经皮肾镜碎石取石术

摘要： 目的 探讨预防性护理对经皮肾镜碎石取石术(PCNL)治疗肾结石患者预防下肢深静脉血栓形成(DVT)的影响.方法 以80例肾结石的患者为对象,分为对照组(常规护理)与观察组(预防性护理).比较两组治疗时间、DVT发生率、护理满意度.结果 观察组导尿管留置、术后首次下床及住院总时间低于对照组(P<0.05).观察组DVT发生比例为2.50％(1/40),低于对照组25.00％(10/40)(P<0.05).观察组护理满意度为95％(38/40),高于对照组72.50％(29/40)(P<0.05).结论 预防性护理对PCNL手术后预防DVT方面效果显著.

摘要： 目的:分析经超声引导微创经皮肾镜碎石取石术(Percutaneous nephrolithotomy,PCNL)治疗复杂性肾结石(Renal calculi,RC)患者的疗效及安全性。方法:选取我院88例复杂性RC患者(2018年2月至2020年4月),随机分为两组,各44例。对照组接受开放性肾切开取石术治疗,观察组接受超声引导微创PCNL治疗,比较两组结石清除率、手术相关指标(手术时长、术中失血量)、术后恢复情况(下床活动及住院时间)、术前及术后1周肾功能[血清尿素氮(Blood urea nitrogen,BUN)、脂质运载蛋白(Neutrophil gelatinase-associated lipocalin,NGAL)、肌酐(Serum creatinine,Scr)]、术前及术后1d炎性应激反应[白细胞计数(White blood cell,WBC计数)、C反应蛋白(C-reactive protein,CRP)、白细胞介素-10(Interleukin-10,IL-10)]、并发症。结果:与对照组对比,观察组结石清除率较高(P<0.05);观察组手术、下床活动及住院时间均较对照组短,术中失血量较对照组少(P<0.05);术后1周,观察组血清BUN、NGAL、Scr水平均低于对照组(P<0.05);术后1 d,与对照组对比,观察组WBC计数、CRP、IL-10水平均较低(P<0.05);观察组并发症发生率较对照组低(P<0.05)。结论:超声引导微创PCNL治疗复杂性RC,能优化手术相关指标,提高结石清除率且对患者肾功能、炎性应激反应影响较小。

摘要： 目的探究鹿角型肾结石经皮肾镜联合输尿管软镜治疗的临床疗效。方法选取2019年1月至2021年1月本院收治的120例鹿角型肾结石患者作为研究对象,按照计算机随机分组方式分为对照组和观察组,各60例。对照组行经皮肾镜碎石取石术治疗,观察组行经皮肾镜联合输尿管软镜治疗。比较两组结石清除率、手术相关指标(术中出血量、术后出血量、住院时间、手术时间)、血清应激激素水平、血清炎症因子水平及并发症发生情况。结果观察组结石清除率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组术中出血量、术后出血量均少于对照组,住院时间短于对照组,但手术时间长于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组血清促肾上腺皮质激素(ACTH)、肾上腺激素(AD)、去甲肾上腺素(NE)水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-10(IL-10)水平及全血白细胞计数(WBC)均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论鹿角型肾结石患者接受经皮肾镜联合输尿管软镜治疗效果显著,可有效提高结石清除率,应激反应和炎症反应较弱,可缩短住院时间,促进患者早日康复,且并发症发生率低,值得临床推广应用。

摘要： 目的:比较改良Valdivia体位和俯卧位在经皮肾镜碎石取石术(PCNL)中的应用效果。方法:选择景洪市第一人民医院收治的110例肾结石患者作为试验对象。按照随机数表法将其分为对照组和观察组。对两组患者均进行PCNL,术中分别将观察组患者和对照组患者的体位摆放至改良Valdivia体位及俯卧位,然后比较两组患者的各项临床指标。结果:观察组患者手术的时间短于对照组患者,术中的出血量少于对照组患者,术后并发症的发生率低于对照组患者,P0.05。结论:在改良Valdivia体位和俯卧位下对肾结石患者进行PCNL均能有效地清除结石,避免再次对其进行手术,且术中采取改良Valdivia体位能缩短手术的时间,减少患者术中的出血量,保持其血压的平稳,减轻其术后的炎症反应,降低其术后并发症的发生率。

