算法融合
算法融合的相关文献在2006年到2022年内共计227篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、无线电电子学、电信技术、机械、仪表工业
等领域,其中期刊论文93篇、会议论文2篇、专利文献103346篇;相关期刊72种,包括科学技术与工程、系统工程与电子技术、农业机械学报等;
相关会议2种,包括第十九届网络新技术与应用年会、中国计量协会冶金分会2010年会暨全国第十五届自动化应用学术交流会等;算法融合的相关文献由757位作者贡献,包括王志福、闫愿、李凯等。
算法融合—发文量
专利文献>
论文:103346篇
占比:99.91%
总计:103441篇
算法融合
-研究学者
- 王志福
- 闫愿
- 李凯
- 贾克斌
- 于娟娟
- 何创新
- 余孝有
- 余诺
- 侯小叶
- 侯彪
- 俞立
- 冯婕
- 冯维
- 冯翠芝
- 刘亚奇
- 刘倩
- 刘力冉
- 刘杰
- 刘琛
- 刘磊
- 刘羽菁
- 刘蕾蕾
- 刘超
- 刘鹏宇
- 劳小鉴
- 卡洛斯·M·普伊赫
- 史月
- 吉琳娜
- 吴冕
- 吴合风
- 吴端坡
- 周昊
- 周睿
- 周诚远
- 唐学大
- 唐守锋
- 唐斌
- 夏媛媛
- 姜海燕
- 姜雨函
- 孙政
- 孙腾
- 孙豫峰
- 孟祥翠
- 宋彬
- 宋文乐
- 官涛
- 尚卡尔·萨达希瓦姆
- 庄嘉祥
- 廖国勇
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查云飞;
刘鑫烨;
马芳武;
吕小龙
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摘要:
针对车辆行驶下的路面附着系数估计问题,提出了扩展卡尔曼滤波算法(EKF,extended kalman filter)与径向基神经网络(RBF,radial basis function neural network)相融合。通过扩展卡尔曼滤波算法得出路面附着系数估计所需要的车辆状态参数,结合轮速等直接数据采用径向基神经网络对路面附着系数进行估计。神经网络的训练样本通过Carsim/Simulink收集不同行驶工况,并采用差值寻优的方法对径向基神经网络算法中的决定系数进行优化。基于双移线工况验证了该算法在路面附着系数估计上具有较高的精准度。
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陈奕梅;
沈建峰;
李柄棋
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摘要:
针对多机器人环境下时间弹性带(TEB)算法在动态避障时轨迹欠佳且速度输出不稳定的问题,将TEB算法和速度障碍(VO)法进行融合,提出了TEB-VO轨迹规划算法,对机器人临近动态障碍物的避障速度进行约束。之后,设计了一个自适应参数动态调节模块,对规划轨迹的离散间隔以及机器人允许的最大线速度进行动态调整,使得机器人的轨迹趋于平缓且速度输出更加合理。最后,基于机器人操作系统(ROS)与Turtlebot3机器人进行了仿真和实验,验证了该算法具有良好的轨迹规划和动态避障能力。
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宋建;
束洪春;
董俊;
常勇
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摘要:
风电机组齿轮箱故障一直是风电场主要机械故障之一,其故障信息多是混有噪声的非平稳信号。为避免陷入对复杂的非线性信号求解,提出多种算法融合下的数字信息频率筛查处理方法。首先利用小波分析对高频信号的敏感性进行消噪,然后充分利用Hilbert-Huang变换对非平稳信号的分解和时频变换能力进行信号特征挖掘,在被干扰的非平稳信号里面找出故障对应频率。充分利用多种算法融合有效去除与主频率不相关的高频噪声,找出时域变换的边际谱。避免了直接分解含有高频信号的不确定性,降低了信号分解过程中回流成分,避免发生反射现象,完成对风电机组齿轮箱故障的非平稳信号频率筛查比对。通过对某机组进行故障实验,验证数字信息频率筛查方法的有效性。
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李景文;
韦晶闪;
陆妍玲;
姜建武;
朱明;
叶波;
张英南
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摘要:
激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)在室内定位中具有抗干扰能力强,速度、角和距离分辨率高等优点,但在定位过程中其精度易受环境因素干扰影响。提出了一种LiDAR和行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)融合的室内定位方法,以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)为基础,通过对LiDAR的位移增量、角度观测值以及PDR的位姿信息等量测值进行解算,令二者互补融合,有效抑制非视距影响和误差累积的问题,并对单一类组合算法和融合类组合算法的定位精度进行对比分析。实验结果表明:当室内人员为行走状态时,LiDAR和PDR融合定位算法较单一定位方法在精度和稳定性方面均有效提高,PDR定位误差为0.98 m,LiDAR定位误差为0.6 m,EKF融合后定位误差下降到0.32 m。
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李泓沛;
刘桂雄;
邓威
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摘要:
为提高动力电池荷电状态(state of charge,SOC)估算准确性、稳定性,该文提出一种基于LSTM+UKF(long short term memory+unscented Kalman filter)融合的动力锂电池SOC估算方法。构建动力锂电池SOC估算窗口LSTM结构,通过动力电池电流、电压、温度并结合历史数据实时预测动力电池SOC训练网络;设计动力锂电池SOC估算UKF算法,提出融合策略。实验表明,研究窗口LSTM+UKF融合动力锂电池SOC估算方法RMSE、MAX、MAE分别为1.13%、1.74%、0.39%,相较于加窗LSTM网络提升了动力锂电池SOC估算的准确性、稳定性。
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张旭;
张莉莉;
王贤立
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摘要:
针对存在障碍物环境的多机器人追捕问题,首先将已改进的人工势场算法与博弈算法融合应用,即根据微分博弈的求解分析结果,实时动态更新人工势场算法中的目标点。其次,提出基于主从追捕机器人的围捕策略,进一步改进博弈算法中的目标点计算,使每一步追捕机器人的运动方向呈现四面包围的形势。仿真结果表明,本文的改进实时动态混合算法能够很好解决存在障碍物的多机器人追捕问题。
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陈奕梅;
康雪晶;
徐鹏
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摘要:
针对相互速度障碍法(RVO)避障速度理论上可选而实际应用中不可达的问题,综合考虑相互速度障碍法和动态窗口法(DWA)的优缺点,将两种算法进行融合,对可选避障速度进行运动学约束.进一步,针对复杂环境下多移动机器人相遇过程中膨胀半径可能导致移动机器人避障失败的问题,又提出了膨胀半径可变的自适应相互速度障碍法(ARVO).该方法可以通过判断周边环境的复杂度对膨胀半径进行调整,既保障了移动机器人与周边障碍物的安全距离,又适当扩大了可选速度范围.最后,通过机器人操作系统(ROS)中的Gazebo仿真平台验证了算法的良好性能.
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林钊浩;
徐颖
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摘要:
本文针对SLAM问题中的回环检测算法进行研究,结合深度学习技术,提出了基于Mask R-CNN的回环检测算法。该算法利用MaskR-CNN检测得到的掩膜表示图像特征,定义了一种基于物体掩膜的计算图像相似度的方法。本文还将该算法与经典的BOW算法进行了融合,提出了2种融合算法的方式。本文在2个开放的数据集NewCollege和CityCentre对提出的算法进行了实验。实验结果表明,融合算法有着比BOW算法更高的性能,而且随着图像中可识别物体数量的增加,性能也会增加。
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劳彩莲;
李鹏;
冯宇
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摘要:
根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法.针对传统A*算法搜索算法拐点过多的问题,对关键点选取策略进行改进,融合动态窗口法,构建全局最优路径评价函数,采用超声传感器进行局部避障,实现实时最优的路径规划.仿真实验结果证明,与传统A*、Dijkstra、RRT算法相比,基于改进A*算法的路径更为平滑和高效.真实环境下实验表明,移动机器人能够实现自主导航,跟踪误差保持在0.22 m以内、定位误差不大于0.28 m,能够满足实际需求.
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王钰;
朱琳;
苏世雄;
马新华
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摘要:
该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车.该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障.当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能.实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性.该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域.
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CHEN Xu;
陈旭;
LIU Cai-xia;
刘彩霞
- 《第十九届网络新技术与应用年会》
| 2015年
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摘要:
近年来立体视觉技术不断发展,尤其是双目视觉.通过研究基于特征的立体匹配方法、局部立体匹配方法、全局立体匹配方法近几年的研究进展,对双目视觉立体匹配方法进行了概述和总结,通过对几种立体匹配方法的综述可以看出,近年来出现了许多新的算法,尤其以多种算法融合使用来提高匹配精确度、计算效率的居多。基于全局的立体匹配方法误匹配率最低,但是由于计算量大导致计算时间较长,因此不能使用在对实时性要求较高的领域。不过随着计算机硬件的不断发展,计算速度的大幅提升,使得对于以往不能保证实时性的方法,比如全局立体匹配,可以进行更加深入的研究,从而实现精确度与实时性并重的方法。
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