绝对稳定性

摘要： 研究了一类时滞依赖状态的变系数Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题,通过作出一个正定的Lyapunov-Krasovskii泛函,分析其沿方程的导数的负定性,得到这类非线性Lurie间接控制系统绝对稳定的一些充分条件。

摘要： 针对具有多个变时滞及多重非线性Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题,通过构造一个正定的Lyapunov-Krasovskii泛函并分析其导数的负定性,得到了具有多个时滞的多重非线性Lurie系统绝对稳定的充分条件。同时,它们对单非线性Lurie系统也是有效的。

摘要： 负虚性质广泛存在于各种工程应用中,受到了广大控制领域学者的关注,但是目前对于负虚系统理论的研究局限于负虚系统定义、性质的延伸和线性系统理论部分,忽略了实际场景中存在的不确定性.为此,针对斜率有界、无记忆的不确定性和负虚被控对象以及严格负虚控制器的互连系统,利用环变换、卡尔曼分解等方法将系统变为线性部分和非线性部分的并联,进而利用Lur'e-Postnikov型李亚普诺夫函数提出了互连系统的绝对稳定性条件.并且,在负虚系统和不确定性部分已知时,给出了使整个系统绝对稳定的严格负虚控制器的DC增益条件,并通过两个数值仿真实例验证了所提理论的正确性和有效性.

摘要： In cruise phase, high-speed supercavitating vehicles ( HSSV) face a strong nonlinear planing force and noise disturbance. To solve these problems, a synthesis method for robust H∞ absolute stability controller was pro-posed based on absolute stability in the time domain. The original system was transformed into a cascade connection of two subsystems. Then, based on the connection, the sector bounded conditions of the planing force were ana-lyzed. Next, in order to handle the noise disturbance, the method was included in the form of a linear matrix ine-quality, by applying Lyapunov theory together with the sector bounded conditions. Simulation results show that the closed-loop system can obtain absolute stability with the resulting controller, and simultaneously achieve the pre-scribed H∞performance under zero initial conditions.%针对超空泡航行体( HSSV)在巡航阶段会受到强非线性滑行力,且伴随噪声干扰等问题,提出一种基于时域绝对稳定性的鲁棒H∞绝对稳定控制器的综合方法. 利用backstepping方法,将原系统转化成子系统级联形式的跟踪模型,并在其基础上分析了滑行力的扇形区域条件. 考虑系统中存在噪声干扰的情况,利用Lyapunov理论结合滑行力的扇形区域条件,给出了线性矩阵不等式( LMI)约束形式的鲁棒H∞ 绝对稳定控制器综合方法. 仿真结果表明,所设计的鲁棒H∞绝对稳定控制器可以实现闭环系统的绝对稳定,同时在零初始条件下具有给定的H∞ 性能.

摘要： 对慢时变时滞Lur'e控制系统的绝对稳定性进行了研究.通过建立改进的增广Lyapunov-Krasovskii泛函并结合引理,得到了基于线性矩阵不等式(LMIs)的时滞相关的绝对稳定性判据.结果表明,该方法是有效的,并且优于现有文献的结果.

摘要： Lurie control system is a kind of typical nonlinear control system. This article mainly for several classes of time-delay Lurie control system, discussed the problem of their absolute stability.%Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统，本篇文章主要针对几类滞后型Lurie控制系统，进行探讨了他们的绝对稳定性问题。

摘要： 多线性动态系统是具有多个线性过程的复杂动态系统,包括切换线性系统、线性微分包含、线性参数变化系统等多类在系统控制理论中受到广泛关注的系统框架.本文以连续时间多线性动态系统的性能分析为目标,以笔者近几年的相关工作为基础,简要综述一类建立在实矩阵组之上的谱分析方法,包括矩阵组谱坐标定义,等价矩阵测度刻画,基于分段二次诱导测度的估计理论和逼近算法.作为一个应用例子,考虑单输入鲁里叶系统的绝对稳定性,给出基于谱分析方法的判据.

摘要： 本文研究了具有重叠多非线性项的一般Lurie直接系统的绝对稳定问题.利用关于某个变元绝对稳定的概念,获得了绝对稳定的充要条件和一些充分条件,推广了现有的一些研究结果.

摘要： 给出逼近带扩散项四阶抛物方程一组非对称差分格式,对此组非对称格式重新组合,得到了一类新的具有并行本性的算法.随后,利用矩阵法证明了算法的绝对稳定性.最后给出数值实验.

摘要： Absolute stability and robust absolute stability for several classes of neutral Lurie systems are briefly reviewed in this paper. Some related theories and researches are summarized systematically. And some related theories are also generalized.%本文针对几类中立型Lurie系统，探索了它们的稳定性及鲁棒绝对稳定性问题。一方面，将有关研究成果进行总结和概述；另一方面，将相关研究成果给予推广和改进。

摘要： 本文研究了具有无界系数的Lurie间接控制系统.利用Lyapunov方法,得到了这类系统的绝对稳定性判别法,并举例说明了判别法的有效性.

摘要： 本文利用一般的Lyapunov泛函方法,讨论了具有具有多非线性项的时滞中立型一般Lurie控制系统的绝对稳定性,并给出了一些实用的代数判据.