摘要： 目的探讨斜卧截石位在经皮肾镜碎石取石术中的应用及对预后的影响。方法选取2018年5月至2021年5月广东省肇庆市第一人民医院收治的70例经皮肾镜碎石取石术患者作为研究对象,随机分为试验组与对照组,每组各35例。对照组手术时采用常规俯卧位,试验组手术时采用斜卧截石位。比较两组碎石成功率、手术指标、心率、收缩压及预后效果。结果试验组患者的碎石成功率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组患者安置体位时间、手术时长短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组安置后心率高于安置前,收缩压均明显降低,试验组患者心率低于对照组,收缩压高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组术后视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组,住院时间明显短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在经皮肾镜碎石取石术中使用斜卧截石位可有效提高碎石成功率,改善手术指标,降低心率及血压波动幅度,提高患者预后效果。

摘要： 目的探讨温肾排石汤联合康复干预对复杂性肾结石术后患者肾功能及炎症反应的影响。方法选择108例复杂性肾结石患者,随机分为研究组与对照组,各54例。对照组予经皮肾镜碎石取石术联合常规治疗,研究组在经皮肾镜碎石取石术后予温肾排石汤进行治疗。2组治疗周期均为2周,治疗期间均予康复干预。比较2组治疗后的疗效,治疗前后中医证候积分、肾功能及血清炎性因子水平。结果治疗后,研究组总有效率(92.59%,50/54)高于对照组(75.93%,41/54)(P<0.05)。与治疗前比较,治疗后,2组舌苔腻质暗黄、腰腹部疼痛、血尿或尿色赤黄、排尿涩痛、排尿中断评分、总分、血清肌酐(SCr)、胱抑素C(Cys-C)、尿素氮(BUN)、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)、单核细胞趋化蛋白-1(MCP-1)及超敏C反应蛋白(hs-CRP)水平均降低,研究组低于对照组(P<0.05)。结论温肾排石汤联合康复干预可明显改善复杂性肾结石术后患者的中医证候及肾功能,减轻机体炎症反应,有助于提高疗效。

摘要： 目的探讨比较肾鹿角形结石截石斜仰卧位及俯卧位下经皮肾镜碎石取石术的治疗效果。方法回顾性分析2012年1月至2020年4月肾鹿角形结石患者180例,均用经皮肾镜碎石术治疗,广州医科大学附属第五医院100例(A组)和广州医科大学附属第六医院80例(B组)。A组男43例、女57例,年龄(53.42±10.71)岁,采取俯卧位;B组男34例、女46例,年龄(52.83±11.25)岁,采取截石斜仰卧位。观察并比较两组患者穿刺部位、手术时间、术中出血量、Ⅰ期结石清除率、住院日、血流动力学(收缩压、舒张压及心率)改变。计量资料采用t检验,计数资料采用χ^(2)检验。结果两组穿刺部位和Ⅰ期结石清除比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);B组手术时间、住院日分别为(90.13±17.70)min、(10.15±1.54)d,均低于A组(107.25±45.55)min、(14.92±5.23)d,差异均有统计学意义(均P0.05);术中25 min(T_(2))、拔管时(T_(3)),B组收缩压分别为(132.00±13.50)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)、(128.97±11.84)mmHg,舒张压分别为(80.24±9.88)mmHg、(80.56±7.93)mmHg,均高于A组的(125.24±15.63)mmHg、(123.84±15.65)mmHg及(75.94±13.92)mmHg、(73.93±10.25)mmHg,差异均有统计学意义(均P0.05)。结论肾鹿角形结石患者经皮肾镜碎石术采用截石斜仰卧位和俯卧位的效果相当,但截石斜仰卧位较俯卧位能显著缩短手术时间和住院日,且手术更安全。

