中立型系统

摘要： 本文研究了一类中立型奇异马尔科夫跳变系统的随机稳定性问题,所研究的系统带有多时滞。利用李雅普诺夫函数方法和线性矩阵不等式方法,本文给出了一个使得所研究的系统正则、无脉冲且随机稳定的充分条件。最后,我们给出了一个例子验证了所得方法的正确性。

摘要： 中立型半马尔科夫跳跃系统是许多动态系统中存在的时滞系统的一种特殊情况,其可达集估计问题具有理论和实践意义。研究的是具有实变时滞的中立型半马尔科夫跳跃系统的可达集边界问题。首先,构造新的李雅普诺夫泛函,利用Ito引理和Jensen不等式等矩阵不等式技巧,得到了一个较小的可达集边界。其次,用Matlab中的LMI控制工具箱对理论结果进行验证。最后,给出数值案例,说明结果的有效性。

摘要： 考虑了一类具有时变时滞的中立型神经网络.首先,利用同胚映射定理,证明了平衡点的存在唯一性.其次,通过构造Lyapunov泛函及利用Lyapunov稳定性理论,得到了平衡点全局渐近稳定的充分条件.与已有结论对比表明,针对某些系统,所得条件可作为判断其稳定性的依据.最后,通过几个数值模拟的例子验证了结论.

摘要： 该文主要研究了一类不确定中立型时变时滞系统稳定性的问题.通过构造包含四重积分的李雅普诺夫函数,采用积分不等式方法,对其导数进行放缩处理,从而得到了系统稳定性的判定依据.最后通过例子验证了此方法的有效性.

摘要： 针对一类含有不确定中立型的分布时滞系统,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了指数稳定性分析,得到一个含分布时滞系统指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例证明该方法的有效性.

摘要： 稳定性是动力系统最重要的性质之一,对解决实际问题具有很重要的理论意义。而时滞的存在是系统性能变差和系统不稳定的根源,故国内外许多专家和学者对其进行研究。本文考虑了一类中立型马尔科夫跳跃系统的随机稳定性问题。首先,通过构造lyapunov函数,利用Ito’s引理和Jensen’s不等式,获得随机稳定性的充分条件。其次,使用matlab中的LMI工具箱,验证结果的正确性。最后,给出两个实例,验证此方法的有效性。

摘要： 本文研究了具有部分转移概率信息的中立型马尔科夫跳跃系统的稳定性问题,讨论的是具有时变时滞的跳跃系统。首先,构造新的李雅谱诺夫泛函,利用Jensen’s不等式和Wirtinger-based不等式等矩阵不等式分析技巧,并引入相应的自由权矩阵,得到具有时变时滞系统的稳定性条件。其次,利用Matlab中的LMI控制工具箱对所得线性矩阵不等式进行验证。最后,给出三个数值算例,证明所得结果的有效性。

摘要： 针对一类含有不确定中立型的分布时滞系统,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法进行了指数稳定性分析,得到一个含分布时滞系统指数稳定的充分条件.最后,通过仿真算例证明该方法的有效性.

摘要： 研究了一类具有区间时变时滞的中立型系统稳定性问题。基于Lyapunov-Krasovskii泛函与Leibniz-Newton公式，提出了线性中立系统时滞区间依赖型稳定性条件。通过线性矩阵不等式技术与改进的自由权矩阵方法，降低了稳定性条件的保守性与计算复杂性，并把所给条件推广到具有范数有界不确定性的中立型系统稳定性问题。最后，数值实例验证了结果的有效性。

摘要： 本文中，研究了一类非线性中立型时滞系统的H-infinity控制问题。利用了适当的参数待定的Lyapunov-Kras-ovskii泛函。利用LMI获得了中立型系统的稳定性时滞相关的判据。给出了H-infinity状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件。本文所采用的方法，在设计、求解控制器时不需要做矩阵变换，求解简单。利用Matlab的LMI工具箱求解方便。最后给出的数值仿真实例说明了方法的有效性。

摘要： 本文对两类时滞微分差分不等式进行了介绍及推广,并就此给出了一类非线性中立型系统指数稳定性的判断准则。

摘要： 研究一类具有分布时滞的不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题，基于Lyapunov-Krasovskii 泛函和自由权矩阵方法，得到了不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性判据。最后，通过数值算例说明该方法的有效性。

摘要： 探讨了单时滞线性中立型系统的渐近稳定性问题.通过相应矩阵的测度和范数,得到了一些简单的时滞无关的稳定性判据.这些判据的意义在于它考虑了系统矩阵的结构信息,从而在一定程度上减少了保守性.最后通过数值仿真例子表明了该方法的有效性.

