空间控制

摘要： 学院简介哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心(前惯导测试设备研究中心)创立于1990年,是我国大型高精度惯导测试与仿真设备研制的重要基地和人才培养摇篮。作为学校的重要研究部门之一,中心的研究工作得到了同行学者的高度肯定。在几十年的科研实践中,中心为我国的航天事业做出了重要贡献。

摘要： 延续2020年的优秀论文评选规则,本年度共发表论文68篇,以论文在专家评审环节的学术评价质量结合读者评价初步确定排名在前的9篇论文(将特别约稿排除 )作为候选优秀论文。经过编委会专家打分评选,评分根据论文的理论创新型、研究科学性、工程实用性、写作规范性和语言流畅性5个方面进行,统计汇总后,经主编审查批准,最终确定4篇论文为2021年度优秀论文。

摘要： 针对现有的图像风格化方法中内容与风格不匹配而导致风格化效果较差的问题,在分析快速图像风格化方法的基础上,提出一种空间控制的快速图像风格化方法(FSTSC).将图像分为多个小块(patch),使用块匹配方法寻找风格图像和内容图像最匹配的patch.利用图像语义分割方法对图像进行预处理,根据不同内容类别的引导向量计算语义风格损失,控制内容图像的不同内容区域获得对应的风格化处理,从而提升图像风格化的效果.实验将该方法与现有的快速图像风格化方法在图像风格化效果和时间两方面进行对比,分别提升约12.5％和25.5％,表明该方法是一种合理和有效的方法.

摘要： 户外广告作为最广泛的广告传播媒介,是现代城市景观环境的重要组成部分,对户外广告进行合理规划与设置已成为主管部门研究和思考的重要课题.本文结合郴州市户外广告现状和发展需求,对户外广告进行有效的指导和管理,以规范广告设置,美化城市景观与提升城市品位.

摘要： 户外广告作为最广泛的广告传播媒介,是现代城市景观环境的重要组成部分,对户外广告进行合理规划与设置已成为主管部门研究和思考的重要课题。本文结合郴州市户外广告现状和发展需求,对户外广告进行有效的指导和管理,以规范广告设置,美化城市景观与提升城市品位。

摘要： 结合钦州市中心城区户外广告的现状,通过不同功能区域的广告定位和导向,营造出不同的城市空间氛围,打造“城市新名片”;以适当的位置、合理的密度、尺度的大小、适宜的色彩等,营造舒适、和谐的城市人居空间,激发“城市活力”,演绎“滨海城市魅力”。

摘要： 延续2019年的优秀论文评选规则,本年度共发表论文68篇,以论文在专家评审环节的学术评价质量结合读者评价初步确定排名在前的14篇论文作为候选优秀论文。经过编委会专家打分评选,评分根据论文的理论创新型、研究科学性、工程实用性、写作规范性和语言流畅性五个方面进行,经统计汇总后,经主编审查批准,最终确定6篇论文为2020年度优秀论文,并予以奖励。现将结果予以发布,感谢广大专家、学者对本刊的大力支持和帮助!

摘要： 针对当前葫芦烙画模拟方法通用性有限的问题,提出了一种基于深度神经网络的艺术风格迁移和模拟方法,利用不同的数据集训练不同的网络模型,并使用训练后的模型处理不同阶段的目标图像,分别对目标图像进行语义分割、艺术风格迁移和变形融合处理,将普通的照片生成对应的葫芦烙画.实验对比分析表明,生成的葫芦烙画的色调与真实烙画极为相近,实际效果也较逼真,具有可观赏性,所提方法能够将普通照片转换成具有良好效果的葫芦烙画,可以完成葫芦烙画的艺术风格迁移与模拟任务.

摘要： 针对当前葫芦烙画模拟方法通用性有限的问题,提出了一种基于深度神经网络的艺术风格迁移和模拟方法,利用不同的数据集训练不同的网络模型,并使用训练后的模型处理不同阶段的目标图像,分别对目标图像进行语义分割、艺术风格迁移和变形融合处理,将普通的照片生成对应的葫芦烙画。实验对比分析表明,生成的葫芦烙画的色调与真实烙画极为相近,实际效果也较逼真,具有可观赏性,所提方法能够将普通照片转换成具有良好效果的葫芦烙画,可以完成葫芦烙画的艺术风格迁移与模拟任务。

摘要： 本文试图通过多方面因素综合控制城乡建设发展空间,针对城乡建设发展空间建立控制体系,通过土地物理性属性分析、土地利用规划分析、城乡空间发展分析以及风貌空间控制分析对城乡建设空间进行综合评价,构建城乡建设发展空间控制体系.

