筒子纱

摘要： 为了提高筒子纱包装质量和效率,针对棉纺和混纺筒子纱常用编织袋包装的现状和流程,研发具备单纱称量模块、小袋封装模块和大袋包装模块的筒子纱智能包装系统;详细介绍其入纱定位部件、单纱称量部件、质量筛选部件、大小头翻转部件、小袋包装部件、编织袋准备部件、编织袋套袋部件、推纱入袋部件和编织袋缝制部件的结构组成及动作过程。指出:该筒子纱智能包装系统自动化程度高,各功能部件采用模块化设计;当线速度为1.5包/min时,工作效率约为主流设备的2倍,单台可匹配8万锭纱厂的日产量。

摘要： 目的为了实现筒子纱的自动化缝纫包装,文中基于发明问题解决理论(TRIZ)提出并设计一套筒子纱自动化缝纫包装系统。方法在结构设计方面,运用TRIZ理论进行分析,找出多对技术矛盾,根据分割与切割、预先作用、反向等发明原理设计实现一种新的缝纫及其夹持机构,解决传统筒子纱编织袋包装系统存在的工业缝纫机头无法移动,以及编织袋自身和筒子纱作为物料较为柔软、容易形变的问题。结果对样机封包的稳定性进行了测试,将样品分9组,每组进行80次封包试验,总计720次。由试验结果可知,系统运行稳定,总体成功率达到99.70%。结论基于TRIZ的筒纱自动缝纫包装系统对不同硬度、质地、尺寸的编织袋有很好的适应性,具备良好的推广应用价值。

摘要： 针对筒子纱分拣机器人对作业目标堆叠时识别不准确、抓取位置不稳定的问题,课题组提出了一种堆叠筒子纱的机器人无序分拣方法。构建了具有3D视觉感知的筒子纱分拣机器人系统,利用Kinect V2相机获取堆叠筒子纱的图像信息,对采集到的筒子纱点云进行处理;通过M估计抽样一致性算法(MSAC)和直通滤波算法对原始点云进行裁剪,采用改进E-R分割算法和ICP算法完成点云的分割和配准,得到筒子纱的位姿信息;最后使用机器人进行抓取实验。实验结果表明:该方法能够实现对堆叠场景下的作业目标的识别定位,系统的抓取成功率达到86%,可以满足筒子纱分拣的实际生产需求。

摘要： 为适应智能高质量染色需求,解决当前筒子纱卷绕密度测量精度差、效率低和数字化管控不理想等问题,提出了基于激光位移传感器快速扫描获取数据建立数学模型的筒子纱卷绕密度测量方法.通过控制采样距离和扫描路径及范围,得到充分反映筒子纱形状特征的原始点集.根据不同噪声点的特征和统计学理论,对原始点集加入约束条件实现预处理,通过最小二乘法拟合和旋转面方程对点集分类处理,重建出高精度的筒子纱纱线表面轮廓的数学模型,运用三重积分得到纱线体积,从而计算出精确的卷绕密度.实验结果表明,本文方法相对误差可控制在2.5％以内,标准偏差0.069％,效率高,性能明显优于行业现用方法.

摘要： 提出并开发筒子纱自动套发泡网套系统,在筒子纱自动包装设备中用于将连续发泡网套自动切割后套至筒子纱的外面.设计能将连续发泡网套撑开的结构、能自动撑取发泡网套并将撑取的网套自动套到筒子纱上的装置,用电热丝切割连续的发泡网套,控制系统采用STC15系列单片机为控制器,控制系统软件使用C语言在Keil C软件开发环境下编写.结果表明,本系统能够较好地用于给筒子纱自动套发泡网套.