摘要： 研究了不确定中立型时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov方法、广义系统方法和线性矩阵不等式的方法,当系统中的不确定满足范数有界条件时设计一无记忆状态控制器使中立型系统内部稳定,给出了对系统设计H∞控制器的充分条件,使得系统不但满足内部稳定,并且保证从外部干扰到受控输出的闭环传递函数的H∞范数小于给定的指标.

摘要： 通过李雅普诺夫函数法,对具有单时变时滞中立型系统的稳定性问题进行了研究,给出了以线性矩阵不等式形式表示的时滞依赖稳定判定准则,推广了现有文献的一些结果,同时采用Matlab的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,再通过Simulink仿真工具进行仿真加以验证.与以往的研究结果进行了数值比较,表明了该方法具有较小的保守性.

摘要： 本文研究了不确定中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性问题, 所考虑的系统不确定性环节包含了非线性摄动和满足范数有界摄动两类情况. 通过构造一个时滞分段的Lyapunov泛函, 基于Lyapunov稳定性理论和Jensen不等式技术分别得到两类不确定性情况下系统的鲁棒时滞依赖稳定性判据. 本文既没有用到传统的模型变换方法也没用交叉项界定技术, 综合考虑了中立型时滞和离散时滞, 从而避免了时滞无关稳定性判据导致的保守性. 并将结论描述为线性矩阵不等式形式, 数值仿真表明了本文所得判据的有效性和优越性.

摘要： 本文研究了不确定中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性问题, 所考虑的系统不确定性环节包含了非线性摄动和满足范数有界摄动两类情况. 通过构造一个时滞分段的Lyapunov泛函, 基于Lyapunov稳定性理论和Jensen不等式技术分别得到两类不确定性情况下系统的鲁棒时滞依赖稳定性判据. 本文既没有用到传统的模型变换方法也没用交叉项界定技术, 综合考虑了中立型时滞和离散时滞, 从而避免了时滞无关稳定性判据导致的保守性. 并将结论描述为线性矩阵不等式形式, 数值仿真表明了本文所得判据的有效性和优越性.

摘要： 本文研究了不确定中立型时变时滞系统的鲁棒稳定性问题, 所考虑的系统不确定性环节包含了非线性摄动和满足范数有界摄动两类情况. 通过构造一个时滞分段的Lyapunov泛函, 基于Lyapunov稳定性理论和Jensen不等式技术分别得到两类不确定性情况下系统的鲁棒时滞依赖稳定性判据. 本文既没有用到传统的模型变换方法也没用交叉项界定技术, 综合考虑了中立型时滞和离散时滞, 从而避免了时滞无关稳定性判据导致的保守性. 并将结论描述为线性矩阵不等式形式, 数值仿真表明了本文所得判据的有效性和优越性.

摘要： 本发明公开了一种能够简化结构，简化加工，降低生产成本的塔式结构中立柱与箱型梁的连接结构；以及一种能够提高安装精度，提高安装效率，降低安装成本的箱型梁安装工艺。所述连接结构，包括立柱以及箱型梁；所述立柱相对于水平面的倾斜角度为α；所述箱型梁两端设置有与立柱匹配的相贯面；所述箱型梁两端均安装有立柱，所述箱型梁两端的相贯面与立柱的外表面连接。所述安装工艺包括步骤：制备支柱以及箱型梁，将支柱安装在基础上，然后采用上述连接结构将箱型梁安装在支柱上由上至下依次安装。采用上述连接结构以及安装工艺，能够简化结构，提高结构稳定性，提高安装效率，降低安装成本。

摘要： 本发明实施例的方法中提出了一种用于区块链系统中的中立节点的轮换方法及系统，整个区块链系统通过控制普通节点和中立节点进行轮换的方式，来保证中立节点的检测效率和准确率以及普通节点的运算效率和准确率；从而在针对处理量较大的应用时，无需等待全部节点均完成任务再进行后续处理，从而减少各节点计算资源的浪费，区块链系统的处理速度大幅度提高，并在一定程度上减少了在节点任务处理过程中准确率的损失。

摘要： 本发明提出了一种基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统，针对分布参数模型描述的钻柱系统进行简化，得到中立时滞模型，在此基础上构造了基于等价输入干扰方法的粘滑振动抑制控制系统，建立控制系统的标准化状态空间方程模型，紧接着构造合适的李雅普诺夫泛函，给出线性矩阵不等式形式的系统稳定性判据；通过求解解线性矩阵不等式的可行性问题，得到振动抑制控制系统设计参数，最后来抑制粘滑振动。本发明不需要考虑具体的扰动模型，只需对扰动进行估计，从而快速消除扰动带来的影响，特别对于深部钻探下的复杂地层环境，存在着钻头‑岩石作用率不明确甚至不可知的实际情况，仍能起到很好的扰动抑制效果。

