立体库

摘要： 针对智能制造推进中的物流痛点和挑战,正昌粮机携手旷视科技建设以智能化立体库(AS/RS)与自主移动机器人(AMR)为核心的仓储物流系统,实现了制造全程可视化、可追溯,保障了各生产环节的生产效率提升与质量控制,为智能制造的推进奠定了良好基础。

摘要： 近期,江苏新美星包装机械股份有限公司为北京一轻食品集团有限公司提供智能立体仓库解决方案,安装运用在义利北冰洋(北京)食品有限公司和安徽义利北冰洋食品有限公司。近年,各国先后制定多项先进智能制造发展战略与规划,运用人工智能、物联网、5G等新技术,提升产能和效率,促进产业结构调整和转型。新美星发力智能物流领域,主动迎接制造业新变局,2014年率先将智能立体仓库引入中国食品饮料行业,先后帮助众多国内知名企业打通生产与仓储的关节,获得了业界的广泛支持和肯定。

摘要： “Halle 2020”是Frankenthal市水泵和阀门生产厂KSB公司的一个扩建项目。这一项目不仅仅增加了KSB公司的生产面积,而且也扩展了KSB公司物流中心高架立体库的现代化和存储能力。Viastore公司收到了重建工厂的合同。

摘要： 一家知名造船设备企业全新的自动化高级立体库采用了简称昆船智能(KSEC公司)开发的智能化控制技术,有效地提高了仓库管理的效率、满足了智能化生产的要求。智能化控制系统的基础是Beckhoff自动化有限公司开放式、紧凑型的控制技术解决方案。

摘要： 针对产品在设计和开发时无法预测到安装和使用的问题,论文给出了一种基于3DEXPERIENCE平台的PLC虚拟调试解决方案,并通过GA-PSO算法进行多调度流程优化。该方案以立体库流程仿真作为研究对象,实现了在项目实施的早期对PLC程序可行性和完整性的逻辑验证,通过GA-PSO混合算法,优化堆垛机批次作业任务的路径轨迹,最后对优化结果进行3DE仿真实验验证。结果表明:虚拟调试技术大大缩短了整个项目的调试周期,而经过GA-PSO混合算法优化的作业任务缩短了堆垛机的运行时间,提高了仓储环节的运行效率。

摘要： 普罗格发布全向箱式拣选机器人新品。5月6日,普罗格推出2022年度首款全新产品—ASR全向箱式拣选机器人,可应用于以周转箱或原箱为存储单元的立体库。这款新品集四向行驶和上下提升于一体,实现六维空间的运行和操作,完成从四向到全向的突破;通过多个设备组合覆盖不同高度的仓库,突破单次多箱存取设备的高度瓶颈,打破空间扩张局限。

摘要： 建设自动化立体库是高效管控有色金属企业产品库存的最佳解决方案,国内有色行业在这方面尚处于发展阶段。阳新弘盛铜业有限公司阴极铜自动化立体仓库设计运用了三维运动仿真、有限元分析、5G通讯等多项技术,同时搭建了由智能决策管理系统、智能控制系统、智能运维系统三大子系统组成的智能管控系统,实现了RGV转运、预称重、配重、规整、打包、贸易称重、贴标、扫码等自动功能,使立库运行高度智能化、自动化、无人化,该项目的实施满足年产40万t高纯阳极铜的转运、存储的吞吐需求,具有行业示范效应。

摘要： 在为奥地利iDM能源系统有限公司建造Matrei市的全新物流中心时,Hörmann物流公司第一次将HRL高架立体库与Autostore自动化小件仓储方案相互结合到一起。相互融合的成果就是实现最大的物流仓储利用率。

摘要： 传统纱锭配重打包大多由人工完成或者由机器完成部分工序。人工重复工作易疲劳,打包效率低,并且纱锭重量误差大。无法满足纱锭交易市场要求的重量控制在较小误差范围。本文研究一种纱锭配重组合打包的立体库方法,首先在传统纱锭流水线基础上优化,设计出立体仓储提高库存与利用率。对纱锭流水线动态称重后跟踪出入库,利用配重相关理论和智能算法,将纱锭分拣配重打包,实现纱锭动态运输。针对人工配重精度不高的问题,通过比较现有的重量组合法,给出改进的回溯配对方法,横向纵向动态遍历仓储中不同重量的纱锭。经过仿真实验表明,改进的智能配重方法能大大提高纱锭配重效率,可实际运用于企业生产中。