摘要： 目的探讨充气加温仪预加温在经皮肾镜碎石取石术(PCNL)中的应用效果及对患者术中核心体温变化、应激反应的影响。方法选取2020年1月至2021年9月至广东省云浮市人民医院接受PCNL治疗的160例患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组80例,对照组术中予以常规保温措施,观察组采用充气加温仪预加温辅助手术,记录并比较两组患者实施麻醉诱导30、60、90 min时的核心体温变化情况,比较两组患者手术耗时、术中出血量、输液量、冲洗液量、麻醉苏醒时间、住院时间等围手术期临床指标,比较两组患者术中低体温、体温恢复慢、术后寒战等应激反应发生情况。结果两组患者麻醉诱导30 min后核心体温比较,差异无统计学意义(P>0.05),麻醉诱导60、90 min后观察组的核心体温高于对照组,差异有统计学意义(P0.05);观察组应激反应总发生率为12.50%(10/80),低于对照组的27.50%(22/80),差异有统计学意义(P<0.05)。结论在PCNL术中采用充气加温仪对患者进行预加温可有效维持其术中核心体温水平,此设备辅助不会影响到患者正常手术流程,但可有效促进其术后苏醒并缩短其术后住院时间,且经充气加温仪做预加温处理后患者术中、术后发生应激反应的风险更低,更有利于术后恢复,具有较高临床应用价值。

摘要： 目的对比微通道与标准通道经皮肾镜碎石取石术治疗上尿路结石的临床疗效。方法选取五四一总医院2019年10月—2021年10月收治的80例上尿路结石患者,按照随机数字表法将其分为对照组(n=40)和观察组(n=40),对照组采用标准通道经皮肾镜碎石取石术治疗,观察组采用微通道经皮肾镜碎石取石术治疗。评估2组术中出血量、手术持续时间、结石清除率、术后下床活动时间、平均住院时间、术后并发症发生情况。结果观察组患者术中出血量少于对照组,手术持续时间长于对照组,术后下床活动时间短于对照组,平均住院时间短于对照组,差异有统计学意义(P0.05);观察组术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论微通道经皮肾镜碎石取石术治疗上尿路结石患者术中出血量少、安全性高、术后并发症少,加快术后恢复。

摘要： 目的对比超声引导下经皮肾镜碎石取石术(PCNL)与可视超微通道经皮肾镜取石术(SMP)对儿童肾结石的临床疗效。方法回顾性分析2018年5月—2020年8月宝鸡市人民医院收治的55例接受超声引导下PCNL治疗的肾结石患儿为PCNL组,纳入同期55例接受可视SMP治疗的肾结石患儿为SMP组。对比两组患者结石直径0.05)。结论超声引导下PCNL与可视SMP治疗儿童肾结石均安全、有效,但可视SMP更有利于治疗结石直径<20 mm的肾结石患儿,比超声引导下PCNL建立的经皮肾通道用时更短,术后恢复较快。

摘要： 目的：探讨标准通道及微通道经皮肾镜碎石取石术在肾结石中的应用效果.方法：本院于2014年1月至2015年12月期间共收治了64例肾结石患者,将所有的患者随机分为对照组(32例)和观察组(32例),对照组患者采用标准通道经皮肾镜碎石取石术,观察组患者采用微通道经皮肾镜碎石取石术,对两组患者的临床效果进行评估.结果：观察组患者结石清除率明显高于对照组,具备统计学意义;观察组患者并发症发生率低于对照组,具有可比性.结论：在肾结石治疗中,微通道经皮肾镜碎石取石术的效果要优于标准通道经皮肾镜碎石取石术.

摘要： 目的：PCNL虽属微创操作,但其严重并发症时有出现,脓毒性休克即是其中之一,如不及时发现和处理,可危及患者生命.为提高对该病的认识及早期诊治经验,总结经皮肾镜碎石术后脓毒性休克的救治经验.方法：回顾性分析2008年7月至2014年7月医院收治的经皮肾镜碎石取石术后脓毒性休克的患者的临床资料。9例患者诊断脓毒性休克明确，均给予抗休克、抗感染治疗。结果：8例患者经积极抗休克、抗感染治疗后好转出院，1例患者死亡。结论：术中及术后密切监测生命体征和神志变化并加强抗感染治疗，可有效预防及治疗经皮肾镜碎石术后合并脓毒性休克。

摘要： 目的：探讨改良仰斜卧位联合截石位在经皮肾镜碎石取石术(PCNL)临床应用中的优缺点.rn 方法：2010年1月至2014年10月对我院1509例肾结石及输尿管上段结石患者,男性827例,女性682例,年龄7-83岁(48±13岁).其中左侧肾/输尿管结石771例,右侧肾/输尿管结石738例,随机分为实验组(改良仰斜卧位联合截石位)及对照组(非联合体位)两组行Ⅰ期经皮肾镜碎石取石术(PCNL),其中实验组504例,对照组1005例.分析手术时间、出血量、结石清除率、术后并发症等资料.rn 结果：实验组497例顺利完成手术,对照组982例顺利完成手术.手术时间、术中出血量两组对比实验组显著低于对照组,结石清除率、住院时间、并发症发生率无显著差异.rn 结论：改良仰斜卧位联合截石位行PCNL具有手术时间短、出血量少,安全有效,患者体位舒适,便于术者操作及术中麻醉检测,术中碎石易排出,值得临床上推广应用.