摘要： 筒子纱染色在国内经过高速发展后,各项生产加工技术均取得了突破,产品种类扩大,质量也有了大幅提升,但随着一些高附加值产品的持续开发和使用,各种染色新问题也层出不穷,严重影响到了筒子纱染色生产效率和质量,成为近年来行业技术人员和管理人员需要关注和解决的问题,为此讨论了筒子纱染色加工面临的问题以及未来一些技术创新点。

摘要： 目的为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统。方法该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块。控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层。上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯。各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享。针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究。结果实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7%以上。结论筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求。

摘要： 目的为提高包装效率,根据纺织企业筒子纱编织袋包装工艺要求,设计并实现西门子PLC S7-1200作为控制器的筒子纱编织袋包装自动撑口套袋系统。方法在系统的机械结构设计方面,设计撵袋吸运子系统和自动撑口套袋子系统,子系统由若干机械装置组成;在控制系统方面,对控制系统的硬件和软件进行设计,由可编程逻辑控制器PLC进行整体控制,通过驱动直流电机、气缸电磁阀及真空发生器等执行元件实现动作,并由西门子触摸屏进行组态,实现生产过程的监控和手自动模式切换。结果样机稳定性测试,每组100次,进行10组,结果表明运行相对稳定,成功率达到了99.3%。结论该系统整体运行稳定,包装效率较人工得到了较大提高。

摘要： 介绍一种筒子纱自动收集与输送系统.详细说明了该系统机械部分的筒子纱自动输送装置和筒子纱自动取纱装置;并采用运行WinXP Embeded操作系统的PC104总线工控板为上位机,运行WinCE操作系统的工控板为自动取纱装置控制器,建立了基于TCP/IP通讯协议的分布式控制系统,使得该系统具有按品种及定重自动选择筒子纱进行输送的功能.认为:该系统能够满足筒子纱自动包装中的自动收集与输送要求.

摘要： 上海新发明已推十年的节能减排染色先进工艺技术需用一套专门添加剂.该工艺由12项关键技术组成:80°C及以下前处理;促进剂或染得宝染色;元明粉一次加入;皂煮前只做一次冷水洗;任何颜色品种只做一次皂煮;后处理全程超低浴比(或小浴比);固色前允许脚水轻微带色;固色、柔软一浴法;全流程平均在十步以内;适时采用前处理、染色一浴法;轻漂艳染技术;新发明活性染料回修技术.对原有设备,1∶10左右染缸能达到染棉针织布耗水～75吨、电750度、汽3.5吨;棉筒子纱耗水35吨、电800度、汽3吨;1∶5左右染缸染棉针织布耗水45吨、电800、汽2.5吨.染棉筒子纱耗水25吨、电800、汽2吨.超额达到GB《HJ/T185-2006"清洁生产标准.纺织业(棉印染)》国际先进水平!有上市、台资、香港企业稳定在用.

摘要： 立信通过几年的对筒子纱单向低浴比染色实践,先是在ALLWIN Plus上的成功应用,并在此基础上,研发并推出浴比更低的SUPERWIN筒子纱单向染色机,主要应用予棉及混纺纤维的色织行业.不但可以为客户提升产品质量、提高生产效率，同时降低生产能耗。是符合当下的绿色节能环保机型，受到了客户的认可和好评。

摘要： 本文介绍了棉纺织行业中常见的筒子纱小浴比染色技术,并对小浴比染色技术的原理、设备以及效果进行了探讨,分析了筒子纱小浴比染色技术对棉纺织行业的影响以及其发展趋势.