摘要： 无论是物资的存储、输送、提升、包装、运输还是配送,对内部物流运输设备都提出了很高的要求。高效利用了可用空间的自动化物流仓储解决方案可以很好地解决这些问题,满足提出的高要求。在用铁制栅栏周转箱和托盘运输、存储大型物资时,RBG货架存取设备已经成为高架立体库中的关键设备,并在物流实践中充分地证明了自己。

摘要： 本文主要是阐述了立体库全自动控制管理系统在丁苯橡胶装置中的应用及维护.对立体库全自动控制管理系统的功能特点及软件和硬件系统组成进行了介绍,对其主要设备堆垛机的控制核心部件、通讯、工作方式等控制原理和结构组成进行了阐述,总结了立体库的设备特点和采用的控制技术,对数据库、管理系统、通讯总线、条形码、供电线路、电磁干扰、堆垛机等常见故障进行分析,并根据维护经验总结提出故障的处理方法.

摘要： 提出基于.NET开发环境下，基于Web浏览器形式的刀具信息管理系统框架。运用成组技术对刀具信息进行分类管理，构建了相应的刀具信息模型。讨论了与立体库管理系统的信息集成方案，以及在ERP集成框架内的信息集成问题。最后，通过一个已经投入使用的刀具管理系统论证方案的可行性。

摘要： 对杭州某立体车库水泥搅拌桩复合地基地坪产生不均匀沉降的原因进行调查、分析,并在此基础上提出了切实可行的加固方案及相应的施工技术措施.在不拆除已安装完毕的工艺设备的同时,满足了工艺对地坪沉降的严格要求.

摘要： 本发明涉及一种货物智能化立体密集存储方法及智能化密集立体库系统，为解决现有库房空间利用率低和管理效率低问题，其采用密集式移动货架，利用配置在密集式移动货架上方轨道上的智能三维搬运机器人对移动货架上的货物或货箱进行存、取管理操作。所述智能三维搬运机器人通过大型支架固定的或直接固定在仓库顶部或上部的轨道进行前后、左右移动，通过机器人的垂直直线单元实现货叉带动货物或货箱的上下移动。所述智能三维搬运机器人配有依次配接位于密集式移动货架一端的堆拆垛机和接辊道输送线。具有能够显著节省库房空间和显著提高库房管理效率的优点。

摘要： 本发明公开了一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且导轨承导面朝向堆垛机侧的第一导向轨道，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个沿该导轨承导面滚动的第一导向轮；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且顶部为上导轨承导面、底部为下导轨承导面的第二导向轨道，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由沿对应上导轨承导面滚动的上导向轮和沿对应下导轨承导面滚动的下导向轮构成。上述装置能大大降低堆垛机的晃动量和倾斜量、从而保证堆垛机正常工作。

摘要： 本发明公开了一种立体库入库方法及装置、立体库。其中，该方法包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中的预设类型的任务；按照任务执行表中的任务顺序执行预设类型的任务，直到托盘完成对接。本发明解决了相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。

摘要： 本实用新型属于物流仓储设备领域，公开一种料盒式立体库货架及料盒式立体库。该料盒式立体库货架包括立柱片和托板梁，两立柱片间隔设置，立柱片包括横斜撑组件和两立柱，横斜撑组件连接两立柱；两个立柱片的相对的一侧均设托板梁，多个托板梁沿立柱片上下间隔设置，立柱上上下间隔设有多个第一连接孔，托板梁通过平头拉铆螺母或平头螺钉可选择性地与任一第一连接孔连接，可将平头拉铆螺母或平头螺钉锁付于相应高度的第一连接孔，以对不同高度料盒存储。与现有采用沉头螺钉将托板梁安装于立柱上相比，本实用新型采用平头拉铆螺母或平头螺钉将托板梁锁付于立柱上，平头拉铆螺母或平头螺钉伸出托板梁的内侧面的厚度较小，增加了料盒的有效存储空间。

摘要： 本实用新型属于仓储设备领域，公开一种横梁式立体库货架及横梁式立体库。该横梁式立体库货架包括立柱片、水平板及水平连接板。每个立柱片均包括两个沿第二方向间隔设置的立柱，第二方向垂直第一方向；相邻两个立柱片之间均设有水平板；水平板的两端分别通过水平连接板连接于立柱片，水平连接板包括板本体，板本体沿第二方向的两端均设有连接部，板本体上设有第一连接孔，连接部上设有第二连接孔，第一螺栓穿过水平板与第一连接孔连接，第二螺栓穿过立柱与第二连接孔连接。用水平连接板将水平板和立柱连接，两立柱片间距不变的情况下，用水平连接板代替水平拉杆，不额外占用空间，现场安装方便，且有效增强整个结构的抗侧力刚度。

