中耕机

摘要： 一、浅耕机械1.微耕机微耕机多以小型柴油机或汽油机为动力,重量轻、体积小、结构简单,价格实惠,耕深5~10厘米。但对土壤坚硬的茶园耕作效果不佳。该机械适用山区、丘陵、平地茶园。2.中耕机茶园翻耕管理机,主要技术参数为:标定功率2.9千瓦,耕作宽度30~50厘米,耕作深度7~15厘米,重量105千克,外形尺寸为115厘米(长)×60厘米(宽)×105厘米(高)。

摘要： 机械固有频率与工作频率接近时会产生共振现象,对机械的结构影响较大。文中设计了一款手扶式田间白菜中耕机,利用UG11进行三维建模,利用Hyperworks对中耕轮进行6阶模态分析。结果表明:前6阶模态固有频率为2.013×10^(-2)~2.758×10^(-2)Hz。均远小于中耕轮的工作频率,从而确认设计的中耕轮结构安全可靠。

摘要： 针对马铃薯中耕机培土作业效果不佳等问题,运用中耕培土作业过程中土壤颗粒数学模型,分析马铃薯中耕机培土机理,确定影响培土效果主要因素。以除草率和培土断面合格率为试验指标,以刀轴转速、碎土刀与培土器横向距离和碎土刀与培土器纵向距离为试验因素,采用方差分析和响应曲面分析优化马铃薯中耕机作业参数,最终通过田间试验验证作业性能。结果表明,中耕机刀轴转速为270 r·min^(-1)、碎土刀与培土器横向距离为530 mm、碎土刀与培土器纵向距离为240 mm时,除草率为96.4%,培土断面合格率为95.2%,碎土率为95.3%,伤苗率为1.2%,满足马铃薯中耕培土作业要求,为马铃薯中耕机理论研究提供参考。

摘要： 本文针对田间大白菜人工中耕作业效率低的问题,设计了一款手扶式田间大白菜中耕除草机和配套中耕轮。制作中耕机样机,开展田间性能测试试验,并根据试验结果优化装置。相对于人工中耕作业,机械作业中耕率变化不大、除草率略有降低、工作效率提高了3.57倍,该设备亦适用于矮茎作物及拱棚作物的中耕作业。本研究结果丰富了蔬菜中耕作业机具,为种植户扩大蔬菜种植面积提供设备保障。

摘要： 以某型号中耕机为研究对象,利用ANSYS Workbench对其进行了静力学分析与模态分析.结果表明:在额定松土工况下,中耕机机架最大变形量为1.9 mm,最大应力为78.5 MPa,应力分布不均匀;中耕机的前6阶模态的振动频率范围为13.7～39.3 Hz,当外界载荷的振动频率在此范围内时,应注意共振损伤.

摘要： 由于各地马铃薯种植习惯和马铃薯种植机械的限制,马铃薯的垄距不尽相同,土壤性质也有较大的差异.马铃薯的中耕作业设备调节行距装置仅限于机械调节方式,操作不灵活且影响中耕效率.为此,研制了一种液压调节机组行距的中耕机,以适用于不同垄距的马铃薯中耕培土作业.该中耕机液压调节装置可同时调整松土铲和培土器组成的机组,培土器也可根据土壤性质无级调节培土幅度.经过在胶州马铃薯种植田地的中耕培土试验,结果表明:液压调节行距马铃薯中耕机实用性强,中耕伤苗率较低,培土垄型符合要求,可为以后的马铃薯中耕设备液压调控、智能集成提供理论依据.

摘要： 中国是茶叶大国,其茶园种植面积居世界首位。中耕管理是茶园生产的重要环节,及时的对茶园进行中耕管理对保障和提高茶叶的品质及产量具有重要意义。文章介绍和分析了我国茶园中耕管理技术研究现状、特点及存在的问题,总结了茶园中耕管理各环节关键技术及主要设备。重点阐述了茶园除草机、茶园松土机、茶园施肥机等关键设备研究现状与发展动态,归纳国内外具有代表性的机型和技术。在此基础上总结归纳了现阶段我国茶园中耕管理机械研究存在的主要问题有农机农艺结合较少、缺乏高产高效机械化作业技术规章及国家政策支持、关键部件作业可靠性低和整机智能化程度不高等,最后结合国家政策、技术现状、企业需求指出了我国茶园中耕管理机械未来的发展建议:以政府为主导,完善相关扶持补贴政策;优化中耕管理机关键部件设计,提高机器自动化、智能化作业水平,推进现代化茶园中耕管理新技术与装备的应用。

摘要： 针对机械驱动施肥中耕机存在施肥量一致性差的问题,设计了一种基于全球定位系统(GPS)、北斗定位系统(BDS)的智能精准变量施肥中耕机,该机利用GPS、BDS的精准定位信号,实时计算行驶速度,进而控制肥盒电机转速随动,实现定量施肥.性能试验表明,该机的施肥量稳定性变异系数达到5.54％.