摘要： 纺纱企业的最终产品是纱线，无论是何种纺纱方式其大多以筒子纱的形式出售。本文介绍的最新系统能够满足筒子纱自动包装中的自动收集与输送要求.在实用新型专利“筒子纱包装装置”中的筒子纱包装装置实现了筒子纱的自动包装，但没有构成一个完整的自动包装系统。该筒子纱包装装置缺少定重控制环节，无法满足目前国内大部分企业售纱时对每个编织袋的质量误差要求，同时，没有从系统的角度解决筒子纱包装过程中所需要解决的筒子纱自动传输问题。德国Neuenhaus-er-maschinenbau GmbH公司生产的筒子纱包装线可以将筒子纱从络筒车间自动运送到包装车间，并进行自动包装，其包装线包装产品以托盘包装为主，无法满足国内售纱以编织袋包装形式为主的市场需求。同时，目前国内筒子纱出售时，每个编织袋中筒子纱质量在一定偏差(一般为士25g)之内，每个编织袋内包装3列4排共12个筒子纱，且每个筒子纱与其相邻筒子纱的大小头朝向相反。针对这些情况，我们研制了一种分布式筒子纱自动收集和输送系统。介绍一种筒子纱自动收集与输送系统.详细说明了该系统机械部分的筒子纱自动输送装置和筒子纱自动取纱装置;并采用运行WinXP Embcdcd操作系统的PC104总线工控板为上位机,运行WinCF操作系统的工控板为自动取纱装置控制器,建立了基于TCP/1P通讯协议的分布式控制系统,使得该系统具有按品种及定重自动选择筒子纱进行输送的功能.

摘要： 将皂活素HK-8239应用于棉筒子纱活性染料深色染色的后处理中.结果表明,优化的皂活素HK-8239工艺为:冷水洗10 min→酸洗10 min,不排水加皂活素(0.7～ 0.9 g/L,温度95°C,时间10 min)→冷水洗2次→固色柔软.与传统皂洗工艺相比,皂活素HK-8239皂洗工艺可减少4～5道水洗,整个染色工艺可从原来的8h缩短到5.5 h,且各项色牢度较优.

摘要： 采用皂活素HK-8239在筒子纱深色棉活性染料染色后进行皂洗,与传统皂洗工艺对比,发现用皂活素HK-8239皂洗工艺可减少4-5道水的用量,整个染色工艺从原来的8h可缩短到现在的5.5 h就能完成,且各项色牢度明显优于传统皂洗工艺.

摘要： 用上海新发明高新科技有限公司低温前处理工艺对纯棉毛巾筒子纱和坯布进行加工处理,在70°C、用2g/L优丽宝、1g/L优丽素、3g/L H2O2、4g/L NaOH处理40分钟,可将白度为41.95％左右的坯纱处理到白度达到66.71、吸水性合乎要求;同时强力比传统工艺提高10％以上;失重率下降3.4％左右.所用助剂成本较传统前处理工艺略高或接近的情况下,折合加工吨棉织品计节水31吨、电35度、汽0.6吨;综合成本节约326元.加工周期缩短0.5-1小时;效率明显提高.成品完全达到后续正常染色效果.显著实现了大幅的节能降耗、减排增效.

摘要： 采用超分子EDN型活性染料对筒子纱敏感色染色,超分子活性染料依靠自身对染色工艺条件的高缓冲性，拼色染料染色曲线高重叠性等特点，在一定程度上克服大小样染色的设备差异、工艺条件差异、染色过程差异，明显减少因各种原因引起的色差而产生的补色、修色或剥色。试验结果表明该系列活性染料对浴比、盐碱要求相求相对较低,具有匀染性好、染色重现性好、染色一次成功率高的优点.

摘要： 采用超分子EDN型活性染料对简子纱敏感色染色,试验结果表明该系列活性染料对浴比、盐碱要求相求相对较低,具有匀染性好、染色重观性高、染色一次成功率高的优点.

摘要： 本发明提供了筒子纱加工设备及筒子纱加工方法，筒子纱加工设备用于对筒子纱依次进行染色工序、脱水工序和烘干工序，筒子纱加工设备包括缸体，具有同于容纳筒子纱的腔室；染料/助剂存储装置，具有与腔室连通的进料管，进料管的入料端口与染料/助剂连通，以通过进料管向腔室内添加染料/助剂，以对筒子纱进行染色工序；脱水装置，脱水装置包括第一连通管，第一连通管的进气端口用于接入压缩气体，第一连通管的排气端口与腔室连通，以向腔室内通入压缩气体，以通过通入腔室内的压缩气体挤压筒子纱以对筒子纱进行脱水工序，烘干装置具有与风源连通的第二连通管，以将风源通入腔室内对筒子纱进行烘干，以解决现有技术中的筒子纱生产效率低的问题。