摘要： 本文开篇以上海卢湾太平桥地区城市设计实践为例,通过对110、126地块城市设计构想与项目开发实施前后巨大的反差关系,引出全文对城市设计实践过程中空间有效管控问题的关注,指出我国当下城市设计在实施过程中,普遍和经常遇到的因操作语言缺失而导致城市空间建设无序的问题.通过对美国、英国、日本等发达国家城市设计空间管控方法的研究借鉴和总结.文章提出应将城市设计语言“转译”为空间量化管控的方法,以太平桥实践为例,将“空间填充率”的方法、原理和应用步骤进行了详细说明,并对“空间填充率”引入城市设计空间管控体系的可能性进行了论述分析和说明,得出将“空间填充率”植入现有城市设计空间控制方法可有效改进城市设计实效性的结论.

摘要： 本文从“新型城镇化”的要求着眼,基于当下“热门”的“新区开发、特色小镇、旅游开发”等建设情况,反思正处其中的城市近郊这一“处女地”与“准热地”,结合城市近郊通常“依河依路”的线性开发模式,为避免可能存在的“开发失控、环境失落、产业同质”等弊端,先从“控制”规划着手划定空间界面并确立分类管控策略,并确立城乡近郊线性空间的“理性”控制与城乡产业的“特色”发展思路,实践“促进集约用地、重塑有机空间、回归地域特色”的整体规划意图.

摘要： 上山下乡在西南贵州的长期实践,形象地称之为"上山下乡".很多年前那场轰轰烈烈的政治运动使"上山"与"下乡"两个不同分类标准的动词自然而然地组合在一起,其潜意识中传达着人们的心理共识:乡土藏在复杂的地理位置中,"上"与"下"的关联成就了地域."上山"是受制于地理的形态学结果,"下乡"是基于普适社会对乡土俯瞰式的态度;"上"与"下"的区分源于一个基准,既是地理的基准,更是社会状态的基准,它以普适社会作为参照系呈现."上上下下"的碰撞由此爆发出两种方向的专业性探索:"上山"试图将山地的地理限制性要素与物候因子转化为空间控制方式;"下乡"则试图探索乡土系统投射下的通用化建造.介绍了中国贵州贵安新区车田村游客接待中心项目，其属于特殊的单元同构+列平行+咬合节点模式，探讨了其空间控制机制的生成、砖混+传统石砌+框架的建筑结构，论述了平行退台+聚焦模式、光的幻象意境配置机制模式和密集组织机制模式。

摘要： 城市设计是突出城市特色、建立地区风貌、提升城市环境品质的重要手段;而空间控制和设计标准则是落实规划意图的保障.《深标2013》在总结国内外先进经验,并充分分析深圳当前设计管理问题的基础上,以"特色质量"与"精细管理"为原则,建立了"总体控制—街区控制—地块与建筑控制"三层次空间控制结构,通过一系列明确的标准和操作性较强的指标,以行政政策和行业通则的形式对规划编制和建设结果进行控制约束和精细管理.rn 城市设计控制标准的探索，试图从单纯的空间主观评判和设计技术“狂热”中突围，走向积极的“设计”和有效的“控制”相结合的综合实现手段。设计控制结合深圳当前精细化的空间设计和管理要求，进一步厘清了城市设计与规划和建筑设计各自的工作边界，确定了城市设计重点控制要素，并以标准和谁则的形式，借助法规化、行政化的通则手段，对建设环境进行干预，并使运作过程贯穿于城市设计设计的全过程,深标2013以维护城市轴带组团结构为前提，通过强化城市组团风貌，划定城市景观分区，建立地区识别性，增强市民对地区的认同感和归属感。从人与城市场所的互动关系出发，营造人性化、生态化和特色化的公共空间。同时，为适应低碳生态的城市发展要求，从城市物理环境舒适性角度，对城市通风廊道提出要求，构建街区及地块控制指标，以落实绿色低碳理念的要求。然而，源于模糊性、艺术性和创造性的特征，并且涉及美学、文化、心理、视觉效果、环境行为等诸多非理性因素，城市设计并不存在最佳标准的结果控制。《深标2013》提出的设计控制标准，通过设计通则的“底线”划定，将城市设计控制要素法定化，以期守住空间品质的底线。《深标2013》充分鼓励通过设计艺术和具体方案的创造力，实现更优的环境结果，满足优质的城市空间环境需要，并对此留足弹性空间。