摘要： 目的：评价B超引导下经皮肾镜碎石取石术治疗复杂性肾结石的疗效及安全性.方法：收集并分析我院2005～2012年586例在B超引导下完成经皮肾镜肾手术的复杂性肾结石患者资料.其中结石位于左肾267例,右肾232例,双侧87例.其中部分鹿角形结石294例,完全性鹿角形结石85例,解剖及功能性孤立肾结石68例,重复肾合并结石24例,马蹄肾结石13例,肾盏憩室结石16例,合并脊柱、胸廓畸形的结石5例；其中有患侧开放手术史112例,感染性结石54例.肾结石平均长径32(20～64)mm,均行B超引导下PCNL治疗,根据患者结石大小及判断成分的不同,建立F18～F24操作通道,以钬激光或气压弹道和(或)超声联合碎石,双侧结石的患者待一侧术后2周手术或双侧同时手术.结果：B超引导下经皮肾镜碎石取石术均成功,采用经皮肾镜钬激光碎石术474例522侧,平均手术时间72min(30～165) min,一期结石取净451侧(86.4％),其中56例建立双通道取石,7例建立三通道；标准通道气压弹道和(或)超声联合碎清石术112例123侧,平均手术时间78min(45～ 160) min,一期结石取净108侧(87.8％),其中22例建立双通道取石；两组不同碎石器械的手术时间及结石清除率无统计学差异；经原通道二期取石33例,取尽30例(90.1％).有残余结石者术后联合使用ESWL治疗.术后平均住院时间为8 d(5～32).6例术中出血较多,予输血后二期手术;3例术后一周出现出血,保守治疗无效性高选择性肾动脉栓塞后治愈,2例术后出现肾周感染积液经穿刺引流后治愈.未发生气胸、结肠损伤、邻近脏器损伤等严重合并症.结论：B超引导下PCNL治疗复杂性肾结石安全、有效,患者耐受性好,尤其对于具有较大开放手术难度的复杂性肾结石患者,具有无可比拟的优势.

摘要： 随着医学科学的发展，肾结石治疗逐渐趋于腔内化、微创化，传统的开放手术目前己逐渐被腔内取石及体外冲击波碎石所替代。经皮肾镜配合各种先进的腔内碎石设备，成为治疗复杂性肾结石的首选方式。我院于1998年开展经皮肾镜碎石取石术(PCNL)，至今已成功开展1012例，现将多年来经验、体会进行总结。

摘要： 平卧位微穿刺经皮肾镜碎石取石术目前已经取代传统的开放取石手术与经皮肾穿刺取石术，成为肾结石以及输尿管上段结石的主要手术方法。2008年7月到2009年1月本院为32例肾结石及输尿管上段结石患者行经皮肾镜碎石取石术，均成功。本文论述了具体的手术操作方法，并从术前护理、术中护理及术后护理等方面讨论了围手术期护理配合的要点和注意事项。

摘要： 根据2009年1月～2010年12月61例行经皮肾镜碎石取石术患者的临床经验，分析了影响患者舒适的潜在危险因素，并运用循证护理模式，确定了术中舒适护理的实施方案。