摘要： 本发明提供了一种筒子纱加工设备和筒子纱加工方法，筒子纱加工设备，用于对筒子纱依次进行脱水工序和烘干工序，筒子纱加工设备包括：缸体，缸体具有用于容纳筒子纱的腔室；脱水装置，脱水装置包括第一连通管，第一连通管的进气端口用于接入压缩气体，第一连通管的排气端口与腔室连通，以向腔室内通入压缩气体，以通过通入腔室内的压缩气体挤压筒子纱以对筒子纱进行脱水操作；烘干装置，烘干装置具有第二连通管，第二连通管的进风端口与风源连通，第二连通管的出风端口与腔室连通，在脱水工序完成后，通过第二连通管向腔室内通入风源以对筒子纱进行烘干，无需通过载具将筒子纱移入单独的烘干设备中，以解决现有技术中的筒子纱生产效率低的问题。

摘要： 本发明涉及筒子纱的自动配重技术，具体为一种用于筒子纱包装机的筒子纱半自动配重方法与装置，操作人员将筒子纱直接或间接地放在衡器上，衡器上所能存放的筒子纱数量大于或等于一个包装单位的筒子纱数量，衡器配备有向一个方向连续输送或推动筒子纱的装置，靠近衡器末端的一个包装单位的筒子纱符合重量偏差要求后，才能向外输送筒子纱，衡器上筒子纱的数量是通过总重量以及单个筒子纱的平均理论重量计算出来的，用于筒子纱包装机的筒子纱半自动配重装置包含机架、称重装置、送纱装置及控制单元，在筒子纱自动包装机上应用所述用于筒子纱包装机的筒子纱半自动配重方法与装置，能保证包装的连续性，符合包装人员工作习惯，减少无效劳动。

摘要： 本发明公开了一种筒子纱前处理工艺及筒子纱染色工艺。筒子纱前处理工艺包括如下步骤：S1、将筒子纱投入染缸，加入常温水，染缸运转；S2、进行预精炼，向染缸内加入精炼剂，升温至80°C‑90°C，保温处理；S3、进行低碱精炼和漂白，向染缸内加入精炼剂、双氧水、双氧水稳定剂、碱剂，升温至110°C‑130°C，保温处理；S4、进行热水洗，升温至80°C‑100°C，保温处理。筒子纱染色工艺包括如下步骤：S1：使用权利要求1‑12任意一项所述的筒子纱前处理工艺进行前处理；S2、染色。本发明的筒子纱前处理工艺，纱线渗透优异，染色后各处无染花的质量问题，且纱线手感较好，织布的可织性高。

摘要： 本发明提供了筒子纱加工设备及筒子纱加工方法，筒子纱加工设备用于对筒子纱依次进行染色工序、脱水工序和烘干工序，筒子纱加工设备包括缸体，具有同于容纳筒子纱的腔室；染料/助剂存储装置，具有与腔室连通的进料管，进料管的入料端口与染料/助剂连通，以通过进料管向腔室内添加染料/助剂，以对筒子纱进行染色工序；脱水装置，脱水装置包括第一连通管，第一连通管的进气端口用于接入压缩气体，第一连通管的排气端口与腔室连通，以向腔室内通入压缩气体，以通过通入腔室内的压缩气体挤压筒子纱以对筒子纱进行脱水工序，烘干装置具有与风源连通的第二连通管，以将风源通入腔室内对筒子纱进行烘干，以解决现有技术中的筒子纱生产效率低的问题。