摘要： 一种用于气候控制的移动集装箱的货物‑中立气候控制诊断系统包括控制器，所述控制器被配置和设置成连接到一个或多个气候控制组件。所述控制器被配置和设置成识别货物‑中立测试机会并且在维持所要环境时执行测试以确定所述气候控制的移动货物集装箱的所述一个或多个气候控制组件的操作状态。

摘要： 本发明为飞机操纵系统的调整控制技术，涉及一种飞机操纵系统中立位调整装置。本发明飞机操纵系统中立位调整装置包括系统转换部位的运动零件、固定底座和中立销，其中，运动零件和固定底座内分别设置有尺寸一致的中立位孔，二者通过中立销连接为一整体，且在运动零件和固定底座中立位孔内压制有衬套。本发明简化系统调整过程、减少反复工作、缩短系统调整周期，而且保证操纵系统线系良好的中立性和系统的调整状态。另外，本发明还提供了一种飞机操纵系统中立位设置方法。

摘要： 本发明公开了一种能够简化结构，简化加工，降低生产成本的塔式结构中立柱与箱型梁的连接结构；以及一种能够提高安装精度，提高安装效率，降低安装成本的箱型梁安装工艺。所述连接结构，包括立柱以及箱型梁；所述立柱相对于水平面的倾斜角度为α；所述箱型梁两端设置有与立柱匹配的相贯面；所述箱型梁两端均安装有立柱，所述箱型梁两端的相贯面与立柱的外表面连接。所述安装工艺包括步骤：制备支柱以及箱型梁，将支柱安装在基础上，然后采用上述连接结构将箱型梁安装在支柱上由上至下依次安装。采用上述连接结构以及安装工艺，能够简化结构，提高结构稳定性，提高安装效率，降低安装成本。

摘要： 本发明实施例的方法中提出了一种用于区块链系统中的中立节点的轮换方法及系统，整个区块链系统通过控制普通节点和中立节点进行轮换的方式，来保证中立节点的检测效率和准确率以及普通节点的运算效率和准确率；从而在针对处理量较大的应用时，无需等待全部节点均完成任务再进行后续处理，从而减少各节点计算资源的浪费，区块链系统的处理速度大幅度提高，并在一定程度上减少了在节点任务处理过程中准确率的损失。

摘要： 本发明提出了一种基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统，针对分布参数模型描述的钻柱系统进行简化，得到中立时滞模型，在此基础上构造了基于等价输入干扰方法的粘滑振动抑制控制系统，建立控制系统的标准化状态空间方程模型，紧接着构造合适的李雅普诺夫泛函，给出线性矩阵不等式形式的系统稳定性判据；通过求解解线性矩阵不等式的可行性问题，得到振动抑制控制系统设计参数，最后来抑制粘滑振动。本发明不需要考虑具体的扰动模型，只需对扰动进行估计，从而快速消除扰动带来的影响，特别对于深部钻探下的复杂地层环境，存在着钻头‑岩石作用率不明确甚至不可知的实际情况，仍能起到很好的扰动抑制效果。

摘要： 本实用新型公开了一种中立柱外板组件，包括中立柱外板、上加强件和下加强件，所述上加强件连接在所述中立柱外板的上部，所述下加强件连接在所述中立柱外板的下部，所述上加强件连接在所述中立柱外板的内侧，所述下加强件连接在所述中立柱外板的外侧。本实用新型还公开了一种中立柱系统，包括中立柱内板和侧围外板，还包括中立柱外板组件，所述中立柱内板位于所述中立柱外板的内侧，所述侧围外板位于所述下加强件的外侧。本实用新型的实施例中，将下加强件设置在中立柱外板的外侧，有利于减少车辆侧面碰撞的开裂断裂风险。

摘要： 本发明涉及一种基于区间二型T‑S模型的带有分布时滞的中立型系统的控制方法。本发明首先确定石油精炼厂化学反应器的数学模型；其次将上述数学模型转化为区间二型T‑S模糊模型；然后采用并行分布补偿法设计T‑S模糊控制器；最后确定区间二型T‑S模糊系统稳定性条件，并转化成线性矩阵不等式，求出控制增益。本发明利用区间二型T‑S模型描述石油精炼厂的化学反应器精炼过程，区间二型T‑S模糊集在处理系统不确定性方面比一型模糊集有优势，同时在计算复杂度上又比二型模糊集低。因此，使用区间二型模糊集函数对系统建模，不仅系统描述更精确，而且使控制方法更有效。