摘要： 本文在对建没用地规模控制存在问题分析的基础上,提出了"容量控制"+"空间控制"+"分期控制"的建设用地规模控制新思路和新方法,旨在提高建设用地规模控制的战略性和可操作性。

摘要： 21世纪制天权战略的基础和目标就是实现空间控制.根据天战在战略、战役和战术层次的具体表现,也可以将天战任务细化为夺取制天权和全球/战区空间作战.按照美国空军新颁布的空间作战纲要,空间作战任务可以概括归纳为空间控制、空间支持、力量增强和力量运用4个方面.本文对这四项作战任务方面作了详细的介绍和分析.

摘要： 采用隔振器是抑制卫星高频振动的主要途径,但是隔振器在共振区会产生共振,设计中共振区衰减和高频衰减的矛盾难以解决.本文在控制力矩陀螺群和星体之间安装了由隔振器和吸振器组成的减振平台,对含有控制力矩陀螺群和减振平台的整星建立了动力学模型;求导隔振器的传递函数,进行了三重和四重吸振器的优化设计;最后提出了既能满足减振要求又能保证姿态控制系统稳定的参数设计方案,数值仿真表明联合减振系统设计达到预期的效果.

摘要： 采用隔振器是抑制卫星高频振动的主要途径,但是隔振器在共振区会产生共振,设计中共振区衰减和高频衰减的矛盾难以解决.本文在控制力矩陀螺群和星体之间安装了由隔振器和吸振器组成的减振平台,对含有控制力矩陀螺群和减振平台的整星建立了动力学模型;求导隔振器的传递函数,进行了三重和四重吸振器的优化设计;最后提出了既能满足减振要求又能保证姿态控制系统稳定的参数设计方案,数值仿真表明联合减振系统设计达到预期的效果.

摘要： 采用隔振器是抑制卫星高频振动的主要途径,但是隔振器在共振区会产生共振,设计中共振区衰减和高频衰减的矛盾难以解决.本文在控制力矩陀螺群和星体之间安装了由隔振器和吸振器组成的减振平台,对含有控制力矩陀螺群和减振平台的整星建立了动力学模型;求导隔振器的传递函数,进行了三重和四重吸振器的优化设计;最后提出了既能满足减振要求又能保证姿态控制系统稳定的参数设计方案,数值仿真表明联合减振系统设计达到预期的效果.

摘要： 系统、设备和/或方法的实施例能提供供应空气输送系统以响应于传感的条件来调节输送的供应空气。根据该申请，集装箱中的运输制冷系统、空气输送风道、气室、集装箱和其使用方法的实施例能为操作上联接的货物或集装箱维持规定的环境。

摘要： 系统、设备和/或方法的实施例能提供供应空气输送系统以响应于传感的条件来调节输送的供应空气。根据该发明，集装箱中的运输制冷系统、空气输送风道、气室、集装箱和其使用方法的实施例能为操作上联接的货物或集装箱维持规定的环境。

摘要： 一种等离子体输送设备，包括：设置在输送设备的外表面中的等离子体源，外表面被布置成面向待处理的基板；传送机构，被配置为相对于彼此传送基板和外表面；等离子体源包括气体入口，用于向等离子体生成空间提供气流；等离子体生成空间，其流体耦合到布置在外表面中的至少一个等离子体输送口；其中，等离子体生成空间由工作电极和对电极的外表面界定；包括介电层的工作电极；至少一个等离子体排气口，至少一个等离子体排气口设置在外表面中并且远离等离子体输送口，以经由所述等离子体排气口排出沿外表面流动的等离子体，其中，所述至少一个等离子体输送口和至少一个等离子体排气口被布置成提供沿相反方向流动的至少两个连续的等离子体流，每个等离子体流由至少两个工作电极中的相应一个工作电极产生；以及开关电路，用于向至少两个工作电极可切换地提供电压，其中开关电路与传送机构协同操作。

