空间曲线

摘要： 为避免传统均匀采样方法因忽视曲线重要特征而生成不理想的采样结果,获得给定数量且由特征点和辅助点组成的采样点序列,提出基于特征识别的高质量空间曲线非均匀采样方法.首先使用抛物线插值法得到曲线上所有曲率极大值点和挠率极大值点的近似位置,经筛选后产生特征点,以更好地抓住空间曲线的轮廓特征.然后定义基于弧长、曲率和挠率加权组合的特征函数,并以此自适应地选取曲线上的辅助点.与3种主流采样方法比较的实验结果表明,该方法能够获得更高质量的采样结果且具有更好的实用性,从而进一步改善空间曲线的B样条拟合效果.

摘要： 扬子江国际会议中心是世界一流的全球互联互通枢纽,也是南京西跨长江向江北新城市中心扩张的重要资产。扬子江国际会议中心作为新区核心的旗舰项目,由南京市江北新区委托Morphosis建筑事务所设计,旨在打造世界级的会议及大型活动场所,同时彰显南京生态友好的可持续发展理念。扬子江会议中心毗邻扬子江,项目设计综合了建筑、景观及流线规划,呼应着南京通江达海、天下文枢的地理及人文特征,与江北新区蓬勃的商业图景、鼓楼区厚重的历史风韵交相辉映。会议中心不仅以扬子江为名,其设计理念及建筑形式也是从大江大河中汲取灵感:扬子江属长江下游河段,一直以来都是中国的交通干线,带动了六朝古都的历史发展。

摘要： 旋转体的体积是数学分析中定积分的重要应用之一,关于曲线绕任意直线所成的旋转体的体积的计算公式已有相关文献利用“微元法”思想进行了讨论。在此基础上,本文利用坐标变换的方法对于空间一般曲线绕直线旋转而成的旋转体体积的计算进行了研究,得出了空间一般曲线绕直线旋转一周而成的旋转体的体积公式。

摘要： 证明了空间曲面上两条相交光滑曲线在相交区域内某(参数)点t=ξ处的切向量平行,从而推广了与平面上两条相交连续曲线有关的一个类似结果.

摘要： 通过介绍轨道几何静态检测的绝对测量型、相对测量型轨道检查小车以及动态检测惯性基准法的基本原理,分析单波不平顺的弦测输出、仿真弦测法的畸变影响,得出应采用大于轨道不平顺波长的弦长进行测量以减小弦测法幅值畸变的结论。将轨道几何的动态空间曲线转化为轨道几何动态弦测值,同时按轨道几何静态空间里程对轨道静态空间坐标进行最优化筛选,输出轨道几何静态弦测值,并将轨道几何动静态弦测值统一为10 m弦长、20 m弦长的弦测输出。对比轨道几何动静态弦测输出,结果表明动静态检测数据一致性较好,二者偏差95%,分位数小于1 mm,相对于轨道几何静态检测,动态检测无需人工设站,粗大误差小。

摘要： 以我国北方地区新建某拱梁组合体系桥梁工程为背景,介绍了空间复合曲线钢箱拱肋的制造工艺和安装方法,并利用Solidworks软件对钢拱进行BIM建模,利用模型进行零部件、装配和工程图的深化设计;将多维的空间结构转为二维施工图纸,采用工厂内组装拼焊钢箱拱肋节段单元体,分段运输到现场后,大段吊装至胎架拼接成为整体的施工方法;利用MIDAS/Civil软件对拼装过程钢箱拱肋、定位支架的关键施工过程进行仿真分析,确保了施工过程和成桥结构满足安全要求;通过严格控制拱脚安装精度、定位支架变形控制,确保了整个曲线钢拱的安装精度,使其加工、架设施工质量满足设计文件和施工规范要求.

摘要： 本文探讨了空间曲线在坐标面上的投影曲线方程的定义,对同济七版《高等数学》教材给出的空间曲线在坐标面上的投影曲线方程的定义中的"包含"关系给出了明确的解释.

摘要： 高等数学是高等院校理工科专业本科生的一门基础课,是后续专业课学习的重要基础.空间曲线和曲面的几何学是高等数学下册教学中的一个重要内容.本文主要探讨了空间曲线切线的一个不同于课本中的计算方法.相比于传统方法,该方法具有一定的几何直观性,更易于被学生理解和接受.

摘要： 固定翼无人机飞行任务复杂,为了实现高精度的空间曲线导航控制,基于L1-Navigation非线性导航控制算法,设计自适应模糊控制器优化固定翼无人机跟踪空间曲线导航控制方法;以球面上的空间八字曲线为例,对八字曲线建模,通过坐标转换求得目标航点位置来计算无人机飞行加速度;为了优化加速度控制无人机跟踪空间曲线性能,在L1-Navigation导航控制器中,针对增益系数设计一个双输入单输出模糊控制系统,以轨迹误差和轨迹误差变化率为输入量,以计算横向加速度的增益系数常数为输出量;最后,在Ardupilot飞控中进行飞行模拟实验,飞行实验表明,所提出方法能够精确跟踪空间曲线路径,并且有很好的自适应性.