摘要： 目的：探讨X线引导下微通道经皮肾镜碎石取石术(mini—PCNL)治疗孤立肾肾结石的安全性和疗效。rn 方法：回顾性分析2006年4月-2010年6月在我院行mini-PCNL治疗的38例孤立肾肾结石患者的临床资料。本组患者男21例，女17例，年龄19-69岁，左侧20例，右侧18例，结石最大径1.2-9.7cm，完全性孤立肾18例，功能性孤立肾20例，鹿角形结石6例。术前肾功能异常者9例，血肌酐121.187umol/L，31例患者有轻中度肾积水，7例患者无肾积水。7例曾行开放取石术，4例患者曾行体外震波碎石术(2-4次)，5例患者曾行输尿管镜或PCNL治疗。rn 结果：38例患者均行单通道取石，其中28例患者一期取石，6例患者因脓肾行一期穿刺引流、二期取石，3例患者因鹿角形结石行三期取石，1例完全鹿角形结石患者行四期取石;总结石清除率92.1％(35/38)，平均手术时间45±13min(28-68min)，平均血红蛋白下降1.6g/dL，(1.1—3.0g/dL)，平均术后住院天数5d(2-12d)，术后6例患者出现高热(体温>38.5°C)，其余患者术中及术后未出现脏器损伤、大出血等严重并发症，术后随访6-28月，肾功能均恢复正常，2例患者结石复发。rn 结论：mini-PCNL，治疗孤立肾肾结石安全，有效，创伤小，术后恢复快。

摘要： 目的：了解(PCNL)术后放置肾造瘘管及其护理的重要性.方法：对30例PCNL术后放置肾造瘘管,通过论述其目的.重要性及对肾造瘘管的观察和护理;结果：30例患者均无术后大出血及肾盂输尿管连接部狭窄等并发症.结论：PCNL术后放置肾造瘘管及精心的护理,不会引起术后严重的不良事件反应.

摘要： 本实用新型提供了一种经皮肾镜碎石取石手术用的医用膜，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的医用膜两个膜片容易贴合在一起导致平衡液无法正常流入袋体的问题。本经皮肾镜碎石取石手术用的医用膜，包括采用薄膜材料制成的两个膜片，两个膜片之间连接形成具有开口的袋体结构，两个膜片之间还设有支撑件，所述支撑件收拢时能够贴靠在其中一个膜片上，所述支撑件展开时能够两端能够分别抵靠定位在两膜片上使的开口始终保持撑开。支撑件能够展开使其两端抵靠定位在两膜片上，起到支撑作用，使得两膜片的开口始终处于撑开状态，不会贴合在一起，由导管排出的平衡液能够正常持续的流入袋体内，不会流到手术床以及地面上，消除了安全隐患。

摘要： 本实用新型涉及医料器具技术领域，具体揭示了经皮肾镜碎石取石手术切口用保护装置，包括覆盖垫、边框和清洗组件，所述覆盖垫上表面的中央固定连接有圆环，所述覆盖垫靠近底部的正面贴合有由双面胶合制成的贴合层，所述圆环的底部开设有凹槽，所述边框靠近顶部的背面固定连接有粘胶条，所述清洗组件包括有支撑框，所述支撑框的底部固定连接有收液袋；本实用新型通过清洗组件的设置，配合导流条和圆环的设计，即能避免冲洗液溅射和残留的情况发生，而该装置中的清洗组件的设计，即能增加该装置的重量，即能使该装置更好的与病人贴合并引导清洗液进入收液袋的内部进行储存。

摘要： 本实用新型公开了一种经皮肾镜碎石取石手术切口保护器，包括底部可粘贴在患者体表的柔性防水隔离膜和与柔性防水隔离膜底部一侧边缘一体成型的漏斗形集液导流部，柔性防水隔离膜底部延伸向上后反向在底部柔性防水隔离膜的上层形成收口，收口周围固定有的视野框，柔性防水隔离膜的上层侧边还具有可弯折并支撑柔性防水隔离膜上层隆起的支撑条。本实用新型结构简单，可收集并导流手术中产生的冲洗液，避免冲洗液四溅对手术造成影响。

摘要： 本实用新型公开了一种用于经皮肾镜或针状肾镜取石术的转换接头，其特征在于，包括：直管、岔管、导气管；所述岔管设置于直管侧面，连通直管内腔，所述直管前端为可膨胀卡紧肾镜或穿刺针接口端内腔的膨胀卡紧端，尾端为光纤锁紧端，所述光纤锁紧端设有防水胶层；该装置在膨胀卡紧端设计可膨胀、收缩的气囊式接头，用于套接不同形式的肾镜，在气囊的膨胀作用下，压缩硅胶层填充肾镜接头的空隙，一方面实现一个接头对多个不同肾镜的转接，另一方面可密封肾镜转接口，避免漏水，相较于现有技术中的传统转接头来说，一对多匹配，适用性更广，可统一生产制造，成本更低，同时硅胶层的设计，使得密封效果更好，避免使用过程中一些不必要的麻烦。