摘要： 本实用新型属于发泡设备技术领域，尤其涉及一种立体库及立体库式门发泡线，立体库包括有库体、通道和第四轨道；库体具有相对设置的左端面和右端面，第一送料机构设置于左端面一侧，第二送料机构设置于右端面一侧；通道水平贯穿左端面和右端面，通道沿其高度方向堆叠布置，各第四轨道沿通道贯穿方向布置于通道的底部上，在使用时，第一送料机构在左端面一侧移动，从而将模具小车移动至相对应的通道中，然后第一送料机构将模具小车沿第四轨道推入该通道中进行发泡等待，由于各通道沿其高度方向堆叠布置，在同样的占地面积，可以存放更多的模具小车以进行发泡等待，从而节省了占地的空间。

摘要： 本实用新型公开了一种自动化立体库中的堆垛机平衡装置，包括：堆垛机和二组分列固定于堆垛机左右两侧的货架组；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且导轨承导面朝向堆垛机侧的第一导向轨道，在与各第一导向轨道的导轨承导面相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一个沿该导轨承导面滚动的第一导向轮；在每组货架组上均设置有至少一条水平安装且顶部为上导轨承导面、底部为下导轨承导面的第二导向轨道，在与各第二导向轨道相对的堆垛机侧壁上分别对应设置有一组导向轮组，每组导向轮组均由沿对应上导轨承导面滚动的上导向轮和沿对应下导轨承导面滚动的下导向轮构成。上述装置能大大降低堆垛机的晃动量和倾斜量、从而保证堆垛机正常工作。本申请还涉及一种包括堆垛机平衡装置的自动化立体库。

摘要： 本申请公开了一种用于立体库堆垛机的抱轨机构以及立体库堆垛机，立体库堆垛机的抱轨机构包括：多个折弯件，分别对称设置在安装在导轨上的堆垛机的底部，每个折弯件包括第一夹紧板和第二夹紧板，其中，第一夹紧板的一端与堆垛机的底部连接，另一端沿导轨的宽度方向向下延伸，第二夹紧板的一端与第一夹紧板的另一端连接，第二夹紧板的另一端向靠近导轨的方向倾斜设置；加强件，大致呈直角三角形结构，加强件设置在第一、第二夹紧板之间，加强件的一直角边与第一夹紧板连接，另一直角边与第二夹紧板连接，用于加强折弯件的结构强度；本申请通过设置多个折弯件，多个折弯件可夹紧导轨的两侧，防止堆垛机晃动并脱离导轨，提高立体库堆垛机的安全性。

摘要： 本实用新型提供一种组合式特种自动化立体库及组合式特种自动化立体库系统。组合式特种自动化立体库包括多个相互独立的单元库，每个单元库均包括壳体和设于壳体内的至少两排平行设置的货架，相邻货架之间设置货物存取机构，该组合式特种自动化立体库具有各单元库独立运行、防止灰尘污染的优点。组合式特种自动化立体库系统包括储货库，该储货库包括至少两排的组合库，每排组合库包括至少一个立体库，立体库包括多个相互独立的单元库，每个单元库均包括壳体和设于壳体内的至少两排平行设置的货架，相邻货架之间设置货物存取机构，该组合式特种自动化立体库系统具有各单元库独立运行、防止灰尘污染、空间利用率高、库位布局可调的优点。

摘要： 本实用新型涉及一种库板结构及含有该库板的恒温恒湿立体库。本实用新型的一种库板结构，包括库板、龙骨、竖向檩条和连接滑片，所述龙骨设置在所述库板内，所述库板的一侧还设置有连接滑片，所述连接滑片通过固定件与所述龙骨连接，所述库板横向安装在所述竖向檩条上，通过所述连接滑片与所述竖向檩条连接；所述库板的上下两面为相互配合的凹凸结构，多块库板组装之后相互啮合。其有益效果是：本实用新型中的库板横向安装在竖向檩条上后，竖直方向靠自重压实，鉴于在热胀冷缩的情况下，连接滑片能够在竖向檩条上滑动，避免库板膨胀，或者板缝漏冷。能够通过连接滑片对库板进行微调，从而解决传统安装工艺中库板冷胀冷缩带来的鼓胀变形问题。