摘要： 提出了三维空间中的多个体系统在某一确定的光滑空间曲线上的一致性问题。在一定条件下，设计了一个非线性的分散反馈控制协议，使得每一个个体随着时间的推移趋向于该曲线，都沿着曲线的同一个方向运动，并且运动速度趋于一致。最后给出了仿真例子，对理论结果进行了验证。

摘要： 通过对能产生从动件二维运动的柱形凸轮分析,将曲线按等角度间隔方式展开进行求解,并运用VB进行参数化编程和调用AutoCAD画图,再将图形数据转换文件格式后传送到MasterCAM中生成NC代码,可加工出具有空间曲线的柱形凸轮.

摘要： 本文利用圆和直线方程以及曲线积分的公式来计算空间曲线预应力束的弧长S,又用三角公式计算曲线的空间包角θ.从而提出了一种空间曲线预应力束张拉伸长量计算的有效方法,理论计算值与桥梁预应力束的实测张拉伸长量比较吻合.解决了实际的施工问题.

摘要： 空间有理曲线是计算机辅助几何设计中常用曲线,本文以空间曲线为研究对象,讨论其μ基形式,并用μ基方法快速隐式化一类曲线.μ基方法是近年发展起来一个有效的代数工具,本文首先给出μ基定义和一些基本性质,之后基于μ基算法分析给出空间曲线μ基的符号公式,进一步,讨论了用μ基方法隐式化空间有理曲线.通过对结式性质的细致分析,本文得出一类空间曲线快速隐式化的结果,这类曲线隐式的仿射簇可以用μ基的两两单变量结式表示,对不满足条件的情况我们给出了反例.

摘要： 空间弯管具有比较复杂的空间曲线形态,尤其是具有多个相贯和弯扭组合的弯管零件,传统的求取方法是采用坐标放样技术,本文通过一个具体的弯管零件,采用Pro/E中曲面造型和曲线求取技术,设计弯管零件的3D结构形态及弯管模具的结构特征.

摘要： 描述了用于核磁共振(NMR)全岩心测井的某些技术。使用具有长度的NMR射频(rf)线圈对标准样本(例如，样模)执行NMR测试。确定NMR rf线圈的响应图。响应图将多个相对NMR rf线圈位置与多个相对信号强度相关联。然后，使用NMR rf线圈从包含流体的全岩心岩样获取NMR信号，其中岩样比NMR rf线圈长，并且针对每次获取被重新定位以使得在长岩样的不同位置处获取NMR信号。样本的流体含量是通过以下操作确定的：根据从岩样获取的NMR信号和根据针对NMR rf线圈的响应图进行数学解卷积，以获得岩样中的流体含量的高分辨率简档，而无需使用磁场梯度。可以使用相同的方法来获得储层中的高空间分辨率NMR测井测量。

摘要： 本申请涉及利用空间独立的数据子集来计算空间相关的储层数据的垂直趋势曲线不确定性的方法。一种在计算机上实现的用于计算空间相关的储层数据的垂直趋势曲线不确定性的方法。该方法包括把包括相关的数据的样本储层数据输入到计算机中；利用计算机对样本储层数据应用变差函数，以选择多个数据子集，所述数据子集基本上比样本储层数据相关性更低；以及利用计算机对所述多个数据子集中的每一个应用自举过程，以从所述多个数据子集中的每一个获得多个自举数据集。该方法还包括为所获得的多个自举数据集中的每一个计算垂直趋势曲线、通过使用选定的统计参数分级垂直趋势曲线以获得分级的垂直趋势曲线，以及基于分级的垂直趋势曲线特征化不确定性。

摘要： 本发明涉及一种基于时间延迟的空间引力波探测灵敏度曲线计算方法，该方法用于获得空间引力波探测器的探测灵敏度曲线，空间引力波探测器以三个航天器为顶点形成三角形，每个航天器均装有两个测试质量和两个激光器，三个航天器由激光器发出的激光光束连接；该方法包括：S1.在某频率区间按一定间隔取频率点，并存入频率列表；S2.定义传递函数，计算得到各频率点处的传递函数数值；S3.利用时间延迟干涉测量技术，计算得到各频率点处迈克尔逊X组合的测试质量噪声项和散粒噪声项；S4.定义灵敏度函数，并使用步骤S2和S3计算得到的数值，计算各频率点处的灵敏度数值，存入灵敏度列表；S5.以各频率点为横坐标，各频率点处灵敏度数值为纵坐标，绘制灵敏度曲线。