摘要： 化肥施用是农业生产中必不可少的一个环节,传统的中耕施肥机采用粗放型施肥方式,且多采用地轮驱动,易造成施肥量不足或过量施肥,导致经济效益下降和环境污染.针对这一问题,设计了一种低成本的中耕施肥机自动控制系统,该系统以STC89C52单片机为控制核心,采用步进电机驱动排肥机构,能够根据施肥处方图和接收到的GPS位置信息,得出施肥机所在位置的施肥量,进而根据施肥机实时行驶速度,控制步进电机转速和排肥器的排肥量,实现变量施肥.同时,在显示屏上实时显示施肥信息,方便操作人员掌握系统的工作状态.

摘要： 红薯作为一种高效节水旱作作物,既是北京市密云区的特色杂粮品种,又是其重点发展的产业。结合密云区红薯种植的特点,从不断探索红薯机械化作业的新技术和新机械出发,经过近6年的实地试验与应用,分析了密云区红薯种植全程机械化作业技术的推广可行性。

摘要： 中耕是中国农业精耕细作的重要环节之一,是保证稳产、高产不可缺少的重要耕作措施.中耕的主要作用包括疏松土壤,增强土壤透气性;保墒抗旱;改善土壤的物理性状,提高土壤肥力;消灭杂草等.合理的中耕培土可以有效地改善马铃薯生长发育所需土壤的水、气、热等物理性状,提高土壤肥力促进作物更好的生长.文中介绍了国内外对马铃薯中耕机械的研究近况和对其发展趋势的展望.

摘要： 为提高中国马铃薯中耕作业水平,促进马铃薯产业的发展,针对目前中国马铃薯中耕机培土效果较差等关键问题,对1ZL5型马铃薯中耕机的关键部件进行了理论分析,通过对中耕作业过程土壤颗粒在工作部件上的运动学分析,得出影响马铃薯中耕作业覆土效果的4个因素.采用正交试验极差与方差分析方法,进行了田间试验,分析不同因素对中耕作业后土壤蓬松度的影响,得出各个因素的较优水平组合,并对其进行验证试验.结果表明,在前进速度为0.5m/s,覆土铧侧翼尾部高度为400mm,工作铲面倾角为25°和开度为30°时,土壤蓬松度为15.5％,满足马铃薯中耕作业培土的要求.为马铃薯中耕机的发展优化提供理论支撑与参考.

摘要： 马铃薯现已成为中国第四大主粮作物,本文针对其生长过程中需肥量大的特点,对其在中耕过程的机械化中耕管理技术进行了研究,对马铃薯中耕机、离心式撒肥机以及喷药机在马铃薯中耕过程中的作业情况进行了分析,总结了中耕管理技术及相关机械的应用研究.机器作业结果显示,马铃薯中耕机能一次性完成松土、除草、筑垄等作业;离心式撒肥机能有效对马铃薯进行施肥,施肥均匀性较好且作业效率高;喷药机能够对马铃薯施加液态肥,肥料利用率高,采用合理的中耕管理技术能够有效提高马铃薯产量和质量,对其进一步的应用研究提供参考.

摘要： 甘蔗联合种植机械化技术是指采用甘蔗联合种植机,一次完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、镇压、盖膜等作业的技术.采用甘蔗联合种植机械化技术种植甘蔗,可以大大提高种植作业效率和作业质量,节约生产成本,减少机器入地次数和对土壤的压实.该项技术正在广西、广东和云南各大甘蔗主产区进行示范和推广,逐步被广大蔗农认可和接受,特别是在农场、甘蔗种植大户中应用较广泛.甘蔗中耕施肥培土机械化技术是指采用甘蔗中耕施肥培土机械在甘蔗行间进行松土、除草、施肥、培土作业的技术。采用该技术可使土壤松碎透气，改善土壤的通气性，去除杂草，深施延长肥效和减少散失，为甘蔗生长创造良好的条件。甘蔗切段式机械化收获技术是指使用切段式甘蔗联合收获机械进行甘蔗收获作业的技术。甘蔗切段式联合收获机可一次性完成扶倒、切梢、切割、喂入、输送、切段、蔗叶分离和升运装车等联合作业，适合直立生长和倒伏的蔗田收获。