摘要： 本发明提供了一种脱水机、筒子纱脱水设备及筒子纱脱水方法，脱水机用于对筒子纱进行脱水，脱水机包括：外桶；内桶组件，内桶组件设置在外桶内，内桶组件包括内桶和纱杆，纱杆设置在内桶内，筒子纱可分离地设置在纱杆上；驱动组件，驱动组件位于内桶组件的外部，驱动组件与内桶组件驱动连接，以驱动内桶组件绕预设轴线转动；其中，内桶组件的至少一部分与外桶可分离地设置，以带动纱杆从外桶内取出。本发明的脱水机解决了现有技术中的脱水机生产效率较低的问题。

摘要： 本实用新型涉及筒子纱自动配重技术，具体为一种用于筒子纱包装机的筒子纱半自动配重装置，操作人员将筒子纱直接或间接地放在称重装置上，称重装置上所能存放的筒子纱数量大于或等于一个包装单位的筒子纱数量，称重装置配备有向一个方向连续输送或推动筒子纱的装置，靠近称重装置末端的一个包装单位的筒子纱符合重量偏差要求后，才能向外输送筒子纱，称重装置上筒子纱的数量是通过总重量以及单个筒子纱的平均理论重量计算出来的，用于筒子纱包装机的筒子纱半自动配重装置包含机架、称重装置、送纱装置及控制单元，在筒子纱自动包装机上应用所述用于筒子纱包装机的筒子纱半自动配重装置，能保证包装的连续性，符合包装人员工作习惯，减少无效劳动。

摘要： 本申请涉及一种筒子纱脱水机用筒子纱架，属于纺织设备领域，其包括固定柱和底架，所述底架由多块底杆组成，所述底杆其中一端固定于固定柱的外侧壁处，所述底杆沿固定柱的周向等间距排布，所述底杆远离固定柱一端的上端面设置有用于装置筒子纱的固定杆，所述固定柱远离底架一端活动连接有活动轴，所述活动轴外侧壁处连接有顶架，所述顶架相应的由多块顶杆组成，所述顶杆其中一端固定于活动轴的外侧壁处，所述顶杆沿活动轴的周向等间距排布，所述顶杆远离固定柱上开设有供固定杆穿插的插孔，所述固定杆上设置有用于固定活动轴的固定组件。本申请具有提高筒子纱安装在纱架上效率的效果。

摘要： 本实用新型公开了一种筒子纱脱水机用筒子纱架，包括固定柱和底板，所述固定柱固定设置在所述底板上端面中部，所述底板上端面设置有多个固定杆；设置上盖板和下盖板，通过放纱孔a即可将筒子纱放入到套筒上，松开手柄后，在压缩弹簧的作用下，通过卡块推动圆弧形滑块在圆环形滑槽上滑动，进而带动上盖板绕着固定柱转动，使得放纱孔a与放纱孔b发生错位，实现了对筒子纱的限位固定，结构简单，操作方便，大大提高了脱水效率，设置条形凸起和滑筒，使得下盖板只能够沿着固定柱上下移动，避免下盖板转动，设置凸环和第一复位弹簧，便于通过上下移动下盖板对筒子纱进行固定，且避免了筒子纱与下盖板硬性接触发生损坏。

摘要： 本实用新型公开了一种筒子纱脱水机构的筒子纱架，包括底板和连接杆，所述底板上表面一侧焊接有第一支架，所述底板上表面另一侧安装有轨道，所述轨道内安装有第二支架，所述第一支架和第二支架相对一侧对称安装有轴承，所述第一支架和第二支架上均安装有固定环，所述固定环上开设有圆形槽，所述圆形槽内转动安装有转动杆，所述转动杆上套装有滚珠，所述固定环中间开设有圆孔，所述连接杆的两端分别穿过固定环插接在轴承内，所述第一支架和第二支架的上下两端均安装有固定杆，所述固定杆一端安装有螺母。本实用新型通过对脱水时筒子纱的两端限位，同时不影响筒子纱的转动脱水，筒子纱架可移动，方便更换筒子纱的优点。