像，获得灰度图像，环境中的可见光投射在物体后在第二摄像头的传感器面成像，获得彩色图像。该方法利用第一摄像头及第二摄像头的特性，通过第一摄像头获取激光光束的各个点的三维坐标信息，通过第二摄像头获取激光光束的各个点所对应的物体表面的颜色信息，使得点云数据既包含三维坐标信息又包含颜色信息，实现彩色全局三维地图的构建，不仅能够反映障碍物的位置，还能反映障碍物的颜色。

摘要： 本发明公开了一种具有三维平动和一维转动的绳索驱动并联机器人，包括静平台、动平台、驱动组件、导向滑轮组件、出索滑轮组件、平行绳索和辅助张紧支链，动平台上安装有绳索连接器；四组驱动组件围绕静平台的中心分布并安装在静平台上；四组导向滑轮组件围绕静平台的中心分布并安装在静平台上；四组出索滑轮组件围绕静平台的中心分布并安装在静平台上；平行绳索的一端分别一一对应地连接在驱动组件上，平行绳索分别一一对应地依次经过导向滑轮组件和出索滑轮组件，平行绳索的另一端分别连接在对应的绳索连接器上；辅助张紧支链用于始终张紧四组平行绳索。本发明绳索驱动并联机器人运行平稳，具有显著的轻量化特点，可实现低成本、高动态运动。

摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种运维机器人管控系统、运维任务管理方法及相关装置，该方案包括：基于事先编排得到的复合流程模板，为运维场景产生的各项运维任务生成包含至少两个原子工单的任务流程实例，并利用翻译引擎将任务流程实例转换为机器人可以识别的指令序列，通过循环执行逻辑依次将每个指令下发给运维机器人，运维机器人配合相应处理器执行相应运维操作。从而，实现对复杂多变的运维任务的支持和承担，提升对运维机器人的管控效率。

摘要： 一种基于5G的工业机器人系统运维工作站及其运维方法，包括移动式龙门架、运输线、工业机器人、码垛台、工业机器人控制台和控制装置，移动式龙门架设在运输线上方，工业机器人设在运输线一侧，码垛台设在运输线两侧，工业机器人控制台与工业机器人和控制装置连接；通过各种传感器以及测试监测工具，实时采集工业机器人码垛生产线的运行参数、工作状态，对工业机器人本体、周边机械系统、工业机器人控制系统、驱动系统等电气系统进行检查、诊断；使得学生能够了解工业机器人安装与调试的流程方法、能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作；该工作站可以作为新工种“工业机器人系统运维员”的职业技能鉴定和职业技能水平鉴定的硬件设施。

摘要： 本发明揭示了一种用于手术机器人的三维显示装置及三维显示控制方法，所述三维显示装置包括偏振三维显示屏、反射装置以及观察目镜；所述偏振三维显示屏用以接收来自于手术机器人的三维视频图像内容，并以偏振三维的形式进行显示；所述反射装置用以将所述偏振三维显示屏的画面内容按预先设计的角度进行镜面反射；所述观察目镜分别在左右眼位置装有偏振镜片，且偏振镜片与所述偏振三维显示屏相匹配。本发明提出的用于手术机器人的三维显示装置及三维显示控制方法，可简化手术机器人的光路设计，降低系统复杂度，降低对系统部件的加工精度、装配精度、抗震性的要求。

摘要： 本实用新型涉及一种三维精准农业机器人及三维精准农业机器人装置，该三维精准农业机器人，包括机械手安装组件及可移动的运动机构，所述机械手安装组件包括第一动力机构及与所述第一动力机构的旋转输出端固定连接的安装件，所述运动机构设有安装所述机械手安装组件的安装板；还包括控制器，所述控制器与所述第一动力机构及所述运动机构通信连接。该三维精准农业机器人及三维精准农业机器人装置能够实现多种耕种作业要求，同时提高耕种作业效率，降低劳动强度。