摘要： 对一般Ｌｕｒｉｅ型非线性控制系统进行研究，得到了便于应用的绝对稳定性准则，并举例说明其应用。

摘要： 针对时延力反馈遥操作系统基于绝对稳定性理论的双边PID控制算法,基于阻抗理论分析了其对系统透明性的影响.基于此分析,提出了两种提高系统透明性的方法:从端从手控制力直接反馈和从端力传感器测得的从手与环境作用力的直接反馈.第一种方法能大大提高从端自由运动时的透明性,但仍需在环境变化时对控制参数进行调节.第二种方法能同时提高系统自由运动和硬接触时的透明性,使系统具有自适应能力.仿真和具体实验证明了它们的有效性.

摘要： [课题]本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。[解决手段]在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 基于双正弦输入描述函数的绝对值系统的稳定性确定方法，首先把原始系统可导的非线性部分用其Lyapunov线性化结果代替，然后绘制新系统线性部分的Nyquist曲线，接着对非线性部分采用数值方法计算双正弦输入描述函数并绘制其倒数的曲线，之后根据两种曲线的相交情况分析闭环系统能否产生周期振荡，若判断不能产生振荡则放大模型参数直到满足振荡条件，从而得到系统的稳定裕度。本发明克服了现有方法受到的二阶系统、特定系统等限制，为研究绝对值系统的稳定性提供了一种通用的方法。

摘要： 在以小的变形程度(Φ)或小的压下量热轧钢材或有色金属材料时提高过程稳定性、尤其是绝对厚度精度和设备可靠性的方法，在计算名义轧制力(FW)和相应调整位置(s)时考虑到高温屈服极限(Re)过程稳定性可以关于屈服应力(kf，R)和名义轧制力(FW)在小的变形程度(Φ)或小的压下量时通过如下方法来提高：高温屈服极限(Re)取决于变形温度(T)和/或变形速度(phip)求出并通过关系式(2)Re＝a+eb1+b2*T·phipC集成在用于确定名义轧制力(FW)屈服应力(kf)的函数中，其中表示了：Re＝高温屈服极限，T＝变形温度，phip＝变形速度，a；b；c＝系数。

摘要： 本发明提供不改变LiPF6的结构而提高热稳定性、使含有LiPF6的溶液稳定化的方法，热稳定性提高的非水二次电池用电解液和热稳定性提高的非水二次电池。在含有LiPF6的溶液中存在相对于LiPF6以摩尔比计为0.001~2倍量的以下列通式(I)表示的磷酸酯氨化物：式中，m表示1或2的整数，R1、R2表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基和/或具有不饱和键的烃基；其中，R1和R2可具有选自烷氧基、氨基、烷硫基、饱和杂环基、不饱和杂环基和氟原子的取代基，R1与R2可相互键合而形成5~8元环的环状结构；R3表示碳原子数为1~6的分支或直链的烷基，或碳原子数为1~6的分支或直链的含氟烷基。

摘要： 一种含有含磷的酸和含磷的酸的酯、并可用于改善含有聚酯、共聚酯碳酸酯、聚碳酸酯及其混合物的聚合物的物理和化学性能的组合物，一种使用所述组合物处理所述聚合物的方法，以及含有所述聚合物和所述组合物的制品。

摘要： 本发明属于磁性材料技术领域，涉及一种高稳定性永磁材料的稳磁方法，包括：将永磁体充磁至饱和态；将永磁体依次放入稳磁工装内，其中，相邻两个永磁体相对端的磁极相同；然后将稳磁工装放于真空炉管内，抽真空，以10～15°C/min升温至600～750°C，保温0.1～5min，然后以20～30°C/min冷却至室温，得到高稳定性永磁材料。本发明稳磁方法可以获得磁畴结构更加均匀的永磁体，降低磁通不可逆损失，进一步提高永磁体在应用过程中的温度稳定性及时间稳定性。

摘要： 一种用于提高化妆品高温稳定性和低温稳定性的乳化剂及其用途，超级乳化剂SE‑300用于W/O型化妆品提高化妆品超高温和/超低温存储下的性能稳定的用途，所述超高温为60°C至80°C，所述超低温为‑30°C至‑40°C，所述性能为变稀、变色和分层中的一种或多种，其中超级乳化剂SE‑300具有大幅增加W/O界面厚度，提升乳化界面致密性的特点，宏观表现为强大的高低温稳定性能。

摘要： 本发明涉及用于提高聚合物(A)的储存稳定性和/或运输稳定性的方法，所述方法包括以下步骤：a)提供选自由以下组成的组的聚合物(A)：乙烯和C4至C12α烯烃共聚单体的共聚物、丙烯共聚物及其另外含有包含可水解硅烷基团的共聚单体单元的混合物；b)提供选自由以下组成的组的稳定剂(B)：位阻酚、烷基三烷氧基硅烷、烯基三烷氧基硅烷及其混合物；c)混合聚合物(A)和稳定剂(B)以获得稳定的聚合物组合物(I)；并且d)将步骤c)中获得的所述稳定的聚合物组合物(I)转移到包含至少一个阻挡层的容器中。另外，本发明涉及稳定剂(B)用于提高在具有阻挡层的容器中储存和/或运输的聚合物(A)的储存稳定性和/或运输稳定性的用途。

摘要： 本发明公开了一种基于Lyapunov稳定性理论的车辆稳定性控制方法，包括以下步骤：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器；根据设计的模型参考自适应控制器，求解出自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp；根据自适应前馈增益Ku和自适应反馈增益Kp，车辆能够动态调整附加的汽车附加横摆力矩，实现对车辆稳定性的实时控制。该方法基于车辆动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论可以求得模型参考自适应系统的自适应律，同时能够保证控制系统的稳定性，使车辆能够有很好的控制效果，在一定程度上改善了车辆稳定性控制时控制精度和实时性等要求。