摘要： 本发明提供了一种经皮肾镜碎石取石术训练模型及其制备方法，涉及医疗技术领域。本发明提供的经皮肾镜碎石取石术训练模型，包括容器、可透超声材料、模拟脂肪和肾脏，其中，可透超声材料填充在容器中，模拟脂肪包裹肾脏并固定于可透超声材料中，模拟脂肪包括鸡油、板油或动物脂肪，可充分模拟肾周脂肪质感以及肾周物质的填充；肾脏的肾盏中固定有结石。该训练模型取材方便，充分模拟真实操作的触感和力度反馈，可用于肾脏超声的影像识别、穿刺、扩张、碎石等培训，使医护人员得到真实的技能训练触感，提升手术技能；该训练模型的训练环境要求简单，节省场地、人工等投入，实现手术训练日常化。

摘要： 本实用新型公开了一种用于经皮肾镜碎石取石术的持续负压吸引取石装置，包括第一Y型鞘和第二Y型鞘，第一Y型鞘由第一鞘管、第一叉管、外鞘和第一鞘盖组成，第二Y型鞘由第二鞘管、第二叉管、内鞘和第二鞘盖组成，第一鞘盖顶端的中心开设有通孔，内鞘穿过通孔依次与第一鞘管和外鞘穿插连接，本实用新型一种用于经皮肾镜碎石取石术的持续负压吸引取石装置，第一叉管接灌注液，第二叉管连接负压吸引，微肾镜通过内鞘进入，不接灌注，仅通过碎石工具，内鞘和外鞘之间的空隙作为灌注通道，内鞘作为灌注液流出道，在吸取大颗粒碎石片需退镜时，灌注和负压吸引保持不变，避免形成真空状态，主动吸出碎石片，显著提高取石效率。

摘要： 本实用新型提供了一种经皮肾镜碎石取石术的手术组件，包括：扩张器、扩张器接头、鞘管与鞘管接头，所述鞘管固定连接所述鞘管接头，所述鞘管接头设有第一螺纹，所述扩张器固定连接所述扩张器接头，所述扩张器接头设有第二螺纹；所述第一螺纹与所述第二螺纹相匹配，以使得：所述鞘管外套于所述扩张器外侧时所述第一螺纹能够与所述第二螺纹咬合连接。

摘要： 本实用新型涉及一种应用于行经皮肾镜碎石取石术的手术膜，包括贴膜，所述贴膜的一侧一体成型的设有上部敞口的集液漏斗，所述集液漏斗的底部一体成型的设有导水引流管，所述导水引流管远离所述集液漏斗的一端设有排液口，所述导水引流管内部或所述排液口处可拆卸的设有用于拦截过滤碎石的过滤构件。优点：结构设计简单、合理，术后可快捷的拿出过滤构件及内部的碎石样本，无需手动排出液体，同时也减少碎石流失。

摘要： 本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种经皮肾镜碎石取石术用装置，包括CT扫描机构、超声扫描机构、图像融合机构，以及固定架；CT扫描机构用于在术前对患者进行CT扫描以获得病变区域的CT图像；超声扫描机构用于在术中对患者进行超声扫描以获得病变区域的超声图像；图像融合机构用于将CT图像和超声图像融合；固定架用于在进行CT扫描和进行超声扫描时分别将患者保持在同一个姿势下。本实用新型通过设置CT扫描机构、超声扫描机构以及图像融合机构，图像融合机构将CT图像和超声图像融合后获得融合图像，在融合图像上对于穿刺点的定位精度更高，且定位所需时间更短，缩短了手术时间。

摘要： 本实用新型公开了一种用于经皮肾镜碎石取石术的穿刺导板结构，包括框架，框架包括两根L杆和一根横杆，L杆短边的形状呈弧形，两根L杆的长边之间设有横杆和安装杆，且安装杆的一侧设有安装板，框架通过其上设有的固定框连接有用于固定位置的弹杆，安装板通过其上侧面设有的圆槽转动连接有导管，且圆槽的槽底开有用于使穿刺针通过的贯穿孔，安装板的上侧面转动连接有用于控制导管角度的锁死螺栓，本装置不仅可以准确的对穿刺位置进行定位，也可以在穿刺的过程中正确的引导穿刺针的方向和角度，从而可以大大的增加穿刺的准确性。