摘要： 甘蔗联合种植机械化技术是指采用甘蔗联合种植机,一次完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、镇压、盖膜等作业的技术.采用甘蔗联合种植机械化技术种植甘蔗,可以大大提高种植作业效率和作业质量,节约生产成本,减少机器入地次数和对土壤的压实.该项技术正在广西、广东和云南各大甘蔗主产区进行示范和推广,逐步被广大蔗农认可和接受,特别是在农场、甘蔗种植大户中应用较广泛.甘蔗中耕施肥培土机械化技术是指采用甘蔗中耕施肥培土机械在甘蔗行间进行松土、除草、施肥、培土作业的技术。采用该技术可使土壤松碎透气，改善土壤的通气性，去除杂草，深施延长肥效和减少散失，为甘蔗生长创造良好的条件。甘蔗切段式机械化收获技术是指使用切段式甘蔗联合收获机械进行甘蔗收获作业的技术。甘蔗切段式联合收获机可一次性完成扶倒、切梢、切割、喂入、输送、切段、蔗叶分离和升运装车等联合作业，适合直立生长和倒伏的蔗田收获。

摘要： 甘蔗联合种植机械化技术是指采用甘蔗联合种植机,一次完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、镇压、盖膜等作业的技术.采用甘蔗联合种植机械化技术种植甘蔗,可以大大提高种植作业效率和作业质量,节约生产成本,减少机器入地次数和对土壤的压实.该项技术正在广西、广东和云南各大甘蔗主产区进行示范和推广,逐步被广大蔗农认可和接受,特别是在农场、甘蔗种植大户中应用较广泛.甘蔗中耕施肥培土机械化技术是指采用甘蔗中耕施肥培土机械在甘蔗行间进行松土、除草、施肥、培土作业的技术。采用该技术可使土壤松碎透气，改善土壤的通气性，去除杂草，深施延长肥效和减少散失，为甘蔗生长创造良好的条件。甘蔗切段式机械化收获技术是指使用切段式甘蔗联合收获机械进行甘蔗收获作业的技术。甘蔗切段式联合收获机可一次性完成扶倒、切梢、切割、喂入、输送、切段、蔗叶分离和升运装车等联合作业，适合直立生长和倒伏的蔗田收获。

摘要： 甘蔗联合种植机械化技术是指采用甘蔗联合种植机,一次完成开沟、施肥、切种、摆种、覆土、镇压、盖膜等作业的技术.采用甘蔗联合种植机械化技术种植甘蔗,可以大大提高种植作业效率和作业质量,节约生产成本,减少机器入地次数和对土壤的压实.该项技术正在广西、广东和云南各大甘蔗主产区进行示范和推广,逐步被广大蔗农认可和接受,特别是在农场、甘蔗种植大户中应用较广泛.甘蔗中耕施肥培土机械化技术是指采用甘蔗中耕施肥培土机械在甘蔗行间进行松土、除草、施肥、培土作业的技术。采用该技术可使土壤松碎透气，改善土壤的通气性，去除杂草，深施延长肥效和减少散失，为甘蔗生长创造良好的条件。甘蔗切段式机械化收获技术是指使用切段式甘蔗联合收获机械进行甘蔗收获作业的技术。甘蔗切段式联合收获机可一次性完成扶倒、切梢、切割、喂入、输送、切段、蔗叶分离和升运装车等联合作业，适合直立生长和倒伏的蔗田收获。

摘要： 本发明涉及一种农作物中耕培土除草机，具体地说，涉及一种农作物中耕培土除草机传动装置及农作物中耕培土除草机，本发明提供了一种传动效果比较好，并且离地间距比较高的农作物中耕培土除草机传动装置及农作物中耕培土除草机，本发明的除草机其包括主机架、变速箱、行走地轮、培土刀，其中行走地轮、变速箱固定在主机架上，变速箱上设置横向主传动轴，主传动轴上设置传动齿轮箱，培土刀通过传动齿轮箱和主传动轴连接，本发明的农作物中耕培土除草机有效地增大了整机的离地高度，可以在农作物种植领域内广泛应用。

摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种中耕培土机及中耕培土设备。中耕培土机，包括机架、第一培土刀、第二培土刀和压土板；传动装置包括主传动机构、第一从传动机构和第二从传动机构，主传动机构的输入端与拖拉机的动力输出轴连接，主传动机构的第一输出端与第一从传动机构连接，主传动机构的第二输出端与第二从传动机构连接，第一从传动机构与第一培土刀传动连接，第二从传动机构与第二培土刀传动连接，第一培土刀的上方设置有第一挡土板，第二培土刀的上方设置有第二挡土板，第一挡土板和第二挡土板分别与机架铰接，压土板用于将起垄后的土压实。本实用新型能够对培土高度进行调整，有效地防止垄上的土滑落。

摘要： 本发明涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置、中耕追肥机及其控制方法，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本发明通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。

摘要： 本申请提供了一种中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质，解决了现有技术中由于地下障碍物的存在对中耕机或中耕效果产生不利影响的问题。其中，作业方法包括：基于目标地块的地下障碍物地图确定障碍物的地理位置和地理位置对应的中耕深度；在中耕机在目标地块作业的过程中，控制中耕机在地理位置以对应的中耕深度进行作业。

摘要： 本发明涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置、中耕追肥机及其控制方法，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本发明通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。

摘要： 本实用新型属于打坑机构领域，尤其是一种马铃薯中耕机的中耕打坑机构，包括连接架，所述连接架上转动安装有转动轴，转动轴上安装有转动机构，转动机构上安装有多个连接板，连接板的一侧安装有打坑铲，转动机构包括固定安装在转动轴上的两个转动盘，两个转动盘之间呈环形等间距安装有安装杆，安装杆的顶部开设有两个定位孔，连接板的底部安装有两个对称设置的定位杆，且定位杆与对应的定位孔相适配，定位孔的一侧内壁上开设有固定槽，定位杆的一侧开设有固定孔，固定孔与对应的固定槽相适配。本实用新型设计合理，便于对多个连接板和打坑铲等间距安装在转动盘上，从而能够打坑的间距进行调节，从而便于马铃薯的种植。

摘要： 本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体的说是一种马铃薯中耕机的中耕打坑机构，可以调节打坑的间隔距离，来实现改变土豆种植坑之间的距离。打坑电机带动转动盘上的拨动杆转动，拨动杆不断的拨动跳动顶板，使跳动顶板被拉簧拉下，带动打坑滑杆和两个勾土翼板在下降时插入土壤中，上升使，两个勾土翼板受到土壤的阻力打开，并将土壤带出，形成一个个用于土豆种植的小坑，同时可以改变打坑电机的转速，来改变打坑滑杆和两个勾土翼板打坑的频率，来实现改变土豆种植坑之间的距离。

摘要： 本实用新型涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本实用新型通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种中耕机和中耕车，涉及农业设备领域，解决了车用中耕机宽度大不方便运输的问题。本实用新型的主要技术方案为：一种中耕机，包括：横梁，所述横梁用于折叠，以改变所述横梁的宽度；多个犁铧组，每个所述犁铧组包括连接部和犁头，所述连接部的有一端连接于所述犁头，另一端连接于所述横梁；连接架，所述连接架的一端固定在所述横梁上，另一端用于连接机动车。一种中耕车，包括：机动车和如中耕机，所述中耕机的连接架连接于所述机动车。

摘要： 一种马铃薯中耕机的中耕打坑机构，包括主机架、铰接于主机架的后侧的架体、通过心轴直立连接于架体上的一排打坑盘及通过管路与一液压站连接的油缸，油缸倾斜连接于主机架与架体之间，油缸的下端与架体铰接，油缸的向斜上方伸出的活塞杆与主机架铰接，每个打坑盘均均匀连接有多个连接臂，连接臂的始端与打坑盘固定连接，连接臂的末端沿打坑盘的径向向外沿伸出，每个连接臂的末端均固定连接有打坑铲，通过相应连接臂与同一打坑盘连接的所有打坑铲的铲尖部均位于同一圆的圆周上。它能打破土壤表层，在土壤表层均匀形成一个个土质松软的坑，打断雨天或灌溉时在土壤表面形成的径流，平均排水，避免形成水坑及造成畸形，也更利于马铃薯病害的防治。