摘要： 本发明提供一种水下机械臂任务空间控制方法，包括如下步骤：步骤一：建立水下机械臂任务空间动力学模型；步骤二：引入全局快速终端滑模面使跟踪误差快速收敛；步骤三：迭代学习控制方式增强轨迹跟踪收敛能力和鲁棒性；步骤四：引入初始修正银子克服初始值误差问题；步骤五：自适应控制补偿外界干扰和模型不确定性的影响。本发明充分考虑到水下作业环境的水动力学未知项和海流干扰，使机械臂控制系统具有较好的鲁棒性和适应性；本发明实现任务空间轨迹跟踪误差的有限时间内的快速收敛，消除控制中的滑膜抖振现象；本发明通用性好，广泛用于深海作业型机器人系统中；本发明为水下机械臂控制方案提供有效的借鉴方案，具有重要的理论价值和工程意义。

摘要： 本发明提供了一种后排独立空间控制方法、后排独立空间控制装置及车辆，所述后排独立空间控制方法应用于后排独立空间控制装置，包括：接收私密模式启动指令；根据所述私密模式启动指令控制车辆的前排与后排之间的电子液晶膜进行雾化处理，以使所述车辆的前排空间与后排空间隔离。本发明提供的后排独立空间控制方法、后排独立空间控制装置及车辆，能够实现对车辆的前排空间与后排空间进行可逆的隔离，提升了后排空间的私密性，保护后排用户的隐私，提升了用户体验。

摘要： 本公开提供一种状态空间控制器及控制方法、梯度功率放大器，其中状态空间控制器包括：积分部，所述积分部用于对控制偏差进行积分，所述控制偏差根据梯度线圈电流与参考电流之间的差值得到；延时补偿器，所述延时补偿器用于根据经过所述积分部积分后的控制偏差，产生用于生成脉宽调制驱动信号的数字控制量；所述延时补偿器包括反馈回路，所述反馈回路用于将所述数字控制量延时N个计算周期后乘以预定倍数，并被由所述数字控制量减去，所述N为1或2。本公开实现了一种简洁快速的状态空间控制方式。

摘要： 本发明实施例涉及车辆智能控制技术领域，公开了基于车辆座舱的休息空间控制方法，该方法包括：当接收到休息模式启动指令时，获取车内用户的生物识别信息；将获取的所述生物识别信息与预存生物识别信息进行匹配，确定所述车辆座舱的休息空间控制模式；所述预存生物识别信息关联休息空间控制模式；根据所述车辆座舱的休息空间控制模式调整所述车辆座舱的休息空间环境参数。应用本发明的技术方案，无论车辆系统登录的是否是用户的账号，也无论用户坐在车内哪个座椅上，都能快速匹配到该用户对应的休息空间控制模式，进而根据该休息空间控制模式的记录将车内环境参数调整为用户最舒适的休息状态，从而提升用户休息时的舒适度。

摘要： 本申请公开了一种冰箱空间控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法包括：响应用户请求开启冰箱空间的操作指令，采集用户权限信息；根据所述用户权限信息从预设空间信息中获取对应的冰箱空间信息；根据所述冰箱空间信息开启对应的冰箱空间区域。上述方法能够解决现有技术中用户从冰箱中误拿他人物品的问题，使用户只能在冰箱中属于自己的空间内拿放物品，提高冰箱安全性，提升用户体验。

摘要： 本说明书实施例提供一种动态储物空间控制方法，该方法包括获取至少一个待存放物品的尺寸信息；基于至少一个待存放物品的尺寸信息和总储物空间的相关信息，确定候选储物空间；基于至少一个待存放物品的尺寸信息判断候选储物空间是否需要进行尺寸调整；以及响应于需要进行尺寸调整时，基于待存放物品的尺寸信息自动调整出相适应的储物空间。

摘要： 作为实施方式的一例的空间控制系统应用于被划分为多个区域的设施。空间控制系统具备：空间控制设备，其设置于多个区域中的各区域，控制所述各区域的空间环境；以及控制装置，其针对多个区域中的各区域的每个空间控制设备设定不同的控制参数，来控制空间控制设备。控制装置构成为：将多个区域中的一个区域的空间控制设备的控制参数替换为其它区域的相同种类的空间控制设备的控制参数。