摘要： 本发明公开了一种笛卡尔空间与关节空间曲线平滑过渡方法及装置。方法包括：S1、根据一设定的平滑等级要求，计算开始平滑过渡的时间点；S2、计算平滑过渡过程中各时间点的各曲线、各关节位置增量；S3、根据关节速度限制，动态调整各曲线的计算时间与输出时间的比例关系，得到真实的输出周期；S4、将关节输出在真实的输出周期内，输出到关节轴上。本发明可以使笛卡尔空间曲线轨迹及关节空间曲线轨迹之间能够平滑过渡，不存在速度及加速度突变。

摘要： 本发明公开了属于电机及其驱动技术领域的一种直接实现空间曲线运动的永磁同步曲线电机。所述永磁同步曲线电机是在定子上预先加工成固定空间曲线的形状，分布着由永磁体或绕组形成的磁场，而装有绕组或永磁体的动子在基于模型的电压空间矢量脉宽调制控制算法的控制，在电磁力的作用下沿定子运动，从而直接实现空间曲线运动。本发明为空间曲线运动的实现提供一种新的途径，可节省空间；可有效地躲避障碍物；可避免使用多维运动配合解决一维运动问题。

摘要： 本发明公开了一种笛卡尔空间与关节空间曲线平滑过渡方法及装置。方法包括：S1、根据一设定的平滑等级要求，计算开始平滑过渡的时间点；S2、计算平滑过渡过程中各时间点的各曲线、各关节位置增量；S3、根据关节速度限制，动态调整各曲线的计算时间与输出时间的比例关系，得到真实的输出周期；S4、将关节输出在真实的输出周期内，输出到关节轴上。本发明可以使笛卡尔空间曲线轨迹及关节空间曲线轨迹之间能够平滑过渡，不存在速度及加速度突变。

摘要： 本发明公开了一种基于空间曲线方程的机械臂空间圆弧插值算法，属于自动控制技术领域，人工示教空间任意不共线三点，点P0(x1,y1,z1，α

摘要： 本发明的空间曲线焊接装置，包括通过通信连接的机械机构和远程控制器，机械机构包括框架，框架外侧、上方设置有龙门架移动机构，框架相对的两侧壁分别固接有第二旋转机构和锁紧机构，框架外侧壁还对称设置有第一旋转机构，第一旋转机构的旋转轴延伸方向和第二旋转机构的旋转轴延伸方向相互正交，龙门架移动机构的运动输出端安装有焊接机构。本发明的空间曲线焊接方法，先对工件建模并计算焊接点位姿数据，通过远程控制器控制工件转动至指定位置同时控制焊枪移动进行焊接作业。本发明的空间曲线焊接装置，利用三维软件对焊缝进行路径规划，代替人工示教，通过串级PID控制算法和脉冲信号控制电机驱动，提高焊接效率。

摘要： 本发明公开了一种空间双曲线桁架桥试拼装工艺方法，属于空间双曲线桁架桥的试拼装工艺技术领域；其技术方案为：包括以下步骤；S1、箱梁牛腿装焊；S2、箱梁基准端钻孔；S3、箱体基准端余量修割；S4、胎架布置；S5、箱梁拼装；S6、箱梁非基准端匹配钻孔；S7、牛腿数据测量；S8、横梁划线；S9、横梁匹配安装；S10、钻定位孔；S11、划横梁与牛腿余量线；S12、横梁及箱梁牛腿余量修割；S13、横梁二次吊装匹配；S14、横梁和牛腿孔群配孔；S15、重复S5‑S14步骤；S16、箱梁支座垫板机加工；S17、箱梁非自由端余量加工。本发明的有益效果是：本发明实现复杂空间曲线桁架结构的连接间隙高精度控制的试装，能保证各类型梁段的端口尺寸精度，更有利于极孔边距的控制。

摘要： 本发明公开了一种焊缝跟踪下的密排管空间曲线激光焊接轨迹规划方法，所述方法包括如下步骤：将跟踪传感器通过连接工装与激光焊接头相连接；采用十点标定法建立跟踪传感器与激光焊接头之间的相对位置关系；进行激光焊接头的焦点距离的平面标定；采用两垂直一对准的方法调整激光焊接头的姿态；完成针对空间曲线的激光头焦点距离找正；调节跟踪传感器的跟踪视场；找出喷管焊缝的空间曲线轨迹的四个示教点，将四个示教点输入到机器人控制系统，机器人控制系统控制六轴工业机器人按照四个示教点进行空间曲线轨迹运动。本发明实现薄壁管束轨迹的准确快速规划，并在焊缝跟踪系统下完成薄壁管束的高质量激光焊接。